空に夢中（ラジコンetc）

2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）

手持ちジンバルのリモコンケーブルを延長しました。
11mも延長して大丈夫なのか心配でしたが、電源ON-OFFもTILT操作も無事に動きました♪

手持ちジンバル「INFINITY GYGimbal 3D」の取付けブラケットを作りました。
10mの先っぽに付けるため、そこそこ軽量化したつもりです（＾＾；
さて、最初にどこの空撮をしようかな・・・ｗｗ

http://youtu.be/SqUHKQnNELs

手持ちジンバルが完成したので、とりあえず撮ってみました。
10mともなるとさすがに重いですが、なんとか回転や移動は大丈夫でした。
それよりも、先端の2段目くらいまでが細くてたわみが大きいです！
撮れないこともないですが、揺れが気になります。
あと、どこを撮っているのかさっぱり分らないのでFPVが必要です！！
そして、モードやチルトアングルをコントロールするにはツーマンでないと無理です。
マルチでの空撮はワンマンに徹していたのに、手持ちではツーマンになろうとは（＾＾；

改善するところはありますが、２階建ての屋根まで届くので用途的にはかなり使えそうですｗｗｗ

住宅密集地での雨樋、瓦、ソーラーパネルの点検やイベント等で人の上空、森の中等々、マルチではリスクが大きい場合の空撮に使います。
ま、超簡易的なクレーンってとこですねｗｗ

手持ちジンバルの完成形ですｗ

GoPro-Hero3のWiFi映像をiPadに飛ばしました。
当然ですが、電源や録画のON-OFFも手元で可能になりました。

WiFi+iPadで映像を確認することにしたので、LCD-BackPackを外したのですが、
カメラの厚さが薄くなると、ホルダーが邪魔になってWiFiボタンが押せません。
で、結局、今まで使っていなかったBATT-BackPackを取り付けました♪

やっと！！！！うちにも来た（＾＾；

最初に注文した1台は12月下旬発送とのメールが来たので、
仕方なく本家に注文したのですが、こっちが先に届きました。

すぐに触りたいけど、仕事が忙しくて時間がないです（＞＜）

TALIの手術中♪
ケースを削るのは一番面倒な作業ですが・・・僕は失敗しないのでｗ
GPSはケース内に収めてLEDだけは外に出しました。

ちょうどタイミング良く届きました♪
TALIに載せる予定のCM3000Proの最新Verです。

GoProへの配線がボード直付けになって、受信機への配線もシンプルで綺麗になりました。
YAWモーターは旧Verと同じですが、少しだけガタがなくなった様な！？
気のせいかなｗｗ
ARRISのジンバルって、いったい何個買ったんだろ・・・（＾＾；

TALI-H500のシステム載せ替えも終盤になりました。
ただ今、NAZAのセットアップ中♪
受信機とNAZAの接続は、これまですべてパラ接続でした。
TALIではリトラクト脚も追加されて、さすがにchが足りないです（＞＜）
嫌でしたが・・・今回は仕方なくシリアル接続にしました（＾＾；

ひとまず完成？
ケースを組み立ててテストフライトまで完了しました。
問題もなくバッチリでしたが・・・
フォルム的に、SCOUT-X4の様にGPSを外に出そうかと思っています。
どっちがカッコイイかなぁ～

S・BUS配線が嫌なんですか？

失敗したら・・・
カッコ悪いですよ (汗

DJIは、DBUSはFUTABAのSBUSと互換だと言ってますが、FUTABAが認めた訳ではありません。
なので、見掛け上の互換であって正規互換ではないと思っています。
ま、これまでSBUS接続で落ちたと言う話は聞いたことがないし、そろそろイイかな？ってとこです。

FrSKYのFUTABA互換受信機にしても、完全には信用できないので落ちてもイイ機体にしか積まないですよね。
それと同じ考えですｗｗ

結局、GPSは内臓にしました♪

ARRIS CM3000PRO Ver2 をTALI-H500 に載せるためのマウントプレートができました。
YAWモーターとの干渉をさけるため曲げ形状にしています。

FrSKYのフタバ互換の受信機は、
私も使いたくないですね。
何か、プロポを修理に出すと
使えない様にガードを掛けるとかの話しを聞きましたので。

メカは、
オールフタバで行くか。
オール JRで行くのが、確実だと思います。

そういうことです♪

ジャイロ等、FUTABAで発売されているものはFUTABAで統一する方が良いです。
ただ、マルチのFCに限ってはDJIを使うしかないんですよねｗｗ

このジンバルは1S-900mAhのリポを2本直列で駆動します。
充電するには専用のUSB接続充電器を使います。
で、たったの900mAhのBATTでどのくらい稼働するか測定してみました。

例の振動試験機に固定して、最スローの振動を与えたまま放置しました。
結果は・・・なんと、ジャスト6時間です！
せめて1時間は持って欲しいと思っていましたが、これほど長時間使えるとは！！
なかなかの優れモノですｗｗ

7時前に飛行場着。
日が差さないと寒くてたまりません。
地上の風は穏やかなのに、上空は北西の風がビュービューでした。

Astral-Xを3回飛ばして終了（＾＾；

NAZAに載せ換えたTAL-H500の屋外フライトを試みるつもりでしたが、プロペラを忘れて行きました（＞＜）

会社に帰ってから、手持ち3軸ジンバルのテストをしました♪
今回はグリップをダラーンと水平に持ったまま歩いてみました。
結果はなかなかイケテル感じです♪
特に、フォローモードとロックモードを使い分けることで、自分が意図した通りの撮影が可能です。
次回は10m釣り竿の先に取り付けて、低空空撮をトライしてみますｗｗ

http://youtu.be/i2D5Q0pWq-M

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