空に夢中（ラジコンetc）

空に夢中

2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪

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[飛行場の地図]

空に夢中（ラジコンetc）

こんばんは！
久々の投稿です（＾＾；
初日からスープラが壊れたりと色々と大変でしたが、長年のネット友である大森さんに助けられて、結果、楽しい帰省を満喫できました♪
Phantom3での空撮は、予定していた半分くらいは決行できました。
で、まずは2年前のリベンジとなった「平戸大橋」です。
前回の時はPhantom1で挑んだのですが、降下の際に目測を誤り平戸瀬戸に沈んで行きました。
あれから2年、たったの2年で機体やカメラの性能は格段に進歩しました。
飛行時間は3倍になり、動画も4Kで撮影できます。
操縦もHD画質のHMD（SONY-HMZ-T3W）によるFPVなので安全に安定した飛行ができました。

https://youtu.be/WzN9mcSWMEY

平戸帰省の2本目は「志々伎山」アタックですｗｗ
子供の頃は何度か登った山ですが、上から見るのは初めてです♪
山頂付近はロッククライミングで登りますｗｗｗ
昔から信仰の対象となっている山で、多くのお寺や神社が点在します。
野子小中学校は僕の母校ではありませんが、両親と姉の母校です。
平戸島最南の学校です。

https://youtu.be/rV1puhEnQCY

こんにちは。
やっぱ、平戸に比べて浜松は暑いですね（＞＜）
長かった夏休みも今日で終了します。
いつものことですが、終わってみればあっという間でしたｗ
で、平戸空撮の3本目です。
平戸島最南端の宮之浦漁港の堤防から遥かに霞んで見える「尾上島燈台」まで飛んでみました。
途中で通過する「高島」は母の故郷です。
昔は子供もいっぱいいて小学校の分校がありました。
今は僕の従兄家族を含めて数世帯しか残っていません。
生憎の曇り空でしかも日没前のくらい空でしたが、HMDの鮮明さは抜群なので安心して往復できました。
距離は志々伎山の時より遠かったのですが、高度は低いのでお気楽飛行でした♪

https://youtu.be/wnpH0Elnr0c

4本目の動画は実家ですｗ

家の前の防波堤から飛び立って志々伎湾を横断してみました。
志々伎湾の幅は2キロそこそこで、中学の時には遠泳で横断したことがあります。
当時、深いところには1mくらいのフカ（サメ）が泳いでいましたが今はどうなんだろう！？

帰還して降ろそうとしてたら同級生の漁船が出港したので追い掛けてみました。
すぐに気付かれて速度を上げやがったｗｗ
地元の漁船は、漁船のくせにｗ　球状船首になっていました！！
流行りなのかは分りませんが、僕的にはSEA-ARROWタイプの方が良いと思うけどなー。
あと、驚いたのは、漁船のくせにｗｗ　バウにサイドスラスターが付いていました！！！
最近の漁船はハイテクなんですね。
漁船のくせに！なんて言ってたら怒られそうです（＾＾；
いったいいくらくらいするんだろう？

https://youtu.be/cI5gYg3S6IA

えっと、5本目の動画です。
編集も疲れて来ました（＾＾；
帰路に新門司港から乗船した阪九フェリーです。
阪九フェリーは「新門司-神戸」「新門司-泉大津」のルートがあり、今回は泉大津行きなので「ひびき」でした。
係留されている状態なのでおもしろくも何ともないし、時間的に完全な逆光ですｗｗ
ま、思い出動画ってことで♪
そうそう、さすが！新造船だけあって指定ルームがかなりグレードアップしてました！！
今回はツインのスイートルームだったのですが、部屋の広さも質も、陸地にあるちんけなホテルよりぜんぜん豪華でした。

https://youtu.be/LmDwd7ciYvU

福岡の沖、玄界灘に浮かぶ「大机島」の近くまで行きました。
久々にボートからのテイクオフでしたが、和船なので楽々でした♪

https://youtu.be/-6LOqsWQfHU

平戸島と生月島をつなぐ橋です。
日没前に飛ばしました。

生月大橋は平戸大橋よりも新しいのですが、色が今一で何となく古臭く見えます。
僕は滅多に渡ることはなく、つり橋でもないし、平戸大橋ほどの思い入れはありません（＾＾；

https://youtu.be/hlpa3sJLSAo

今日は久しぶりの飛行場でした。
約2カ月マルチで遊んだので、これからはまたF3Aの練習です！

6時半から12時半まで6時間飛行場にいましたが、暑いのなんのってｗ
やっぱ都会は暑い！？

今日はAsyuler175CDIのセッティングをしました。
18SZにも慣れてE/Gも快調だったのですが、さすがに午後になってからオーバーヒート気味になり終了しました。

フタバの新発売プロポです。
夏休み中に届いていたので、さっそくScout-X4を14SGから移行しました。

14SGはヘリ用を使っていたのですが、Phantom3でセルフニュートラルに慣れてしまったため18SZはマルチ用にしてみました。
画面はカラーで大きくなったし、タッチスクリーンの反応もすこぶる良くて快適です。
メニューを触っていると、むかーし使っていた14MZを思い出しますね。
ざっと見ただけで、何でもできそうな18SZですが、残念ながらX4などマルチコプターでは盛り沢山の機能をほとんど使いません（＾＾；

