2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 いつもテストフライトをしていた会社の隣りの駐車場・・・大変なことになってしまいました！ 店舗付きアパートを建てるそうで、すでに工事が始まっています。 仕事の後にちょっとテストするには最高の場所だったのに残念です。 ま、よその土地だから仕方ないけど・・・トホホ ちょうど雨が上がったので、工事中のアパートを空撮してみました。 機体はPhantom-1号機です。 さすがに、R650Xは怖くて（＾＾； 風と電波の状況を確認するため、空っぽのPhantom-2号機を先に飛ばしましたが、 雨上がり＆ビル風の影響で強い風がビューと吹いて、時々機体がグワッと揺れてました（笑） マトモな映像はあきらめながらも、なんとか無事に飛ばせてホッとしましたｗｗ http://youtu.be/zx3QEmxW2qw |
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先日Phantom-2号機の受信機を交換した時に気が付いたことですが・・・
マルチコプターって基本的に「トリム」は使わないので、同じコントローラー(FC)の場合は送信機側がひとつのモデルで何機も共用できます。 現在、送信機側のモデルは「Phantom」のみ、機体は1号機と2号機の両方を飛ばしています。 試しに、R650Xの方もAS上でだけ確認してみましたが、問題なさそうです。 これって、けっこう楽チンですよね（笑） そうは言っても、Phantomは共用しますが、R650Xは別モデルで飛ばします（爆） |
 ARRIS-M680が2機と3軸ジンバルが２種類、ご到着です♪M680は、好みの範囲で多少の小改良は必要かもですが、なかなかGoodな出来です！ 3軸ジンバルのCM3000とIMP-3AXISは、これからテストに入ります。 3軸の必要性は余り感じないものの、ちょっとだけ興味があります（＾＾；
ついに、来ましたか！！ 僕も例の物が届きました。
ちょっと心配な事がありました、パワアーのスイッチが、ちょっと変でした。ハズレかな〜
受信機を頼むの忘れてた！
GPSも積むんだよね。
ＧＰＳアンテナ、積まないと、また、帰って来ない！！
テレメトリーのGPSのこと！！
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 CM3000があっさりと終わってしまったので、ついでにIMP-3AXISをみてみました。ALEXMOSのVerはCM3000と同じく2.30B5でしたが、Boardのレイアウトやセッティングの時のアラーム音とかがCM3000とはまったく違うので、オリジナルなのかも知れません。 デフォルトのパラメータはモーターのポール数が違うためなのか！？CM3000とはかなり違います！ 実際に動かしてみると・・・やっぱ、ぜんぜんダメでした（＞＜） とりあえずCM3000のパラメータを参考にして調整してみたところ、まずまずのところまでセットできました。 が、ここで大問題！！ 海外フォーラムでも話題になってますが、YAW軸のPOWERを200にしているとモーターの発熱がすごいですｗｗ あっと言う間に触れないくらい熱くなります。 これでは使えません・・・ YAW軸のPOWERを少しずつ下げては動かしてみながらまた下げて〜 最終的にはPOWERを100にして妥協点になりました。 この先は、飛ばしてみてからの調整になるので、パイロットの杉本さんに任せます♪  デフォルト 調整後 |
 Phantom-1号機をプチ改良しました。フライト中のGoPro充電です。 受信機やNAZAから給電すると、電力不足で機体自体がコントロール不能になる可能性があるので、 5V-3AのUBEC（7g)を乗せて、動力リポからダイレクトに給電するようにしました。 これでフライト中も充電できるので、GoProのバッテリー交換が不要になりました♪  こっちはPhantom-2号機です。本番前の上空偵察！？が目的の機体なので、付属のおもちゃプロポで十分！ だと思っていたのですが・・・ 何度か飛ばしているうちに、不具合が出て来ました。 付属プロポにはタイマーが付いてないのです！ 僕はNAZAのBATT-F/Sを使っていないので、バッテリー容量内でフライトするにはタイマーが必須！！ 仕方なく14SGを使うことにしました。 このVerのPhantomは、FUTABAの送信機とバインドできるのですが、後々のことも考えて受信機ごと交換しました。 この機体はテレメトリーを使わないので、ケチってR6208SBです。 |
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