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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ&飛行機の練習記録です。
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7月7日(日曜日)、小雨/晴れ、25.8℃ 投稿者: 投稿日:2013/07/08(Mon) 09:18:58 No.4359  引用 
今朝は5時に飛行場に着いたものの、パラパラと雨が降ってました。
しばらくは何もできないので、ボーっとラジオを聴いてました。
霧雨程度になったところで、小雨用のFF10とPrimusEPPでフライト開始。
風はほとんど無風なのででハンドキャッチも楽勝でした(笑)
ローリングコブラも少しだけやってみましたがヘボヘボでした。

他のクラブ員がそろったところで草刈り開始です。
芝生のタンポポを抜いたり、滑走路の周りを刈ったりして2時間弱で終了。
・・・腰が痛くなりました(><)

草刈が終わった頃には雨はやみましたが、疲れて飛行機の練習は無理〜
で、修理を終えたR650Xのテストフライトをしました。
低くしたスキッドですが、高さをテーブルの上に置いた状態で合わせたら、
芝生の上など、少しでも凸凹した場所だと低過ぎ!でした(泣)
気が付いたのは映像を見てからで、3フライト目までジンバルのイニシャライズに失敗してました。
テストフライトは、まず定位置ホバリングの状況をみてからIOCとGoHomeの確認をしました。
特に問題もなく機体の動きは快調です。
ただ、連続ピルエットで右に流れる傾向があります。
ここら辺は大したことじゃないので、自分評価はOKとします(^^;

その後は、全速前後進、フルターン、急上昇降下、ピルエット等を動画で確認しました。
ダンパーも程よくイイ感じ〜みたいです。
あと、ロールモーターのトルクをUPした効果は抜群で、フルターン含めて全体的にロール軸がカチッとなりました。
やっぱ、5010は正解です♪
が、ターンの時にジンバルのロールを少し遅らせる様にしたのですが、遅くし過ぎたみたいで、
機体&ジンバルが大きく傾いた後、水平に戻るまでに時間が掛かってますね。
ゆっくりまたは短時間傾けた時は問題ないので、ここもOKかなぁ〜(^^;

4フライトしてテストは終了です。
ほぼ墜落前の状態まで復活しましたww
Phantomに比べてR650Xはパワーに余裕があるので、止めても走らせても安定してます。
大きいことはイイことです♪


2、3、4フライト目の動画です。
テスト飛行なので広角撮影でノー編集。
ダラダラとおもしろくない飛ばし方です(笑)

http://youtu.be/rgLb-CnvMwU
http://youtu.be/li7A0SZKnEQ
http://youtu.be/IgCs7LqlEZs

墜落のトラウマか!?木には近寄れません(泣)


無題 投稿者: 投稿日:2013/07/08(Mon) 14:17:40 No.4360  引用 
やっぱり、綺麗な映像だな〜〜。風が吹いてても、走っても乱れないし良いな〜。うらやましいです。是非 ”滝”をお願い致します。

無題 投稿者: 投稿日:2013/07/08(Mon) 17:38:59 No.4361  引用 
Flight-1で、1分後からの90度旋回降下、見ました〜?
あんなにビシッと決まった降下は初めての経験です。
ほとんどブレもなくポイントに向かって降下できました。
あのスピードと前進降下率ならブレが出ないんだぁと納得〜♪
今回の一番お気に入りのところですww

「滝」なんか行きません!

R650X・・・復活に向かって、その1 投稿者: 投稿日:2013/07/03(Wed) 16:53:49 No.4344  引用 
曲がったり折れたりしたアームを作り直しました。
メインアームはカーボンです。
外径21.0というサイズは規格にないため、HIROBO-SDX用のテールパイプを買ってちょん切りました。
モーターへの動力線はパイプの中を通す予定なので、樹脂キャップもオリジナルです。


組立開始〜 投稿者: 投稿日:2013/07/06(Sat) 13:18:48 No.4352  引用 
アームが丸パイプだと組み上がった後はガッチリするけど、組立てるのは面倒です。
今回は動力線をパイプの中を通すので、さらに面倒です(><)


無題 投稿者: 投稿日:2013/07/06(Sat) 13:19:30 No.4353  引用 
上側のフレームを着けた時点で、ガッチガチの強度になります!
エンドキャップもイイ仕事してくれてます!!
アーム周りがスッキリしました♪


