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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 「HD FLOW3」は、半年以上前に購入したHDMI入出力のWiFiトランスミッターです。 飛行中のカメラ映像を離れた場所に置いたモニターでも確認できる様にすることが目的です。 購入後のテストでは、まずNOTE-PCからのHDMI出力をFLOW3を介して飛ばしてみたところバッチリでした。 距離も50mまでは確認できて、ほぼスペック通りで満足でした。 しかし、Phantom3のプロポのHDMI出力に接続したところまったく反応なし。 FLOW3のペアリングも大丈夫だし、何が問題なのかまったく分かりませんでした。 とにかく、FLOW3のTX側がP3プロポのHDMI信号を認識しないのです。 すべてリセットしてペアリングからやり直してもダメです。 TX側のHDMIシグナルLEDが点滅したままなので、P3プロポのHDMI信号を認識していないことだけは確かです。 再度、NOTE-PCに入れ替えてみるとまったく問題ありません。 その状態でP3プロポのHDMIをいつも使っているHMDにつなぐとちゃんと映像が出ます。 P3プロポも問題なければFLOW3も問題なしなのに、セットで使うとダメなんです。 HDMIでは信号の細かいところまで規格化されているので、他の規格ではよく発生「相性問題」はほとんどないはずです。 昨年末にはここまでのテストをしてあきらめ、その後はずっと放置していました。 そして半年後の先日、ふと思い立って再テストをしました。 もしかしたら！？の原因とその対策方法が分かったからです。 いくら厳密な規格であっても、もしかしたら若干の違いがあるのかも！？ 推測したのはHDMIの信号強度です。 P3プロポのHDMI出力の信号強度がFLOW3の要求値に足りていないのでは？と。 対策として思いついたのは、SONYのHMDに付属している親機です。 HMZ-T3の親機では、入力したHDMI信号を少しブーストしてから出力します。 「P3プロポ→HMZ-T3親機→FLOW3-TX→FLOW3-RX→モニター」とつないでみたところ、バッチリ映りました！ やはり原因はHDMI信号強度の違いだったみたいです。 これでやっと、念願の離れたところでのモニターリングが可能になりました♪ 僕のP3プロポのHDMI出力は、ダイレクトではなく「mini-HDMI変換アダプター」を介しています。 プロポのHDMI端子の破損を防止する目的で取り付けているアダプターですが、この部品で減衰があるのか！？ P3プロポ自体が原因なのかHDMI変換アダプターが原因なのかは、もう少しテストする必要がありそうです。 最近ではもっと長距離の数百ｍを伝送してくれる機器も発売されている様です。 主目的はドローンレーサーの合法FPV化で、性能もかなり良さそうです。 ただ、RXの出力側はHDMIなのに、TXの入力信号規格はMIPIを採用しています。 現状ではMIPI→HDMI変換ユニットはとても高価だし、上位機種のHDMI入力ができる物は手が出せないくらい超高価です。 もうしばらくはFLOW3で60ｍ程度を飛ばすしかなさそうです。 僕は空撮をする時にはほとんどHMDを付けて飛ばします。 2次元映像でも微妙な奥行き感が分かることと、タブレットの様に外部の光の映り込み等がまったくないからですが、もっと重要なことがひとつあります。 P3プロポのHDMI出力は、タブレット上で動いているアプリにはまったく左右されません。 つまりタブレットのアプリやタブレット自身が突然停止しても、HDMIの出力は影響を受けないと言うことです。 特に夏場の高温環境下ではタブレットの熱暴走の心配もあり、目視外飛行をする場合には常にHMDや外部モニターに映像を出しておくことが必要だと考えています。 |
 １年余り使っているP3/Pですが、最初に買った８本のバッテリーがだいぶヘタって来ました。特に一番最初のバッテリーは、BATT-Lifeがついに90％を切りました。 今後の劣化状況を予測すると、本番フライトに使うのはきついです。 ってことで、新しいバッテリーを２本追加しました。 まだまだ頑張ってる、僕のP3/Pです♪  新品バッテリーの慣らし中です。涼しい工場の中で、ひたすらホバリング。 こういう時は、このパイロットが最適ですｗｗ マルチコプターの放電レベルでバッテリーの慣らしが必要かどうかは疑問なところもありますが、 ヘリや飛行機ではいつもやっていることなので、一応やっておきます♪ |
 フライト技術アカデミーではシミュレータでの練習を推奨しています。でも、初心者はそもそもどんなシミュレータがあるのかすら分からないかもしれませんね。 僕はこれまでに「RealFlight」「Phoenix」をはじめ、もっと安価な物やフリーの物も色々試しました。 その中でマルチコプターの練習程度なら「HEL-X」のお試し版でも十分だと思っています。 そこで当アカデミーでは、受講生にもれなくシミュレータを贈呈しています♪ フリーや安価なシミュレータを使おうとするとUSBプロポが必要になります。 ところが物によっては、限られたひとつのシミュレータにしか使えなかったり、最近の64BitOSには対応していなかったりすることがあります。 贈呈用のプロポを選定するに当たっても、僕自身で数種類のプロポを購入し、Win7、Win10の32Bit、64Bitで動くことを確認しました。 あとは、初心者でも分かりやすい様にインストールマニュアルも作成しました。 （HELI-Xの著作者の了解も得ています） 操縦技術を習得するには、毎日５分でも１０分でもスティックに触ることが上達の早道です！ それは僕自身がシングルの３Ｄヘリを練習していた時に痛切に感じたことです。 シミュレータの中にはマルチコプターだけでなく、従来のシングルヘリも入っています。 たまには気分を変えてシングルヘリに挑戦することも決して無駄にはなりません。 マルチしか触ったことがない人は、たぶんすぐには離陸すらできないでしょう。 それほど現在のマルチコプターは安定しているのです。 つまり、上手く飛ばしているつもりが、実際には機体の性能に頼っているだけだということです。 そんなレベルでは、何かあった時に落ち着いて適切な対処ができません。 シミュレータを使って毎日練習し、機体を自由自在にコントロールできる様になりましょう♪ |
 「LITCHI Ver.1.10.0 WayPoint」今日のお昼に浜松市も梅雨が明けたみたいなので、さっそく陽が沈む前にPhantom3を飛ばして来ました（＾＾； 目的は、先週末にUpDateしたLITCHIの最終確認です。 昨日自分で操縦して飛ばした経路を、できるだけトレースする様にWayPointで組みました。 従って、フライト中に自分で動かしているのはカメラのチルトだけです。 途中でトラブルがあればすぐに止められる様に、終始FPV画面とにらめっこでしたが、 特に問題もなく5800mをフライトできました。 にしてもLITCHIのコーナリングは下手ですね（＞＜） 動画は離陸から着陸までノーカットなので、無駄に長いですｗｗ なお、このテスト空域では150m以上＆FPVの一年包括許可を頂いています。 https://youtu.be/IAeymJfERIc |
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