2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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たつや様
AlexMosの件でお世話になりありがとうございました。 CM2000が届いたようですが、以前紹介がありました、 「Arris ZhaoYun」が大変興味があります。 画像で拝見するとよさそうですが。 稼動しましたらレポート宜しくお願い致します。
こんにちは。
ARRIS ZHAO YUN ですが、今のところテスト予定はありません（＾＾； せっかく買ったのですが、テストする時間がないこととNEX-7を積む勇気がないもんで・・・（笑） 白内障の手術を終えたら考えます。 申し訳ありません。
お世話様です。
テストの件、承知致しました。 また、宜しくお願い致します。
白内障の手術ご心配かと思います。
前も書きましたが、僕は、若いときに網膜剥離で両眼とも手術をしています。 眼は、ほんの小さなごみが入っただけでかなり痛いんで手術前は、とても心配していました。しかし手術中は、全く痛みがなかったことを覚えています。 麻酔が切れてからも、さほどの痛みはありませんでした。 白内障の完治率は、極めて高いと聞いているので、早く全快されてご復帰されることを祈ります。 それでは、お大事にです。
たつやさん おはようございます。
私事ですが、先日のマルチコプター空撮クラブのオフ会には参加できなくて残念でした。 参加したかった〜！ また、復活された際には、宜しくお願いします。 |
 Tarot T-2Dの初フライトも終わっていないのですが・・・新しくなったCM2000が届きました。 Ver5になって、Control-BoardがARRISのOpen-Board系からAlexMosに変わりました。 ブラケットもPhantomにポン付けできる様にボルト穴が追加になりました。 もちろん、HERO3を搭載しての完全調整済みです。 こっちが届いたからには、T-2Dはさっさと降ろしてCM2000に乗せ換えですｗｗ |
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そうだ、高松さんが紹介していたオリジナルダンボール箱を僕も作ろうかな？
さすがにHEX用はかえって邪魔なのでDisco用ですけど。
専用のBOXって、Phantomクラスでもかなり大きいです（笑）
やっぱり、今まで通りのダンボール＆プラコンがコンパクトな気がします（＾＾； |
 Tarot T-2DをPhantomに乗せるためのブラケットです。付属のブラケットを使うと、胴体に穴を明けないと付かないので自作しました。 標準の位置にボルト2本で固定します。 ダンパー間のピッチは、CM2000と同じくらいまで広げました。 あとは、配線の長さを調整すればOKです。 |
 元々出来てるんだから、完成も何もないですが（笑）受信機を交換してNAZAの設定をちょちょっとやって、初フライトまで終了です。 NAZAのVerは3.12になってました。 せっかくなので、このまま使います。 あと、付属の受信機は1号機の物とはまったく別物でした。 DBUSなのにX1もつながっていて、ジンバルコントロールができる様になってるんですね。 交換した受信機はR6008SBです。 DBUSでつないで、5chをチルトコントロールに引き出しておきました。 そうそう、2号機はモーターも変ってます！ 2212はそのままですが、プロペラナットのネジ方向が回転方向に合わせてありました！！ ナットの色がシルバーと黒に変っています。 黒色が左ネジです。 初フライトですが、コンパスのキャリブをやってから飛ばしました。 問題があるはずもなく、あっさり終了です。 Ver3.12のいきなりホバリングっていうのも初めて体験しました（笑） やってみたら、急上昇ってほどじゃないですね。 GPSモードでの「止まり」は、あまり良くなかったです。 IMUのキャリブもやらないとだめかな。 それにしても、ジンバルやカメラを乗せていないPhantomは軽快ですね（爆）
ついでに・・・
DJI NAZAM Assistant_2.16 @Naza-M Firmware* v3.16 にUpDateしました。 そして、またフライトです。 今回は、UpDateの後にすべてのキャリブまでやったのですが・・・ なんか、GPSモードの止まりが悪いです！ すーっと左に流れます。 しかも操舵のフィーリングが、Attiモードぜんぜん違う！！ 急停止のフレアなんか、だらーって感じで、危うく激突するところだった。 あんまり良くないなぁ〜このVer・・・ ずーっと昔の1号機のVerまで戻そうかな（笑） |
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