2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
| 「磐田ラジコンクラブ」会員募集中です！ （一緒に楽しく遊びましょ♪） [飛行場の地図] |
|||
 |
←気になるお買い得商品 （ヤフオクへの直リンクetc |
 |
←通販コーナー |
空に夢中（ラジコンetc）
 いくつかの小改良をしているR650Xですが、ダンパーを再調整する必要があるので、この機会に3軸化することにしました。PhantomのCM2000と同じARRISのCM3000です。 約1年使ったRcTimerは、当初から高速飛行に重点を置いて改良しました。 主に、ROLLモーターのパワーアップとオリジナルメインブラケットです。 お気に入りだったのですが、ここらで役目を終えます。 CM3000では空撮が目的なので、柔らかなセッティングにしたいです。
高いカメラが、ゴロゴロと有りますね。
私のは、身の丈のカメラです。 思いつくままに弄って弄って、ウニョウニョを減らして行きます。 今は、サーボ式シンバルを TBS DISCに取り付けるべく 奮闘中〜。
うちにもサーボジンバルが転がってる（笑）
そっちのヘリもだいぶ減っちゃったね（＞＜）
転がってるのないですか？
減ったけど… 700クラスがまだ3機ある。 今度は、ヘクサ辺りが欲しいなぁ〜。  うちにはこんなのしかなかった（笑）たぶん、サーボはアナログだし・・・ 450ではアナログしか使わないので、うちにあるのマイクロサーボは全部アナログ〜（＾＾；
私の使ってる、NAZA V2は・・・
"1520μsのセンターポイントサーボ" で無いと駄目見たいです(涙 フタバに確認したら、 デジタルサーボのコネクターの黒は 1520μsで コネクターの青い、ジャイロサーボは 760μs なんだそうです。 又、何か有ったら相談に乗ってください(笑顔 |
 2014年3月29日、庭の桜が満開になりました。3軸ジンバルの屋外テストを兼ねて、まことさんと一緒にお花見バーベキューを空撮しました。 まだtest中ということで、生データ＆ノンスタビです。 まんま映像なので長いです（＾＾； http://youtu.be/CuYYAXQX1P0 問題点・・・ 1.RCTimerのまま変えていなかったため、チルトのスピードが速過ぎ。 2.Yaw制御が追加されたことで、ラダー操作によるパンとのアンマッチング発生。 3.機体の揺れとの共振で、抑え切れない場面が多数発生。 4.Yawの応答性が予想以上に遅れている。 で、CM3000はYawの設定を見直し必須！ あとは、ダンパーの硬さを再調整・・・かなぁ。
せっかく撮ったので、一応、編集しました（＾＾；
http://youtu.be/BK1Bm4SwZIQ?hd=1 |
 R650Xに取り付けた折ペラですが、ドラッギングが良くないです。付属のボルトは半ネジタイプになっているのですが、 突き当たるまで締めるとガチガチになったりちょうど良かったりでバラツキが大きいです。 ちょうど良いドラッギングを優先するとボルトはフリーのままになってしまい、そのうち脱落します。 ヘリのメインローターの経験だと、きちんとドラッギングさせないとミソすりや振動の原因になります。 マルチコプターは、ローターの重量がヘリほど重くはないので影響は小さいと思われますが、 「静止」を要求される空撮では無視できません。 そこで、ヘリのメインローターと同じ様にボルト＆ナットで微調整できるようにしました。 もちろん、ナイロンナットなので途中止めが可能です。 少しだけ回転マスが増えますが、その方が返ってイイ様な気もします♪ |
 R650XにCM3000-3軸ジンバルを積むためのプレート3枚を作りました。すべてA2017超ジュラルミン製です。 上側ダンパープレートの強度アップが主な目的ですが、 スチル撮影用のZHAOYUN-2軸ジンバル＆NEX-7も積める様にしました。 ダンパーの穴を共用にしたので、ダンパーを入れ替えるだけで簡単に交換できます。  用意したダンパーは3種類です。色々組合わせれば良いところが見付かるかな？  搭載完了です。今積んでいる受信機はR7008SBなのですが、なんとCh数が足りなくなりました（＞＜） 今まではプロポ側でROL、PITの調整ができたのに、これからはYAWの微調整とPITコントロールだけでROLはなしです。 YAWのイニシャライズを確実に決められる様になればYAWを外してROLに戻す予定です。 |
 やっと免許証が届きました（＾＾； |
- Joyful Note -
- Antispam Version -