無題 投稿者: 投稿日:2013/07/06(Sat) 13:22:40 No.4354  引用 
先に組立てておいたスキッドと合体して、メカを積んで配線まで完了♪

・・・と思ったら、前後が逆になってた(><)
またバラしてやり直しです(泣)


修理完了♪ 投稿者: 投稿日:2013/07/06(Sat) 18:45:12 No.4355  引用 
組立&配線を終わって、NAZAとAlexMosの設定データを確認。
軽く工場の中で飛ばしてみました。
特に問題もなくテストフライトまで終了しました。

明日は飛行場で飛ばしてみますww


重量測定 投稿者: 投稿日:2013/07/06(Sat) 19:00:14 No.4356  引用 
今回の修理に合わせて、一部変更しました。

1)スキッドの高さを低く変更。
2)スキッドをカーボンに変更。
3)アームをアルミからカーボンに変更。
4)アームにエンドキャップを追加。
5)ジンバルのロールモーターを2212から5010に変更。
6)ジンバル固定アームを自作。

現状でのフライト重量は、3075gになりました。
ジンバルを3軸化するには、あと110g重くなる予定なので、最終的には3185gです。
R650XのMax重量は3300gなので、もう少し余裕があります。


無題 投稿者:M.M 投稿日:2013/07/07(Sun) 07:00:52 No.4357  引用 
R-650X V2または、R-650XXの誕生ですね!
僅か1週間足らずで復活するとは。。。すごい!!!
しかもオリジナルR-650 を大きくバージョンアップして。
ケーブルもアームパイプ内で”すっきり”
ぼくは、機体を持つときにどうしてもアームパイプを持ってしまうのですが、ケーーブルがパイプの外にあるので、
持つことによってケーブルに負担をかけないように気を使う必要があるのですが、これなら凄くいいですよね!
見た目もかっこいいですし!
プロペラ後流がアームパイプを通過するときの空気の流れもスムーズに流れるような気がします。
スキルとモチベーションの高さに脱帽です。
また見させてください。

無題 投稿者: 投稿日:2013/07/07(Sun) 13:50:45 No.4358  引用 
ありがとうございます。
パイプの中を通したのは正解でした♪
が、スキッド高さを低くしたのは失敗〜(笑)

今日テストフライトして、結果はバッチリでした。
復活完了ですww

無題 投稿者: 投稿日:2013/07/03(Wed) 14:14:12 No.4342  引用 
まことさんが、”そろそろブログ起こしました。”そろそろボチボチですので宜しくです。
http://blogs.yahoo.co.jp/spacerobostar/17944275.html

無題 投稿者: 投稿日:2013/07/03(Wed) 14:29:51 No.4343  引用 
ブログ開設、おめでとうございます♪(笑)

R650X、モーター確認 投稿者: 投稿日:2013/07/02(Tue) 19:08:38 No.4341  引用 
先日墜落したR650Xのモーターを確認しました。
一応、Tarotで予備を買ってあったのですが、まだ出番はありませんでした。
DJI純正モーターは、100フライトを超えてもほとんど劣化なしですね。
ただ、振動は小さいものの音はでかい!
新品の時からですが・・・中速でキーンって鳴きます。
Tarotはどうかなと思って回してみたら・・・もっとでかかった(笑)


あと、近くの緑地でPhantomを飛ばして来ました。
ジンバル、ダンパー等々、調整もやっと最終段階です。
http://youtu.be/ldzw7SKiTUQ

R650Xをロールさせてみた・・・(笑) 投稿者: 投稿日:2013/07/01(Mon) 22:53:44 No.4340  引用 
http://youtu.be/Crk8YimgzJ4
思い出すと泣けてくるね(><)


復活のついでに、フレームパイプはカーボンにしてロールモーターはパワーUPします。
あと、RCTimerのジンバルも精度UPのためブラケットを新作中。
いよいよ「3D-BGC」かなww

↓AlexMos-3D
http://www.youtube.com/watch?v=kiXhz0MVOho
マルチがぐちゃぐちゃ飛んでると気持ち悪いね・・・


↓こそっとUPしてるまことさんの空撮。
http://www.youtube.com/watch?v=vaHxFbZRX7w
http://www.youtube.com/watch?v=DU_HrvswJ8A
http://www.youtube.com/watch?v=4-aKKR3AUcc
そろそろブログとか起したら?>まことさん

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