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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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http://www.yomiuri.co.jp/hokkaido/news/20150910-OYTNT50048.html
またまた、土木業者が「至極安易に業務利用した結果」ですね（＞＜） 空モノラジコンをナメてはいけませんよ！ 最近のマルチコプター（巷ではドローンとも呼ばれてます）は非常に安定しています。 姿勢制御ジャイロ、GPS、マグネットコンパス、気圧計、超音波センサー、イメージセンサー等々、 最先端のセンサーと制御技術を駆使したマルチコプターは、従来のラジコン飛行機やヘリコプターに比べて格段に安定して飛行できます。 すべての機能が常に100%正常に作動するなら、まず落ちることはない！と言えるくらい安全です。 しかし、上記のセンサー類のうち、特にGPSにおいてはしばしばトラブルことがあります。 さらにGPSは、地磁気嵐等による外乱の影響が大きく、センサー自体のトラブルがなくても結果的には意図しない誤作動をすることがあります。 それに比べて、機体の姿勢を制御しているジャイロは割りと安定しているため、よほどのことがない限り故障することはありません。 つまり、GPSでの位置制御ができなくなった場合でも目視飛行で安全に飛行を続けることは可能なのです。 DJIのPhantomシリーズで言えば、GPSモードで異常があってもATTIモードにすれば操縦できるし、 ATTIモードがダメならマニュアルモードにすれば良いということです。 ただし、マニュアルモードで操縦することはそれなりのスキルが必要になります。 昨年末に東京で開催された「マルチコプター安全講習会」でも 「マルチコプターはマニュアル操縦ができなければ簡単に落ちます！」という講義をさせて頂きました。 マルチコプターは誰でも簡単に飛ばせるけど、初心者には想像もつかないくらい簡単な原因で、あっと言う間にロストしたり落ちる！ということです。 操縦に関しては、マニュアルモードでの対面ホバリングやサイドスリップ等々、自在に飛行させることが必須条件になります。 参考（初心者用の練習動画）： https://youtu.be/m5pIGU6hX8k さらには、操縦スキル以上に機体のメンテや飛ばす環境をどれだけ正確に把握して判断できるかが重要です。 バッテリーの信頼性は大丈夫なのか。 モーター、アンプ、プロペラ等に不具合はないか。 地上の風はもちろん、上空の風がどうなっているのか。 飛行時間中に気象状態がどう変化するのか。 操縦や映像送信に使う電波の混み具合がどうなっているのか。 リアルタイムでの地磁気嵐の状況はどうなっているのか。 等々、飛ばす前に確認することはとても多岐に渡るため、それ相当な経験が必要になります。 操縦技術とは違い、初心者が習ってすぐに習得できる様なことではないのです。 今回の墜落についてメディアでは「強風に流されて操縦できなくなった」と報道していますが、僕は違った見解を持っています。 離陸時の地上が風速数m/sであったのなら、100m上空でまったく操縦できなくなるくらいの突風が吹いたとは考えにくいです。 Phantomクラスの場合、風速12m/sまではホバリングできるし、風速15m/sでも何とか帰還させることはできます。 一方、昨日の地磁気嵐はKp指数で6以上となっていました。 地磁気嵐を含めた気象条件の影響なのか、またはメカトラなのか、どちらにしても単純にGPSロストによって位置制御が不安定になり、 訳も分らないうちにパイロットが誤操縦を続けた結果「勝手に飛んで行った」のではないでしょうか。 また、最悪ロストするくらいなら、モーターを全停止させて安全な場所に落とすことの方が簡単で適切な判断でしょう。 そんな簡単なことが、ロスト事故を起したパイロットにはできなかったということです。 多くの土木業者等の民間企業をはじめ、大学や公的機関までもが「ドローンは簡単に飛ばせる」と思って安易に機体を購入しています。 機体の値段から考えれば、プロに依頼するよりも自社で購入して社員に飛ばさせた方が安上がりでしょう。 法人であれば保険もしっかり準備しているでしょう。 でも、もっと大事なことは「もうこれ以上落とさないで！失くさないで！風や機体のせいにしないで！」