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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 強風の飛行場でPhantom3を飛ばしてきました。地上の風速は6-8m/s、上空200mでは11-12m/sでした。 風上に向かう時は10キロそこそこのスピードしか出ませんが、風下に向かう時は65キロでしたｗ 今日の主な目的は、強風時のGoHomeです。 仕様上は分かっていることなのですが、自分の目で確かめたかったのです。 無風時のGoHomeスピードはおおよそ9.5キロですが、強風時にはどうなるのか？ 通常、風下に向かって飛ばしてGoHomeで帰ることは考えられないので、風下に向かってのGoHomeだけ試しました。 結果は、無風時よりも少しスピードアップして10.5キロでした。 ちなみに、風速12m/sの上空でATTI-modeにすると当然12m/s（43キ）のスピードで流されます。 ということは、風下に向かってGoHomeにすると、無駄なパワーを使ってブレーキを掛けているということになります。 しかも30キロ分のブレーキなんだから、かなり大きなパワーロスです。 今日のテスト結果から言えることは、風速3m/s以上の場合、自分で操縦するよりもGoHomeの方がバッテリーを消費するということです。 ただそれだけｗｗｗ
今日の動画は・・・いつもの天竜川です（＾＾；
P3Pで空撮する場合の一般的な限界風速8ｍ/ｓでした。 映像は揺れますが、飛ばした感じはもっと強くても撮影はできそうです。 河原の雑草も紅く色付いていました。 ただの枯れ草かもｗｗ 今日は枯れ草が主役なので、空はありません♪ 時々ATTI-modeにすると、アッというまに流されます。 https://youtu.be/pVJMBkzqklU |
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先日の屏風岩空撮映像にフライトログを重ねてみました。
https://youtu.be/YnTVoLaLi_s
今日の動画もちょこっとトライです。
先日の夜間飛行にログデータを重ねてみました。 前回は単位等々いい加減だったのですが、今回は自分が必要なデータだけに絞って単位も合わせました♪ あれ？高度表示がずれてる？？ｗｗ https://youtu.be/MgcAeG82fLM
先にアップした動画に不具合がありました。
SPEEDが大気速度になっていたので対地速度も追加しました。 ついでにMAPも入れてみました。 にしても、田舎の夜は暗いｗｗ https://youtu.be/LP6tkouOToU |
 中国から届きました♪これなら定量的に細かい調整ができそうです。 |
 4月にTALI-H500で臨んだ鳳来寺山。P3Pを手に入れて、秋になったら再挑戦と目論んでいました。 が、11月中は鳳来寺の紅葉祭りだそうで、前回の駐車場が使えません！ 駐車場をはじめ表参道全域が使えません（＞＜） 唯一使えそうなのは県道沿いにある駐車場ですが、遠いです。 駐車場から鳳来寺山頂までは2000mを超え、高度差はP3限界の500mです。 ちょっと無理かなあ・・・  鳳来寺山アタックのシミュレーションをしてみました。行きはFPV操縦で山肌を舐めながら山頂まで、帰りは最悪の場合を考えてGoHomeで計算しました。 まず、GoHome時の基本となるデータとしては経験値による下記を用いました。 水平スピード＝9.5m/S 降下スピード＝2.9m/S（500m→着陸のBATT消費＝18%） 行きは10m/sの前進速度で約2500mを飛行するので4.2分掛かります。 すぐにGoHomeにした場合、離陸地点の真上までの2200mを飛行するのに4分。 高度500mから着陸するまでに3分。 合計すると11.2分になります。 BATTの消費量でみると、離陸→山頂＝25%、山頂→真上＝25%、真上→着陸＝18%、合計＝68%です。 この時のBATT残量は32%になります。 着陸時の残量を10%とすれば山頂付近で22%（3.5分）は滞空できることになります。 山頂からGoHomeではなく、FPV操縦で斜めに降下しながら帰って来ればもう少し余裕があるはずです。 つまり山頂に着いた後、BATT残量が40%になってすぐに帰還を開始すれば無事に着陸可能です。 東照宮やその他の場所については一気には回れそうにないので、それぞれ分けて飛ばさなくてはいけません。 果たして実際にはどうなるのかな！？ |
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