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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 R650Xの軽量化は、一応終了しました。目標には届きませんでしたが、あとは、根性で頑張ってもらいましょうｗ 最近は Phantom3 ばかり飛ばしているので、久しぶりにNAZAを使うとテレメトリー情報の少なさに愕然とします。 各セルの電圧や温度等の詳細な情報がないと、怖いのなんのって！ しかも今回はVTｘまでも降ろしてしまったので、OSDすらありません。 モニターも何もない、完全な空モノラジコンでの目視飛行になります。 唯一残っているテレメトリーは、FUTABAのR7008SB＆GPSユニットの情報だけです。 T18SZではタイマーや電圧アラームをセットしてありますが、タイマーの画面とテレメトリーの画面を同時に見ることができません。 そこで、ずっと前に買った「TMA-１」を使うことにしました。 受信機とリンクすると、Android端末のアプリで受信機の情報を見ることができ、低電圧アラーム等もセットできます。 これなら数少ない情報を大きな画面で、しかも助手も一緒に見ることができるので便利です。 にしても、数年前はすごいと思ったFUTABAのテレメトリー技術ですが、今となっては・・・とほほ。 |
 チョー久しぶりにR650Xのメンテです。予定しているミッションでは、撮影はなくて重要なのはペイロードです。 なので、ジンバルもカメラもVTxも、目視飛行に必要ない物はすべて取り外します。 あとは徐々にウェイトを重くして、どこまで耐えられるのか？ ですねｗ |
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夕方になって涼しくなったので、少し飛ばして来ました。
今日のテストは、久しぶりのアプリ「FPV CAMERA」です。 「FPV CAMERA」には３Ｄモデリングの機能があります。 普通は、建物の様な立ちが高くて壁がくっきりしている方が３Ｄ化しやすいのですが、 ラジコン飛行場にはそんな物はないので、とりあえず飛行場全体を試してみました。 モデリング機能の使い方は簡単で、ターゲットを決めて空撮する半径や高度をセットするだけです。 今回はトライなので、高度は２段階のみです。 つまり、レベル１の高度で１周してから高度を変えてもう１周します。 ２周する間に１３８枚の写真を撮りますが、それもすべて自動です。 撮影した写真をクラウドのアカウントにＵＰしてからオーダーすると、しばらくして３Ｄ化完了のメールが届きます。 細かいところの設定はできませんが、すべて自動でやってくれるので楽チンですｗｗ https://skfb.ly/SEvP |
 628フライトになったので、本番機からテスト機へ降格した1号機の点検をしました。この機体でボディを割るのは、購入した直後の点検以来2度目です。 2度目ですが、ボディのはめ込みを外すのはやっぱり一苦労ｗｗ 一通り内部を目視確認をして、基盤や配線、固定ボンドの焼け等に問題がないことが分かりました。 モーターのBRGもスルスルでOKです。 ただ、ボディその物にいくつかの問題が！ やっぱ、歴代のPhantomらしく、ボディは弱いですね。 まず、アームの先端部分にあるボルトの座からクラックが入ってました。 また、外周のはめ込み部分にも何箇所かにクラックが。 最悪なのは、ボディの締付けボルトのボスが折れてました！ 8箇所ある内、4箇所がボルトを外した途端にポロッと。 アームの中間を締めているボルトが利かなくなったので、このままだと振動が大きくなって、先端のボルト座のクラックはさらに進行するものと思われます。 が、この機体は飛行場でのテスト専用機になったので、ボディ交換は見送りです♪ |
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何かと忙しかった今年の夏、いよいよ最後の空撮になりました。
妻の母校であり、甥が在籍している「県立新居高校／ボート部」の練習風景を撮影しました。 早朝5時前に艇庫に到着し、入念に準備及び安全確認をして挑みました。 今日は強化合宿の最終日ということで、部の練習内容はタイムトライアルでした。 タイムトライアルでは、往復約2000mのコースを10往復（20km）する時間を計測するらしいです。 従って、一度離岸したら20km漕ぎ切るまで着岸することはできません。 当初は艇に取り付けて撮影するカメラを３箇所で実施するつもりでしたが、位置の変更ができなかったため1アングルのみとなりました。 練習コースを行ったり来たりと、汗だくになって頑張っている部員たちを上空から眺めながら飛ばしました。 上空と言っても、今回はできるだけ部員たちの顔が分かる様に水面ギリギリの低空飛行がほとんどです。 この夏最後のフライトが好きなボートだったことはうれしく、そして、何よりも無事に終わることができて良かったです♪ 動画の編集では、BGMに僕のオリジナル曲を使ってみましたｗ ボート部顧問の高村先生をはじめ新居高校ボート部のみなさん、ご父兄のみなさんご協力ありがとうございました。 https://youtu.be/n7CN1WPSHVg
昨日の飛行でのNG映像です（＞＜）
公開するのも恥ずかしいですが・・・笑って下さいｗ 最初のNGは、水上を全速で後退中に係留ポールに接触しそうになりました。 僕はHMDで操縦していたので、当然後ろは全く見ていません。 いつも信頼しきっている助手（妻）が適宜注意をしてくれますが、昨日はその助手が目測を誤りました。 飛行経路が低空過ぎて、障害物と経路の奥行きがずれていたみたいです。 次のNGは、自分の単純操縦ミスです。 陸揚げした艇を空撮していたところ、一瞬、他の生徒に視線を移してしまいました。 車で言えば、ほんのわずかなわき見運転ですｗ 2回とも「運良く」接触は免れましたが、今回の重要な反省点だと思っています。 実は、これまでメイン機としていたPhantom3の1号機が600フライト以上になっています。 何度も海上を飛行しているし、メカ類の寿命も心配です。 マルチの場合、シングルヘリや飛行機と違って、メカ類の寿命判断は困難です。 ある程度の回数により交換するしか対策がないのが実情です。 僕としては個体差が出にくいマルチでは、OHするよりも機体その物を入れ替えた方が得策だと考えています。 なので、今回の海上飛行を最後に、1号機は「ラジコン飛行場だけでの遊び用」に降格するつもりでした。 代わりに、まだ50フライト未満の2号機がメイン機となります。 車やバイクでもそうですが、洗車をせずに汚いままとかメンテを疎かにすると、すぐに機嫌をそこねて思わぬトラブルを起こします。 そろそろ新しい車にしようか・・・なんていう時も要注意でした。 マルチも同じなのかな！？ｗｗ（って、言い訳です） https://youtu.be/6uGa8A4CFxs |
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