ということなのです！！ ほんの一部の心無い人たちに悪用されたことと、それを面白おかしく掻き立てるメディアのおかげで「ドローンは危ない」というイメージが膨れ上がっています。 何も分っていない「どシロートの方たち」に言いたいです。 業務にマルチコプターを利用したければ「ちゃんとしたプロ」に依頼して下さい。 遊びであっても空撮をしたければ、きちんとステップを踏んで必要な技術を習得して下さい。 僕が飛ばしているマルチコプターも「絶対に落ちない」「絶対落とさない」とは言えません。 実績がある有名なプロでも、それは同じだと思います。 戦闘機や旅客機でも「空を飛んでいる限り落ちる」ことはあるのです。 ただ、報道されている事故を見るとあまりにも低次元の話であり「落ちるべくして落ちた」としか言えない事例ばかりでガッカリします。 法律や規制を作って抑え込んでも、安全が確保できるものではありません。 安全は飛ばす人の経験豊富な操縦と知識のスキルがあって初めて確保できるものだと思います。 |
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9月7日にP3のFWがバージョンアップされましたね。
http://www.dji.com/product/phantom-3/download 内容は、あまり関係ないバグ修正が1箇所とフライトモードの追加です。 フライトモードは、従来からのコースロックに加えてホームロック、ポイントオブインタレスト、フォローミー、ウェイポイントが追加になりました。 「コースロック＆ホームロック」 僕は今までP3でコースロックを使ったことがありません。 最近はHMDだけでの操縦なので、ホームロックも使うことはないと思います。 ホームロックもGPSが正常でなければ機能しないので、だったら迷わずゴーホームの方が手っ取り早いですよね。 「ポイントオブインタレスト（オートセンタリング）」 WalkeraのTALIやX4にも搭載されていた機能で、遊びで何度かやったことがあります。 確かに楽チンでしたが、最終的には自分でセンタリングした方が手っ取り早かったです。 「フォローミー」 プロポにつないだスマートフォンのGPS座標を基にして追い掛けてくれる機能です。 サードパーティ製の有料アプリでは別にリンクしたスマートフォンを追い掛けてくれるので、ポケットに入れておけばスポーツ等でも使えますが、 DJIのアプリでは送信機ごと持って移動する必要があるので用途は限定されます。 それでも、車を追い掛けたりとか一度は試してみたい機能かな。 「ウェイポイント」 一般的なウェイポイント機能ではなく、ただのティーチングですね（＞＜） まず、自分で飛行させながらタブレット上のポイントを何点かタップして記録します。 リフライトでは記録したポイントを自動的にトレースしてくれます。 本来のウェイポイント機能だと十数キロ先まで自動で飛ばすことができる訳で、DJIとしてはさすがにそこまではダメってことなのかな！？ 僕は送信機の電波が届かない様な山の裏側まで飛行して空撮できたらイイナと思っていたので、今回の機能はあまり使い道がなさそうです。 結局、一応バージョンアップはしたものの期待していた機能は少なく、それよりもバージョンアップによる安全性の再確認をしなければならないのが面倒です（＾＾； とはいえ、ハード的にはかなり完成されたP3なので、今後もソフト的にどんどん新しい機能が追加されるのは楽しみでもあります。 ウェイポイントにしても、GPS座標をどういう方法で機体にインプットするかだけの問題なので、MAP画面から直接インプットできるアプリを使えば済みますね。 |
 Phantom3での効果が思っていたよりも良かったので、18SZにも付けてみましたｗ今まで天竜川の河川敷では、FUTABAの14SGで1200m届いたけど、果たしてどうなるのか？ 1500mまで安定して届けば満足なんですが。
そもそも「光」ではなく「電波」に対する反射板ということを考えると、実際にＲ形状が有効なのか？
それよりもアンテナから反射板までの距離を周波数に合わせて正確にした方が良いのでは？ と、正直、僕のスキルではよく分らないです（＾＾； それに、現状に対してどうしてももっと延ばしたい距離でもなく、ま、邪魔にならないからいっか程度の気持ちで付けてます♪ 少しでもデメリットが見付かればすぐに取り外すレベルの物だと思っていますｗｗ
電波も光も同じ電磁波ですから、鏡だと思えばいいはず。
