2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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やっぱりというか当たり前というか、操縦のタッチはクワッドの方が格段にイイ！！
クワッドの方が旋回はきびきび回るし、高度処理もスムーズに降りて来る。 かといってホバリングがふらつく訳でもないし、ピルエットなんかは逆に安定して回る。 メンテさえきちっとやれば、業務用もクワッドがベストだな。 と、個人的な意見ｗｗ では、どうしてプロペラが多くなるとふらつくのか？ 飛ばしている時の感じとして、FCの制御スピードが遅過ぎるのでは？と思う。 実際にFCの処理速度がどのくらいなのかは分らないけど、今までに見た3枚〜10枚の機体の動きを見ると、プロペラが多いほど制御が遅れて不安定に見える。 一般的には、モーターが1個止まっても墜落しないヘキサ以上の機体が業務では多いけど、クワッドに比べてヘキサではモーターやアンプが2個多くなる。 つまり、故障のリスクは1.5倍。 ホントにヘキサ以上がメリットあるのかと不思議に思う。 特にそれ以上のオクトとかはまったく無意味な気がする。 |
 今日は朝からSCOUT-X4とFPVモニター設備のテストをしました。X4はNAZAのGain調整まで終わりましたが、ジンバルの方はダンパーが合わずにブレブレでした。 アンテナは、お盆型のパネルアンテナを試したところ、予想以上にバツグン！！ 河川敷上空を高度20mで2000ｍまで遠出してもノイズ一つ入りません。 アンテナの設置位置がいつものプロポ付けよりも高いこともありますが、それにしても13dBに比べて格段の感動UPです。 カタログ上の23dBはウソではないみたいですｗｗ お盆アンテナの性能が良かったので、八木アンテナはテストもせずにお蔵入りです。 会社に帰ってから、使いにくかった箇所を修正しました。 まずアンテナをさらに上げて、最高3ｍまで可能にしました。 また、上下左右の向きを簡単に変えられるようにしました。 ついでに別のモニターを１台追加して、プロポ付きと合わせて３台でモニターします。 FUTABAのテレメトリーアダプターTMA-1の使い勝手もなかなかのものです！ GPS奇跡の表示縮尺が固定とか、GPSデータの表示が小さいとか・・・ソフト上の問題はありますが、基本的にはGood♪ |
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自分のYouTubeアカウントを見てみました。
人気の動画は下記の通りです。 なんと、ざっと作った操縦練習の動画が6000回以上になってますｗ こんなことなら、ちゃんと練習してからキャプチャすれば良かった。 マルチコプター操縦練習（初級編） https://youtu.be/m5pIGU6hX8k 国立佐世保高専の空撮 https://youtu.be/WRqQF-RE5JY 水空両用マルチコプター https://youtu.be/LbK3tlG8om0 |
 やっと、仕事が終了！明日から５／５まで連休に入ります。 天気も良さそうなので、遊びまくりですｗ でも、今年はたったの一週間しかないのでシルバーウィークですね。 ジーさんにはちょうどイイのかもｗｗ で、今夜はボウリングの日ですが、筋肉痛で足腰が立たないので欠席します（泣） |
 先日SCOUT-X4に載せたARRIS-CM3000ProVer3ですが、不良がありました。僕は2軸のCM2000の頃から大のARRISファンですｗｗ 特にCM3000Ver2以降のYAW軸スリップリングは安定しているし、なんと言ってもAlexMosコントローラーはサイコーです♪ Phantom1をはじめとして、ほとんどの機体にARRISのジンバルを使っていますが、トラブルがあったのは今回が初めてです。 問題の箇所は、GoProからのAV出力が出ていませんでした。 ATV5.8GTXを交換してみましたが同じで、やはりジンバル側の問題みたい。 そこで、TALIに積んでいるCM3000ProVer2に替えてみたら問題解消。 最終的にはVer2のAV-OUTのコードをVer3に付け替えてみたらOKでした。 さっそく販売元に連絡したところ、すぐに発送してくれました。 迅速な対応ありがとうございました♪ 国内にも早くARRISの代理店ができるといいなぁー |
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