2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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今日の動画は、三岳山の風車です。
昨日、鳳来寺の帰りに寄りました。 道路脇の店で1000円分の柿を購入し、畑の横を借りて離陸しましたｗｗ 三岳山の風車は浜松市のどこからも見ることができる、一番目立つ風車です。 パラグライダーで三ヶ日から天竜川までのクロスカントリーの際には上空を通過しました。 あの頃はまだ風車はなくて、ただの長い尾根でした。 何度も見た懐かしい風景、当時はまだ完成していなかった新東名も見えます。 緊急ランディングに使った小学校も見つけました♪ 例によって離陸地点から高度500mの限界に阻まれて、風車の向こう側へ行くことはできませんでした。 また、尾根の上空は乱気流がひどくて、何もしないのにYAWがぐらぐらと揺れました。 https://youtu.be/hq39viQgRDI |
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今日は鳳来寺山に行って来ました。
半年前に「TALI-H500」でチャレンジしたルートと同じで水平距離1800m高度差は500mですが、今回はP3/Pなので余裕なはずです♪ 上空の風は西の風3m/s天気は曇りで、肌寒く、空の色は灰色でした。 鳳来寺の紅葉祭りも先月いっぱいで終わり、公営駐車場は人も疎ら。 TALIの時と違ってP3/PではHMDを見ながらの操縦なので、僕の視力でもまあまあ良く見えます。 山肌を舐めるようにして上昇し、頂上を目指しました・・・が、 なんと！ P3の500m縛り(離陸地点から500mまでしか上昇できない)に引っ掛かってしまいました。 頂上との高度差は500mのはずだったのですが、もう少し高かった様です。 目一杯上昇しても前側にある岩山が電波を遮るので、頂上を下に見るにはあと100mは上げないと無理でした。 結局、頂上の手前を横に流してあきらめました。 ま、東照宮の方までゆっくりと回れたしトラブルなく帰還できて、フライトとしては満足できました♪♪ https://youtu.be/clKUQYNv4J8
鳳来寺山頂アタックの映像にフライトログを重ねてみました。
今回のDashWareでは、機体が向いている方向を示すGaugeを追加しました♪ 頂上付近で離陸地点から高度500mになってしまい、それ以上は上昇できなくなりました。 https://youtu.be/27mD1TOUM38 |
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今日は午前中だけ仕事をして、午後からP3/Pを飛ばして来ました。
カメラFWの修復で映像が復活した1号機は、その後問題なく快調です♪ フライトも問題なく、新しいFWセットの検証もほぼ終わりです。 で、今日の動画は、昨日のPhantom3です。 昨日98Km/hをマークしたと思っていたのですが、フライトログをよーく見たら100km/hを超えてました！ で、記念の動画ってことですｗｗ ファステストはたまたま最大瞬間風速に乗ったみ時に一瞬出たみたい。 真冬になって、風速15m/sくらいの中でトライすればもう少し速くなるかなｗ https://youtu.be/m1CznswVSC0
12月 って
11だべ
あれ？
まったくだべｗｗ |
 最新FWにVerUpしたPhantom3の確認フライト。まず、映像転送のエラーから復帰した1号機から飛ばしました。 今日は最初から一度もエラーになることはなく、再起動しても問題ありませんでした。 これで一安心♪ 色々とやってみた結果、最終結論としてはカメラのFWが壊れていたものと判断します。 新しく購入したカメラユニットは予備に取っておくしかありません（泣） 今回のVerUpによる問題発生もなく1号機は快調に飛んでくれましたが、2フライト目でまさかの失敗がありました！ 例のごとく、飛行場の上空をぐちゃぐちゃと飛ばしていたら、突然、カメラが脱落！！ 機体の下にぶらーんとぶら下がりました。 そーっとそーっと着陸させてよく見ると、HDMIユニットへのリード線が外れて機体へのリード線だけでつながっていました。 機体側につながるリード線のコネクタはジンバル側も機体側もロック式になっていたので助かりました♪ カメラユニットが脱落した原因は・・・クロスチェックでユニットを交換した際にダンパーの外れ防止を付けるのを忘れたからです（＾＾； 外れ防止を付け忘れると簡単に外れるということが分かりましたｗｗｗ これもテストです（＞＜） 今日は1号機と2号機をそれぞれ4回ずつ飛ばしてみて、VerUpでの問題がないことを確認できました。 あと、上空は10-12m/sの風が吹いていたので、Phantom3のトップスピード計測にチャレンジしました。 対岸までGPSモードで前進した後、ATTIモードにしてから全速で帰って来ます。 追い風に押されて、P3は速い速い！あっという間に帰って来ました。 結果は、今まででは一番速い98Km/hをマークしました♪ という訳で、本日のテストは無事に終了しました。 https://youtu.be/QymxGIFtFoU |
 今日は、春のリベンジをするために鳳来寺に行きましたが、紅葉祭りの真っ最中で人、人、人！パークウェイを登って東照宮の駐車場まで行ってみても人、人、人（＾＾； とても飛ばせる環境になかったので諦めました（＞＜） 仕方なく、帰りに引佐湖に寄ってみました。 山奥なので電波は問題ありませんでしたが、いつも通りにBOXの上から離陸しようとしてたらコンパスエラーが出ました。 準備していた離陸台に乗せて地面から離したらOKでした♪ が、次のトラブル！ 何度再起動しても映像が入りません！！ iPadもHMDも両方ともダメです。 こんなのは初めて（泣） 1号機はさっさと諦めて2号機を飛ばしました。 大した景色でもなかったし、ちょっとだけストレス溜まり気味ｗｗ  1号機は会社に帰ってから再起動してもダメで、一度ジンバルの配線を外してみました。特にキンクや傷もなかったので何もせずに組み立てましたが、やっぱダメでした（＞＜）  https://t.co/lYyO8ig2bA高度差500m、距離3500ｍの山頂を目指しましたが、3000ｍ手前で撃沈でしたｗｗ まだ70％もあるのに「バッテリー残量により帰還します！」だって！？ あっという間に勝手にGoHomeになりましたｗｗ 解除しようと思いましたが、BATTエラーの可能性もあるためおとなしく帰還しました♪ GoHomeだと遅いので、途中から自分で操縦してます。  土曜日に発生したトラブルのその後ですが、色々やってみて結局原因が分りません（＞＜）問題が発生した1号機とまったく問題がない2号機のプロポやカメラ（ジンバル込み）等々をクロスチェックしてみたのですが、何をやっても2号機は問題なく1号機だけがダメです。 しかもたちが悪いことに、再起動すれば問題なく映像が出る時もあります。 日曜日、月曜日は朝一の起動で復活し、再起動するとダメになったりよくなったりを繰返しましたが、今日は朝から何度再起動しても映像が出たままです。 また、映像が出ない時も問題なく出ている時も、そのまま飛ばすとその状況を維持したままでフライトの途中で変化することはありません。 これまでにやったことから検証すると、少なくともケーブルやコネクタの接触不良でもなさそうだし、プロポやカメラのハード的なエラーでもなさそうです。 今日は一日調子がいいので、このまま治ってくれると一番なんですがｗ はっきりしないトラブルほど厄介なものはない（泣）  今日は調子が悪いみたいｗｗ何度再起動しても一度も復活しませんでした（＞＜） ちなみに、アプリ側の問題ではないので「DJI GO」だけじゃなくて「FPV Camera」「Phantom Flight」でも同じです。 もう、お手上げです。 |
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