受信機から見れば電灯が光ってるようなもの、反射率が 十分なら効果ありそうです。 と言うことは反対側は電波がなくなって超指向性になる かもしれないね、ちと怖い（笑）
パラボラアンテナに似た原理での効果なのか、簡易版八木アンテナっぽくなっているのかは分かりません（＾＾；
パラボラだとすると曲率が影響するかもですね。 八木だとすると、導波器も付けた方がさらに良くなるのかも！？ http://www.den-gyo.com/labo/kouza/kouza10.html どっちにしても、FUTABAの2.4Gは１Km届くので、目視飛行の数百ｍでは必要ありませんｗ 逆に指向性が強くなって危険だと思います。 これが欲しくなるのは１Kmより遠くなる場合であって、その場合は指向性が強くなることは問題ないです。 |
 今日は飛行場の草刈りでした。疲れました。 終わり。 っていうか、東風が強過ぎて僕にはとても無理！ 雨もパラついて来たので終了しました。 NARLARの初フライトは、また今度♪ |
 今日は徹夜のまま、いつもより早く飛行場に行きました。日の出前の河川敷は19℃しかなく涼しい朝でした。 先日メカ設定を終えたNARLARを組み立てて、お決まりの記念写真のあとはエンジン調整をみっちりとやりました。 外野が飛ばせ飛ばせとうるさかったのですが、今日は飛ばしません！ ってか、とりあえずセッティングのためだけに載せたBATTは送信機用のLiFeなので飛ばせないのです（＾＾； しかも6.6VのBATTなのにレギュレータは積んでないしｗ ま、何よりも記念写真を撮った日に飛ばすと落ちる確率が高いんですｗｗ そろそろ受信機用LiFeとレギュが届くはずなんだけど。 朝日に照らされたNARLAR・・・カッコイイです♪♪ こんなにきれいな飛行機が、だんだんボロボロになっていくかと思うと・・・トホホ。  予定通り、清水模型からさっき届きました♪さっそくセットアップして、初フライトの準備はすべて完了しました！ でも、明日は雨模様・・・（＞＜） ここで前々から気になっていることなのですが・・・ FUTABAのLiFeって送信機用と受信機用が区別されています。 受信機用LiFeを送信機に使っても問題はないのですが、その逆は使えません。 また、受信機用LiFeを送信機に使う場合、付属のLiFe充電器で充電するとトラブル発生になるかも！ 14SGまではLiFeはオプションで、充電する時は送信機から抜いてバランス充電していたので特に問題はありませんでしたが、 18SZに付属しているLiFe充電器を14SGに使う場合は、送信機用のLiFeじゃないと充電トラブルの原因になる可能性があります。 話が前後しましたが、何で？送信機用と受信機用を分ける必要があるのか！？です。 僕の経験として分っていることは、送信機用のLiFeを受信機に使うと十分な電力が得られずノーコンになる場合があります。 送信機用のLiFeは受信機用のLiFeに対して放電電流値がかなり小さいのです。 地上でのセッティングには無理やり使えても、実際に飛ばして混ぜ舵を打ったら一発アウトです！ 見た目は同じ様なパッキングですが、きっと何か余分な物が入っているんでしょうね。 送信機用のLiFe充電器を簡素化してコストダウンするために、抵抗か何かを入れてオーバーチャージにならない様にしているのかも！？ ちょっと気になってますｗｗ
えっと、今日の動画です（＾＾；
https://youtu.be/-PzWtkUPsaI 9月になって、早朝はすっかり涼しくなった天竜川。 先日までの豪雨で水かさがかなり増えてます。 明日は、対岸のボート場で中部予選大会が開かれるということで、ちょこっと偵察しに行きました。 が、軽トラが1台っきり。 誰か一人で草刈りをしていました。 ブイ打ちは午後からなのかな？ フライトコースもいつもと同じでどうってことない動画です。 面倒な切った貼ったの編集はやめて、最初から最後までを通して3倍速にしました。 見飽きた風景だし、とりあえずミクに踊ってもらいましたｗｗ あと、例のInfinity、アンテナブースターを試してみました。 数値的な評価はできませんがｗ 感覚的には、確かに効果があります！ 低高度で1000m離れても映像電波はフルで受信しました。 また、距離が離れているからなのか、特に指向性が強くなった様にも感じませんでした。 ホントに効果があるのかどうかは別として、邪魔になる物でもないし害にもならないし、 せっかく買った物だし、で、今後も続けて使おうと思います♪ |
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