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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 https://youtu.be/ua79O4JsrgU飛行機でのF3A練習の後、PhantomV1でゴーグルのみのフライト練習をしました。 今回使用したゴーグルモニターは「Walkera Google2」です。 TALI-H500かSCOUT-X4でヘッドトラッキングを試したくて購入してあった物ですが、結局使わずに放置していました。 Google2の解像度はVGAなのですが、コントラストや明るさを調整できるので、解像度の割にすごく見やすいです♪ 会社から帰ったらPC用の4Kモニターが届いていたので、さっそくつないでみました。 4Kモニターで見ながらの初編集は・・・iLook+のショボイFHD動画になりましたｗｗ FPVだけで操縦することが目的なので、カメラは機体に固定しています♪
PCのモニターを4Kに替えてから、今までの動画を見比べています。
スローで再生すると、2Kモニターでは見えなかった物が色々と見えますねｗ で、特に分ったこと・・・ GoProHERO4B/Eの4KとDJI-Phantom3に付属4Kカメラとの違いです。 確かにP3のカメラはWideの歪みもなくてきれいなのですが、精細感というか臨場感と言うか、画質についてはHERO4の方が圧倒的に上でした！ ダンパーの設定が今一でビビリ映像のSCOUT-X4の方がP3よりもきれいです。 90%満足なP3でしたがX4+HERO4も捨てたモンじゃないねｗ X4のダンパー・・・もう少し頑張ってみようかな♪ |
 P3でフライトする時にアプリの画面をすべて録画できるようにしました。一般的にiPadにScreenRecoder等のアプリを入れて録画する方法と、iPadのAirPlayを利用して別のPCでミラーリング録画する方法があります。 ただ、DJI-Pilotを動かすためにはかなりのCPUパワーを必要とするため、iPadだけで完結するには無理があります。 フライト中にアプリがダウンしたら何ともなりませんからね（＾＾； 従って、今回はミラーリングでの録画を選択しました。 NotePC（Win8）側のホストにはReflector2を使いました。 NoteにReflector2をインストールして起動し、iPadAir2のAirPlayでつなぐだけであっと言う間に準備完了です。 正常にコネクトするとNoteの画面にiPadの画面がそのまま出てくるので、録画ボタンでスタートするだけ。 録画をストップするとmp4で書き出しを行ない、指定したフォルダーに保存してくれます。 保存データは1920×1080なので十分にきれいです。 フライト後に、フライト中の状況をすべて確認できるのですごく便利♪ 保存した録画映像（トライ品） https://youtu.be/_PkIDwexe90 ちなみに、DJI-PilotとWiFi接続を同時に使用してもP3のフライトには問題ありませんでした。 あと、今回のトライは会社で行なったため社内LANを共有しましたが、屋外で使う場合はNotePCをアクセスポイントにしてiPadを共有させる必要があります。  先日、iPadとNotePCをミラーリングして、NotePCで録画できるところまで確認しました。今回はNotePCに別のモニターを接続して大きな画面で鑑賞！？するトライです。 とりあえず、手元にあった17インチのモニターにつないでみました。 Reflector2の画面設定は、前回のiPad風をやめてフルスクリーンにしています。 解像度はiPadの解像度がそのままスライドしているだけなのでiPadの解像度を超えることはできませんが、大きなモニターで見るとやっぱり見やすいです。 このレベルなら、クライアントやギャラリーにリアルタイムで見てもらえます。 操縦する自分にとっても見やすいのですが、WiFiでの遅延があるためFPV操縦には使えません。 Reflector2での録画は、UHD（4K）の60FPSまで可能です。 とりあえずUHD-30FPSで録画しておけば、編集でズームしてカメラ映像部分だけをFHDで書き出せます。 もしかの時のために、機体に積んだカメラの予備録画としても使えそうです。 |
 通関で二日も停められたドローンがやっと来たｗｗ
https://youtu.be/teBwvIdkl3Y
初フライトしましたｗ |
 Phantom3のバッテリーが4本になったので、一度に充電できる様にしました。目標は、6本を1時間で充電です♪ 充電用の端子は3本なので2セット作りました。 Walkeraと端子形状は同じですが、なんと、極性は反対でした！ DJI純正パワーサプライの極性を確認していなかったら、危なかったですｗｗ まずは1本だけつないで6Aで充電スタート！ pB-9S(18V)だとLowBATTアラームでスタートできません。 BATTの電源をONにしてもアラームが鳴るため、8S(16V)に変更して再スタートしました。 8S(16V)の場合も電源OFFではダメですが、ONにすれば正常にスタートできました。 充電が終了して、プロポ、機体、アプリを起動してみると、BATTの残量は91%でした。 ここからさらに、充電器の設定を9S(18V)に変更して追い充電をします。 今度はLowBATTアラームは鳴らずにスタートできました。 わずかな時間で充電は終わり、再度、残容量の確認をすると、98%になりました。 ここから先は何をやっても100%までは充電できません。 何でだろう！？！？ もしかしたら、純正パワーサプライが別の何かをやっているのかも！？ もう少し詳しく確かめる必要がありそうです。  普通に充電しながら、電圧と電流の動きを確認してます♪残量約30%からのスタート時は、16V、6Aでした。 徐々に電圧が上昇して電流は落ちていきます。 最終的にどうなるのかが一番知りたいところです。  80%まで充電できました。電圧17.24V、電流3.02A 100%まで完了しました。最終的に17.4V。 充電の状況を確認した感じでは、純正充電器も難しいことは何もしていなくてただのパワーサプライですね。 結論としては高度な制御をしない様にｗｗパワーを与えれば良いだけですね。 3本を一度に充電するには17.5V-18Aを単純（最終までトリクル等せず）に出力できればOKってことです。  今度は、通常の充電器で充電する場合の状況を確認します。原因は最終段階でのトリクル制御だと思いますが、一応確認します♪ 100%まで充電できない原因が分りました。 通常の充電器のpBモードで充電すると、8S(16V)でスタートしても充電と共に徐々に電圧が上昇します。 そして90%くらいになった時、19Vに達した瞬間BATT側のセーフティ回路が働き自動的に充電回路を遮断します。 すると、充電器側はBATTがつながっていないという「コネクションエラー」となって充電を終了します。 つまり、100%まで充電するには19Vまで電圧が上昇しない様にすればいい訳です。その方法は・・・これから考えますｗｗ 今回の検証で予想外だったことはP3のBATTは19V以下まで負荷を掛けられるってことです♪ 安定して最後まで17.5V以上19V以下を供給できる方法を考えます。 |
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