2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 業務で空撮を始めてから、どんどん溜まって行く動画データｗ現在、約70TBになりました。 クライアントに対しては1年間保管と謳っていますが、自分としてはなかなか捨てられないです（＾＾； また、4TBを1枚追加することにしました（＞＜） |
 今日は現地テストです。写真は、ドローンを飛ばすタイムスケジュールです。 パイロットは一人しかいませんが、３日間で９６回も飛ばさなくてはいけませんｗ これまでも様々な仕事で空撮をして来ましたが、今回ほどの飛行回数は初めてです。 安全飛行をするために、体力、精神力を維持できるのか、不安もあります。 安全第一なので、途中で無理だと思ったら諦めますが、なんとか頑張るつもりです。 各レース間での休憩はないので、テイクオフからランディング後のバッテリー充電、SDカードの交換等々、助手を含めてすべての手順を機械的に進める必要があります。 こういう場面で一番重要なのは綿密な「プラン」です。 明日の最終テストでは、プランに沿って２０回程度の連続飛行を試すつもりです。 頑張ります！  昨日のフライトログを確認しました。前回テストの時と比べてGPSの補足状況がとても悪かったのですが、ログを確認すると当日の「宇宙天気予報」通り「Kp指数」が最悪でした。 実際の現場で飛行可否を判断するGPS補足数の限界値に近いくらいだったのですが、これほど悪い状況は久しぶりです。 「Kp指数」が４〜５くらいまでは、GPS補足数に注意していなければいけません。 一般的に「Kp指数」が６を超えると、GPS補足数が極端に少なくなることと同時にエラーまで発生する様になります。 幸いにも今まで経験したことはありませんが、「宇宙天気予報」で６を超える状況になった場合、長距離の目視外飛行は中止する様にしています。 こういう日にはＧＰＳロガーの精度もかなり落ちるはずなので注意が必要ですねｗ 風の状況についてはいつもと同じで、高度によって風向きが大きく異なっています。 谷風の特徴で、100ｍ上空では強いですが常に安定した南風です。 高度が50ｍ以下になると、一般的な地上の風予報はまったく当てにならなくなり、河川上では乱流になっていることが分かります。 |
 今回のミッションではライブ配信を行なうため、タブレットのバッテリーがすぐになくなってしまいます。HDMIなしのモジュールに交換する目的は、送信機からタブレットへ電力を供給しながら使うためです。 元々DJIの送信機はタブレットへの充電機能を持っているのですが、HDMI付のモジュールは基盤回路の電力出力が小さいためそれができません。 HDMIなしのモジュールの場合は、タブレットに対して４W程度の電力を供給できるので、バッテリーの消費をかなり抑えることができます。 今回は外部モニターやゴーグルを使う必要がないことから、モジュールを交換する訳です。 ただし、今度は送信機のバッテリーの消費が大きくなるので、充電しながら使う必要があります。 通常ならAC-DCアダプターを使いますが、今回のミッションでは6基のACアダプターはすべて機体のバッテリー充電に占有するため使えません。 こういう時に重宝するのが、機体バッテリーにつなぐ充電アダプターです。 今回のミッションでは必要のない、Phantom3用のバッテリーを親電源として使います。 あとは、長ーい充電用コードを準備するだけ♪ｗｗ |
 3月22日に開幕する高校生のボート大会をドローンで撮影します。今年度は新たな試みとして、レースのライブ中継を行ないます。 スタート地点は離陸地点から2000m離れているので、DownLink（映像電波）が不安定ですが、ギリギリで何とかなりそうです。 ライブ中継により、現地に来て応援できない人たちも、スマホがあればレース観戦が可能になります。 過去のレガッタでも地上カメラでのライブ中継はありましたが、上空からの映像は初めての試みになります。 レース艇の後方上空から撮影することで、各艇の動きがよく分かるはずです。 全レースは無理ですが、半分くらいは中継したいと思っています。 ぜひ、大会当日までに「天竜ボート 選抜」をフォローして下さい。 https://www.facebook.com/tenryu.rowing |
 https://youtu.be/phP2ywPCtmc最近、我がラジコンクラブ（磐田ラジコンクラブ）で流行っているF3Aの飛行解析の一例です。 「陸モノレース」では、ずっと前からロガーを使って「走り」を解析することが当たり前でした。 センサー類も充実しており、車体の情報やドライバーの操縦状況をすべて記録することができます。 一方「空モノR/C」では、重量の関係もあってかあまり見たことがありません。 以前から小型のロガーはあったのですが、ほとんどが1Hzサンプリングだったので、飛行速度が100Km/hを超えるモノには不向きでした。 一昨年前、低価格で軽量、しかも10Hzサンプリング可能なGPSロガーの出現により、やっと空モノR/Cでの実用化が見えて来ました。 DJI製のドローンではPhantom3あたりから、かなり高性能なロガーが標準搭載されています。 飛行後に詳細の内容を解析できることは、反省も含めてその後の飛行や安全確保には絶対に必要なことだと考えています。 R/Cでも同様のことができれば、効率的な練習が可能になり、技術向上や正確なジャッジングにも役立つはずです。 今回のGPSロガーは基本的に陸モノ用なので、GPS座標と3軸加速度しか記録できません。 今の技術なら、受信機に内蔵したロガーで、DJIドローン並にスロットルワークや電流値など様々な情報を記録できると思います。 FUTABAとか国内のR/Cメーカーで開発、発売してくれることを切に望みます。 ちなみに、動画で使用しているデータは僕が飛ばした物ではなく、田上会長から頂きました。 なお、田上会長が有料講習をやっているそうですので、興味のある方は問い合わせてみて下さい♪ |
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