2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 KS500はFC（NAZA）自体が防水ケースの中に入っているため、気圧センサーの感度がにぶいです。GPSモードでも３mくらいは上下にフラフラします。 以前は水上での高度制御はどうでもいいと思っていたのですが、先日の「雨の空撮」を経験して、地上でも飛ばす可能性があることに気が付きました。 で、改良です（＾＾； 最初は防水ケースに穴を明けて薄いゴムを張ったのですが、感度的にはまだ不十分でした。 そこで、ゴムの突起を出して気圧変化を容易に感知できるようにしました。 結果はバッチリで、他の機体と同様に高度維持が可能になりました♪ ちょっとみっともないけど・・・我慢（＞＜） |
 僕のマルチコプターは、全機にテレメトリーセンサーを積んでます。特に目視限界（200m）の距離以上に飛行させる機体にはGPSセンサーを積んでいます。 GPSセンサーの座標はプロポ側で表示できるので、万一墜落した場合でも機体の位置を特定できます。 ただ、この機能はプロポの電源を落とすとリセットされてしまうため、墜落した時に慌ててプロポを切ったらおしまいです。 先日発売されたテレメトリーアダプターTMA-1は、プロポに表示しているデータをスマホやタブレットで表示＆ロギングする物です。 もしかしたら！？と思って購入してみましたｗｗ 予想通り、機体側に積んだ受信機＆テレメトリーがオフになった場合もタブレット側は最終座標を表示したままです♪ これなら安易にプロポの電源をオフにしても落ちた場所を特定できます。 ただ残念なことに、僕が一番欲しい機能の表示が一番小さい文字です（＾＾； しかも、電圧や回転数、温度などのデータはロギングしていますが、肝心なGPS座標は表示するだけでログには残りません。 アプリの更新に期待します！！ 追記： 僕はテレメトリー用受信機はすべてR7008SBを使っているのですが、なんと、TMA-1と受信機をリンクするには受信機側のボタンを押す必要があります！！ プロポと受信機はソフト的にリンクできるのに・・・（＞＜） 何が問題かって、僕の機体はほとんどがモノコックボディなんです。 機体の数だけTMA-1が必要か！？！？（泣） |
 4月11、12日に天竜ボート場で開催される「平成 27 年度わかふじレガッタ」でのフライト許可が下りました♪前回に続き、今回も趣味レベルでの空撮です。 さっそく、フライトプランを検討しています。 今回は、レース中に艇の後ろから追い掛ける空撮にトライします。 艇のスピードは15Km/hそこそこなので、追い越してしまわない様にじっと我慢です（＾＾； フライト時間は約10分です。 15分間飛べるTALI-H500のみで挑みます。 飛行距離は問題ありませんが、鬼門はスタート付近に横たわっている4本の電線です！ 事前に何度もテストフライトしないと引っ掛けそうｗｗ 初の試みなので、落とさない様に安全第一で頑張ります♪  https://youtu.be/PsJa2Zd9la8今日の動画は、昨日下見に行った天竜ボート場の空撮です。 いちおう、スタートからゴール地点まで行ってみました。 15Km/hでコース上を走らせた後、30Km/hくらいのスピードで戻って来ます。 往復2000mを走ってもバッテリー残量は40％でした。 スター地点の電線はやはり鬼門で、抜けられないことはないですが安全確保のため回避することにしました。 あと、映像の最後の部分は、自分の方に対面で前進飛行しながらジンバルのパンコントロールをマニュアル操作しましたｗ
https://youtu.be/jiBJ2yPOs7I
HERO4の4K撮影では、あまりにも歪みが気になるので補正してみました。 前回、wide→narrow 補正をしたところ、四隅の歪みと下半分の伸びがひどかったので、 今回は弱めの補正です。
https://youtu.be/nro_zHXY4U0
昨日の下見＆練習動画です。 今日（日曜日）は一日中雨だったので、事前トライは昨日が最後です。 本番はいよいよ一週間後の4/11＆12です。 ジンバルの調整は相変わらずいい加減ですが、TALIの方はしっかりとメンテしたので「落ちない」機体に仕上がっています♪ あとは、天気さえ良ければ問題なし！ 晴れるといいな。 |
 https://youtu.be/rBY60utTAg0今日の動画は天竜区の桜です。 今年は桜を撮るつもりはなかったのですが・・・ ボート場の下見とテストフライトをやっていたら、 地元のおじいさんたちが、ぜひ撮ってくれとせがむので、 仕方なく１テイクだけ撮りました（＾＾； 編集してはみたものの、 やっぱり「桜は下から眺めるのがいい」と思ってしまいます。 YouTubeにアップしたけど、いったい誰が観てくれるんだろう！？ 地元の人たちはお年を召した方たちばかりで・・・ ま、いっかｗｗ 正直、狭いところを飛ばすのは嫌です（＞＜） |
 結局、こうなりましたｗｗAPMとGSの勉強用に買った「Walkera Scout-X4」でしたが、勉強してる時間がなくて・・・ それよりも「TALI with NAZA」と同等の予備機にした方が有効活用できます♪ で、「X4 with NAZA」に組換え中です（＾＾； ジンバルとカメラもTALIと同じくCM3000proV2とHERO4BEを載せます。 |
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