2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今日は朝から雨だったので、午前中は仕事をしました。お昼過ぎに、昨日注文したアンプ（ESC）が届きました！ HobbyNetの「LP-ESC-125A-MK3」です。 いつもいつも驚きのスピードで発送して頂きありがとうございます♪ ホクセイWingray70EPは今までTurnigyのアンプ＆モーターで300フライト問題なく飛んでいましたが、リスク回避のためパワーユニットを交換することにしました。 Wingray70EPは、これまでスポーツマンクラスで何度も優勝し、F3A-Bクラスでもすごく飛ばしやすくてお気に入りの機体です。 この機体が長生きしてくれているため、予備機のAsyuler70EPの出番は未だにありません（＾＾； EPなので4年間飛ばしてもまったく損傷がなく、まだまだ主力機として大事にしたいです。 今回、アンプは100A→125Aにしました。 125Aのアンプは通常なら110クラス以上に使いますが、今回のHobbyNet125A-MK3は重量も軽いので、大は小を兼ねる！？ってことで・・・ｗｗ また、受信機電源を2S-LiFeからアンプ内臓のS-BECに変えます。 以前は5S-LiPo以上のHighVoltアンプでは電圧差が大きくて変換効率が悪いためOPTが当たり前でしたが、最近のS-BECは性能が良くなりました！ 迷わず、別電源とはおさらばですｗｗｗ あと、気がついたのは、125A-MK3はコンデンサーのホールドがしっかりしてますね！ とはいえ、昔からの「儀式」なので（笑）シリコンボンドで固定しました（爆） モーターは、これまでと同じTurnigyです。 今までのPropDriveの新バージョンで仕様はまったく同じです。 5S-LiPoでお気に入りの15×8EPのウッドペラを回したいので、Kv値は標準より高めの600Kv-1500Wになっています。 |
 中国からモニターテスト用の「X-CAM A10-3H」が届きました。これまでのジンバルでは、強度UPのために、まず最初にカーボンのマウントプレートをジュラルミンで作り直しましたが、 A10-3Hでは最初からジュラルミン製（A2017）だったので手間が省けました♪ GoProのホルダー含めてカーボンは一切使われておらず、すべてがジュラルミンのCNC加工品です！ これなら耐振動強度も十分ですね。 驚いたのはGoProへの配線がすっきりしていることです。 他社の360度3軸ジンバルではYAWモーターのみスリップリングを用いているのに対して、A10-3HではTILT、ROLLモーターもスリップリングです！！ 従って、GoProへの配線はカメラホルダーからTILT、ROLLモーターを経由してマウント上面までつながります。 マウントプレートより下側には一切配線が露出しないレイアウトです。 ARRIS-CM3000Proでもかなりすっきりしていると思っていたのに、A10-3Hはさらにその上を行きますね。 今回のモニターテストでは配線を容易にするためR650Xに載せる予定ですが、現在載せてあるARRIS-ZHAO-YUNとワンタッチで交換できるようにしたいので、ZHAO-YUNの上側マウントプレートにA10-3Hの上側マウントプレートを直付けできる様に加工が必要です。 毎度のことですが、マウントプレートのアダプターを作る際に、実寸測定するのはけっこう面倒です。 どこのジンバルメーカーにも言えることですが、マウントプレートのレイアウト図をぜひ公開して欲しいものです。  アダプタープレートを作成してR650Xに載せました。配線をすればセットアップ完了です♪ HERO4を載せてみたのですが、ROLL方向の静バランスがずれてます（＞＜） 基本は中立！なのですが・・・こういう設計思想なのかな？ とりあえずはこのままでテストするつもりです。 と、その前にVIDEO-OUTのピン配線を作らないと。 こういう必須部品は同梱して欲しいですね（＾＾；  自作したマウントプレートを取り付けて配線が完了しました。コントローラーは、トッププレートまで配線が届かないのでマウントプレートの下側に両面テープで貼り付けました。 ジンバルのコントロールはパラレル接続なので、YAWのモード切替とReturnHome、TILTのコントロールが可能です。 アシスタントソフトにつないで一通りのパラメータを確認後、デフォルトを保存しました。 しばらくはデフォルトのままでテストしてみます。
机上で動かしてみました。
3セルリポですが・・・ 保持力が今一（＞＜） http://youtu.be/ndk2MyZYPpw
http://youtu.be/48GGsThfwCc
R650XにX-CAM A10-3Hを乗せて、雨の合間に初フライトしました。 今回の様にそーっと飛ばす分には、ジンバルのスタビが良い仕事をしてくれてます。 が、ダンパーの設定が合っていないため、機体の振動がもろに伝わりました（＞＜） でも、A10-3Hのゴムダンパーは他機種よりも小さくて容量が不足気味。 どこまで調整し切れるのか不安になります。 わざわざ小さなゴムじゃなくても普通サイズで良いと思うんだけど・・・ 次回は飛行場で走らせてみます♪
昨日、夕方に飛ばして来ました。
ウェイトでROLLのバランス取りをして、ダンパーのガタを抑えるためにM5ボルトを通しました。 思いっきり走らせてみたかったので、フライト場所は天竜川の河川敷グランドです。 飛ばしてみた結果・・・ ダンパーのセッティングがまったくダメでした。 ボルトのガタ取りも効果がなくて撃沈です。 微振動が映像に出てしまって、全体的にボケてしまいます。 ROLLのウェイト効果はバッチリでした。 かなり荒っぽく旋回してもROLLがずっこけることはありませんでした。 あと、気になるのはFOLLOW-MODE時のYAWコントロール。 特に旋回時に目立つのですが、動きがカクカクして滑らかではありません。 全体の微振動が悪影響を与えているのかな？？ ジンバルのパラメーターをいじる前に、ダンパーセットを決めないと先に進めませんね（＾＾； http://youtu.be/kU_MiUBazWY?list=UUbgufTdBBsnUCqLeCLgX9wA ちなみに、今の重量＆こんな飛ばし方で16分ピッタリ（6S6000、25%残）でした。 |
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一番重要な大会日程が決まりました。
僕に関係ありそうなのは以下の通りです。 中航連春季大会：４／１９ 静岡県連春季大会：５／２４ フタバ杯：７／初旬頃？？ 静岡県連秋季大会：１１／１ 中航連クラブ対抗：１１／７、８ で、問題は５／２４！！ ５／２２〜５／２４はマルチコプターの静岡オフが決まっているため参加できません（＞＜） |
 今日は麻雀明けで眠いし外は爆風なので、フライトは休みにしました。で、朝からリポバッテリーの総点検です♪ リポの寿命を判断するには一般的にセルバランスや内部抵抗を測定したりしますがありますが、自分なりには写真の方法が一番確実です。 実際に負荷を掛けている状態でのパワー感と電圧ドロップを確認します。 地上で全開にするのはヘリやマルチでは危険なので、5Sと6Sはいつもこの飛行機（Wingray70EP）を使います♪ 3S用のテスト機はArtesia15EPです。 割と段取り良く進めているつもりですが、なにせ本数が多いので時間が掛かります（＞＜） |
 Androidの10インチPadが届きました♪SCOUT X-4のGroundstation専用に使うPadです。 当初から2台持っているiPadの1台を使う予定だったのですが、 Walkeraがいつまで待ってもiPad用のGCSを公開してくれないので、 仕方なくAndroidを追加購入することになりました。 一応FHD画面ですが、さすがにあちら製だけあってドット抜けはすさまじいですね（＞＜） ま、これはRCだけにしか使わないし・・・安いからヨシとしますｗｗ X-4でやってみたかったAPM-Groundstationが、やっとトライできます♪ |
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