2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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http://youtu.be/c-_sUGL6zLI
http://youtu.be/Tstd6fCABU8 今日の動画は、土曜日の花火大会２本です。 新城市富岡地区の皆さんのご好意により撮影することができました。 「その１」では開始前の会場全景を空撮し、一部、地上カメラで撮影した映像です。 CM3000PROは机上で動作確認と数箇所の設定を変えただけで、最終調整は間に合わないまま決行しました。 特にYAW軸の揺れとずっこけ、TILTのビクビクがひどいです（＞＜） 「その２」では日没風景の空撮と、夜間飛行にて花火を撮ってみました。 ただ、フライト許可を頂いたものの飛行禁止エリア内には入ることができないため、高高度でエリア外からの撮影になりました。 夜間飛行にはPhantomを使用したのですが、通常のフライト可能時間は７分と短くて打ち上げのタイミングに合わせることができずに、一番撮りたかったスターマインを撮り損ねました。 また、HERO3+のフォーカスずれがひどいですね（泣） やっぱ、レンズ回すかなぁ〜（＾＾； 花火は上から見てもやっぱりまるい・・・ねｗｗ |
 うちにも届きました♪GoPro用3軸ジンバルです。 予想していたよりもずっとイイ出来です♪ でも、動かす前のパッと見で、少々気になるところが数箇所・・・ 取り付ける前に改造しますｗｗ 32bitAlexmosの性能が楽しみです。  気に入らないところ、その１。ダンパーを圧縮で使っているのはGoodですが、吊り下げボルトが2本だけで今一ガッチリしてません。 その２。 リード線の取り出し口がキツキツです。いくらシリコンチューブで保護していても僕的には不安です。 その３。 ダンパーが4個使いですが、季節を通しての設定幅が狭くなります。8個使いが設定しやすいです。 で、CFプレートはは2枚共ジュラルミンで作り直します。  作るプレートはこんな感じです。吊り下げボルトは4本にしてピッチを広く取ってます。 ダンパーは4個と8個、どっちでもOKにしました。 R650Xのバッテリープレートにガッチリ固定です。
うちには届いてません。(涙
サンタさんにお願いしましょうｗｗ
 上下のプレートをジュラルミンで強度アップして、2本吊りを4本吊りに変更。4本吊りのボルトピッチも可能な限り広くしました。 クロスメンバーはヘリの部品を流用です。 ダンパーは4個から8個に変更。 経験値として、とりあえず固めと中間を4個ずつセットしました。 4本の吊ボルトはプラのステーを介さずにダイレクトでバッテリープレートに付けます。 「ダンパーの前後はガッチリ！」がセオリーです。 いつ飛ばせるかなぁ〜  CM3000PROをR650Xに乗せました。 久しぶりのAlexMos-GUIでしたが、メーカーセットがなかなか良くて、変更したのはYAWのPowerだけでした。 机上で動かしみましたが、32Bit効果は体感できず（＾＾； テストフライトが楽しみです♪ が、今週末はボウリングの大会で明日から静岡に遠征です。 僕が出るんじゃなくて、妻と友人が出ます。 僕はアッシーくんです（＞＜） |
 うちのチビは2カメです。しかもオクトだｗｗｗ テストフライトは仕事が終わってから・・・ 上は録画、下はFPVを担当します♪
http://youtu.be/4wSD9moqrLI
テストフライトは、バッチリ成功です（爆） |
 新しいチビが届いたので、バッテリーを充電中♪30個以上あったLiPoもだいぶ少なくなって来ました。 このチビは、送信機側で映像を見られます。 |
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本間ネコさんに2枚ペラ＆3枚ペラを送って、いろいろとテストして頂きました。
http://nekosoft.blogspot.jp/2014/06/9443-version_29.html 最終的には、ゆるゆる状態でも使えそうですね。 ネコさんのPhantom設定は、以下の通り。 フライト重量 1161g Basic Pitch 165% Roll 165% Yaw 105% Virtical 230% Attitude Pitch 175% Roll 175% そこで、昨日、僕も飛ばしてみました。 まず、試しなのでドラッグボルトをガチっと締めた状態です。 4本共にフラットに広げています。 GPSモードでスロットル50%・・・スーッと上昇までは良かったのですが、そのままぐんぐんと上昇！ ナニコレ！ってすぐにスロットルを下げても降りてきません。 しかもGPSモードなのに、フラフラと風下側へどんどん流されて行きます。 目一杯ダウンを打っても効かない！！ このままでは堤防道路を越えて工場の方へ行ってしまいそうです。 仕方なくマニュアルモードに切り替えて、何とかフラフラと飛行場まで帰還しました。 この時の降下はほとんどスロットルOFFでした。 再度、GPSモードに切り替えると・・・また、いきなりピューっと上昇して行きました。 まったくさっきと同じです。 またまた、マニュアルモードに切り替えて戻しましたが、グラグラフラフラでとても着陸できません。 スロットル10%くらいでも浮いていきそうなくらいです。 最終的には、スロットルOFFにして芝生の上に難着陸させました。 一時はどうなることかと思って怖かったです（＞＜） ちなみに、テストしたPhantom-2号機の設定は以下の通りです。 フライト重量 915g Basic Pitch 120% Roll 120% Yaw 120% Virtical 220% Attitude Pitch 200% Roll 200% ネコさんの機体よりも250g軽いです。 やはり、軽過ぎるとダメなのかな！？ 予定では、 １．Phantom-2号機にGoProを積んでもう少し重くする。 ２．Phantom-1号機(1175g)でもテストする。 つもりでしたが、重量にしても他の設定にしても、これほど敏感なプロペラを実践投入する気もなく中止しました。 結局、残っていた2枚ペラセットはオフ会に来ていたＯさんに差し上げました（笑） |
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