で、X4のセッティングはあっと言う間に終わりましたｗｗ
すぐに工場の中で飛ばしてみましたが、テレメトリーの画面がすごく見やすい感じでした♪
14SGの時と変えたのはタイマーの設定項目です。
X4のタイマーはスロットルスティック5%以上でONになる様にしていましたが、同じセットにするとセルフニュートラルの18SZでは電源ONと同時にカウントダウンが始まってしまいます。
そこで、タイマーONはそのままに、追加でスロットル5%以下でタイマーリセットする様にしました。
これで、電源ONでカウントダウンが開始してもCSCでモーターを起動した時点でリセットしてくれます。
その後は着陸するまでスロットル5%以下にすることはないので、正確な飛行時間に対応しますね。

ちなみにX4は15分飛ぶので、タイマーは「そろそろ帰還しなさい」の9分に設定しています。
最終の着陸指示は、メインBATTの21.6Vで連続バイブアラームです。

あと、少しだけ気になったのは、メニュー項目が多くてタッチする部分が狭いこと。
僕の指は太くて難儀しましたｗｗ
スマホと同じく、タッチペンが役に立ちますね♪

18SZのBATTはLiFe-2Sが標準で付属します。
僕は14SGでも同じサイズのLiFeを使っていますが、14SGのACアダプターはLiFe用ではないので一々BATTを外して充電する必要があります。
試しに18SZのACアダプターを14SGにも使ってみたところ、正常に充電できました。
14SGにLiFeを使っている人は、18SZのACアダプターだけでも買う価値がありそうですね。

市販されている名称は「アンテナブースター」っていう物です。
機能的にはただの反射板です。
使うかどうかは分らないけど、いちおう・・・ｗ

で、作るならやっぱコカコーラでしょ♪

元はこれです。
九州で売ってたコカコーラのチビ缶。

両面ともアルマイト仕上げですｗ

夏休みの帰省を終えて、Phantom3-1号機が累計200フライトを超えました。
帰省中のフライト回数だけで35フライトでした！
実際の空撮では20フライトでしたが、運悪く帰省に合わせた様にFWのVerUpがあり、新しいFWとアプリの安定性を確認するのに、15回も飛ばしたことになりますｗｗ

Phantom1では目視飛行が基本だったので、GPS等に何か異常があった時はすぐにM-modeモードでリカバリーをしていました。
Phantom3になってからは、完全な意味でのM-modeは選択できなくなってしまいました。
本来のリカバリーには使えないATTI-modeやIOC-modeは僕には必要ないので、アプリ設定のフライトモード変更はキャンセルしています。
つまり、今飛ばしているP3ではGPSをロストすると自動的にATTIに移行するだけでM-modeにはなりません。
もしATTI-modeでも制御できなくなったら・・・終わりですね。
それだけに、P1の時よりもさらに機体を信用してメカに任せるしかないということです。
ただ、マニュアル操縦でなくても、トラブルの状況を見ながら機体を移動させることは可能です。
最悪の場合は少しでも安全な空域に移動させてからCSCを起動する（強制的に落とす）ことが必要になります。
Phantomクラスの機体では重量は2Kg以下と軽量で軟質プラのペラなので、異常時はモーターを止めて落下させることが一番安全です。

FWのVerUpでバグ等が改善されることは歓迎ですが、自分自身で決めた「検証テスト」はすべてやり直しになるので大変です。
距離的にも目視飛行ができなくなったP3では、現在、最終段階の高度処理から着陸以外はすべてHMDによるFPV操縦をしています。
だから、いつも機体を100%信用できる様、メンテとテストを怠らないことが重要です。

P1ではある程度場所を移動した場合に必ず実施していたコンパスキャリブレーションですが、P3ではどうなのか？
P3のコンパスモジュールは非常に精度が良く、その分かなり敏感です。
コンクリート内に埋め込まれた鉄骨、岩盤の磁性体等々にも簡単に影響を受けます。
毎回、完全に磁場がない所で適切にキャリブレーションできれば良いのですが、初めて飛ばす場所で磁場の状況を把握することは困難です。
それよりも、余程のズレが発生してアプリが警告しない限り、触らない方が安全だと思っています。
今回の帰省で試したかったことのひとつにそれがありました。
僕のP3は2機共、購入直後に一度だけ「完全に磁性体の影響を受けていない天竜川の河川敷」でキャリブレーションをしてあります。
帰省先の平戸は浜松から1000キロ近く離れているため、これまでの常識ではキャリブレーションをやり直すのが当たり前なのですが、
へたな場所でキャリブするくらいならやらない方がマシ！
そんな訳でキャリブしないままで現地テストを繰り返したのですが、結果は予想通りまったく問題ありませんでした。
ちなみに僕は、コンクリートの堤防や駐車場等、地面からではなくアルミの機体ケースの上から離陸させる様にしています。

写真は、堤防から離陸して3キロ先の灯台を空撮した時。
iPadの画面は、設定とフライト前確認の時しか見ません。

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