2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今月は月初めにフタバ杯に参加しましたが、凡ミスの連発で撃沈しました(><)その後は次の目標の九州帰省（平戸島空撮）に向けて準備を進めているので、マルチしか飛ばしていません。 特にPhantom3の安全性を検証することを重点にやってきました。 昨日のヒートテストも無事にクリアーして、P3の1号機は丁度150フライトになりました。 これまで機体や送信機、バッテリーのトラブルはなく、AndroidからiPad-Air2に変更後はパイロットアプリも落ちたことはありません。 P3・・・飛ばせば飛ばすほど他の機体が霞んでいきますねww これまでScout-X4に比べて唯一の弱点だった、ジンバルが360度パンできないことについても昨日のテストでほぼ解決しました。 X-4のジンバルはARRIS-CM3000Proなので、前進飛行しながらカメラを360度パンすることができます。 通常のセンターリングほど使う機会は少ないのですが、たまに必要な時があるのです。 P3でも目視できる距離ならピルエット移動すれば簡単なのですが、FPV操縦で進路を真っ直ぐに固定しままピルエットすることは難易度が高くなります。 その点においてX-4はSWでオートパンができるため、パンの動作に合わせて前進スピードをコントロールすれば簡単なのです。 そして解決策(^^; P3には新しい機能として、GoHome作動時にもスロットルとラダー操作が可能になりました。 ターゲットにしたいポイントを挟んでGoHomeを始動し、直進飛行を自動に任せておきラダー操作でピルエットができます。 帰還する機体の前進スピードに合わせてラダー操作すれば簡単にパン撮影が可能なのです。 X-4とは違った操作での解決策ですが、これには大きなメリットがありました。 機体ごとピルエットさせるので、固定脚やアンテナが付いていても映り込む心配がありません。 確実にホームポイントさえロックしておけば安心して使える方法です。 あと、昨日の炎天下フライトで気付いたこと。 フライト中の機体自体は、半強制的にクーリングしているのでまったく問題ありませんでした。 それよりも、待機中にバッテリーや機体、送信機を日陰に置いておくことの方が重要です。 さらに、飛行機やヘリでの経験上、モーターやアンプ等の温度は電源ONのフライト中よりも着陸後に急上昇することが分っています。 着陸後はすぐにファン等で強制空冷することが最善ですが、普通はファンなどを持っていないので、せめて風通しの良い日陰に移すべきです。 また、車で移動後の最初のフライトは、飛ばす前に機体が外気温になじむまで待った方が良いです。 理由は、除湿冷却された車内から高温多湿の外気に触れた瞬間に結露が予想されるからです。 そして、送信機やiPadを日光にさらさない様に日陰で操縦する方が良いと思います。 これまでもiPadにフードを付けるのが面倒なことと、自分の顔が画面に映り込むのを避けるために日陰で操縦していたのですが、真夏時は送信機やiPad、パイロットを熱中症から守るためには重要ですねww 九州帰省まであと2週間。 今度の土日も安全確認のｎ増しフライトを繰返します♪ |
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https://youtu.be/0naD3AQljgQ
今日は暑かったです！ 炎天下の中、2時間ぶっ続けでPhantom3を飛ばしました。 マジでパイロットがつぶれそうでしたｗｗ で、P3の状況は特に問題はなかったです。 モーターはそこそこ熱くなりますが、TALI-H500やScout-X4に比べたらどうってことないです。 あと、パイロットアプリで飛行中のBATT温度をモニターしていましたが、それも問題なし。 普通の空撮フライト程度では50℃までも上がりません。 少し機敏に動かしても56℃でした。 この程度ならぜんぜん大丈夫でしょう♪ 飛行機やヘリと同じく、真夏は飛ばしている時よりも運搬や待機時の扱いに気を付けた方がイイかな。 今日の動画も天竜川です。 いつも飛ばしている場所よりも上流まで行きました。 新東名は下をくぐって、交通量の少ない飛龍大橋や鹿島橋は上空を。 そして、1時間に1本しか通らない天浜線も上空を通過しました。 |
 PDが調整できないこと、メガネタイプで外れそうになることの2点から、自分的には使えないと判断した韓国メガネ「ACCUPIX」を処分して、5.8G帯FPV用にこれを購入しました。SKY02はPDも調整できるし、ゴーグルタイプなので頭が小さい僕でも外れませんｗｗ 画質はWVGAでPhantom3用のSONY「HMZ-T3W」とは比較になりませんが、Rx内臓なので5.8G用としてはHDMIタイプの物よりシステム全体としてすっきりとします。 明るさやコントラストの調整機能等々は今使っているWalkera「Goggle2」とほぼ同じです。 しかし、Sky02にはVGAのフロントカメラが付いています！ 実際の場面ではこれがすごく便利なんです。 それから、モニター画面を録画することができます。 VGA画質なので映像としては使えませんが、飛行記録の目的としては重宝するはずです。 フロントカメラと録画機能だけがGoggle2との大きな違いかな。 また、付属の2眼カメラをつなぐと正規の3D映像としてFPVができます。 これは、内蔵しているヘッドトラッキング機能と合わせて、次に予定している「自立型固定翼機（UAV）でのFPV操縦」に使えます♪ |
 相変わらずゴニョゴニョとやってますｗｗPhantom3のインテリジェントバッテリーを12Vからフル充電するために試行錯誤してます。 写真のユニットは、DC12VをDC16V-26Vに昇圧するためのDC-DCコンバータです。 キットを購入して組み立てました。 こんな電子工作は何年ぶりだろう？ｗｗ 出力は100Wなので、P3の純正充電器と同じ能力になります。 DCの場合、減圧コンバータに比べて昇圧コンバータは色々と制約が多くて難しいです。 今回のユニットも何箇所かは改造したのですがすんなりとは行かず、まだまだ先が長そうです（＞＜） |
 先日、MicroSDカードが劣化するのかしないのか？みたいな話がありました。一般的には繰り返し書き込みが1万回とも10万回とも言われていているので、メモリー自体の寿命よりも端子等の寿命の方が短い気がします。 で、いちおう気になったので、いつも使っているMicroSDカードの現状を確認してみました。 代表的な結果は写真の通りで、現状の性能も初期のスペックに近く、劣化と言うほどのことはありませんでした。 ただ、SanDiskのカードの1枚だけ、どうしても書き込みできない物があり処分しました。 端子をきれいにしても復活せず、不具合の原因は不明のままです。 GoProHERO4でFHD-60FPSで空撮すると1テイク約5GB、Phantom3で4Kでは6GB近くなります。 基本的に2テイクしたら別のカードに交換するのですが、交換を忘れても4テイク分は保存できる様に32GBのカードを使っています。 容量が余っているのに2テイクでカードを交換する理由は、フライト中にトラブルがあった場合にすべてのデータを失うことを避けるためです。 ならば毎回交換すれば最善なのですが、それはまた面倒なので（＾＾； |
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