2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 AlexMosが届くまで、仕方なくRCTimer-OpenBoardをいじってます（笑）少しだけ期待して、FWを最新バージョンにしました。 Ver.49r40のあとすぐに出たr45です。 デフォルトでは、モーターが暴れまくってむちゃくちゃだったのですぐに設定し直し（＾＾； ちょこっと触っただけで、Ver.48に比べて格段に良くなっていることが分りました！ Pを上げた時のチルトハンチングは相変わらずですが、オーバーシュートが目立たなくなりました。 機体を45度以上傾けた時のカックンも消えて、まずまずの動きをします♪ この分だと割りと早くFWの改善が進むかも！？ あきらめ掛けていたOpenBoardでしたが、光が差して来た感じがしますｗｗ それにしても、Ver.が変っただけで各パラメーターの影響度合いがまったく違うってどうよ！？ さっそくNightFlight！と思いきや、外は雨・・・  仕事が終わってから、いつもの格闘です（＾＾；Ver049r45になったRCTimerBoardのセッティングをしました。 調整できるところはPWMとPIDの４つしかないので、 例によって限界法で詰めました。 Ver048で消えなかったオーバーシュートはなくなったものの、 今度はいくら調整してもアンダー気味の設定しかできません（＞＜） どこをどういじっても、機体を傾けた時に水平を維持できません。 http://youtu.be/uwV0_GaetR8 映像の中で、本当ならチルトとロールのプロットが常にセンターを 維持しなくては意味ないのですが・・・ 机上である程度まで調整した後は、実際に飛ばして映像を確認します。 飛ばしてみたら、机上では出ていなかったチルト軸のビビリが発生！ また調整して〜飛ばして〜を繰り返しました。 １６フライトした結果がこの映像です。 http://youtu.be/wd9Lai-wBR8 僕のレベルでは限界です（泣） 現状でやれることはやりつくしたと思います。 テスト中に、突然チルト軸のマニュアルコントロールが出来なくなりました（＞＜） 受信機からの配線をロール軸につなぐと、当然ロールが動くので、 送信機＆受信機＆配線は問題ないはずですが・・・ ついにボードがつぶれたかな！？ |
 --ご注文状況は次のようになっております。:--現在の受付状況: Delivered やっと、週末には届きそうです♪  RCTimer-Boardのセッティングでもたもたしているうちに・・・世界中で品切れ状態だった「AlexMos-Board」が出荷される様になりました♪ 値段はちょっと高いけど仕方ないです（＞＜） 品切れにならないうちにと、即注文しましたｗｗ ついに、RCTimer-Boardには見切りをつけるか！？（笑） ってことは、CM2000も不要になるかも・・・ |
 いらなくなった「YUN-1」をぶった切ってPhantomに付けてみました。お昼休みに近くの公園でテストフライト♪ ダンパーの固さはイイ感じでした。 結局、今までは固過ぎだったってことです（笑） RCTimerBoardも前よりはマシになった様な気がします。 これ以上応答性を速くするとハンチング気味になるので、 あとはバージョンアップを待つしかないかな・・・ 映像を見て気付いたことは、機体側のセッティングができていない！ 今まではスタビの設定をかなり低くして飛ばしていたので、 ゆっくり飛ばすと余計にフラフラします。 機体をカチッとさせれば、もう少しは見られる映像になるかも！？ あと、今回のダンパーはテキトウにぶら下げただけなので、 重心位置が合う様にフレームも改良する必要がありますね。 ↓酔いそうな映像です（＾＾； http://youtu.be/5Tz1crciJo4 ↓スタビ補正なし・・・最悪（爆） http://youtu.be/G_3poyTUrAo |
 今朝は６時に飛行場着。風は穏やかで気持ちのイイ朝です。 PrimusEPPで軽く指慣らしをした後、Phantomの空撮トライ。 結果はぜんぜんダメでした（＞＜） ダンパーをハードに、RCTimerBoardのパラメータも変えたのですが、 昨日と大して変りませんでした。 なかなかイイセッティングが見つかりません・・・ 次は、R650X+HERO3+RCTimerGimbal+AlexMosでフライト。 前回の空撮でほんの少し振動を拾っていたのでダンパーを固くしました。 今回のダンパーはRCTimerの柔らかダンパーをつぶして付けました。 ジンバルの動きを確認するため、視野角を１７０°にしました。 こっちの結果は思いの他バッチリで、これ以上は望みません（＾＾； R650Xのセッティングは、これですべて完了ですｗｗ その後は、VanquishでP13の練習をしましたが、ヘロヘロでした（笑） 午後からはボート場に行ってＦ１の調整です。 バウにウェイトを乗せたら、ほぼバッチリの状態になりました。 が・・・またもやドライブワイヤーが切れました（泣） やっぱ、もっと太くしないとダメみたいですね・・・ R650Xのセッティングが完了したので、 ボート場から離陸して浜北大橋の空撮をしました。 離陸地点から２００ｍ離れた大橋まで行き、橋に沿って往復しました。 ＦＰＶが届く範囲でＵターンしたので、２／３までしか行けませんでした。 本日のR650Xは離陸から着陸までほとんどFPV操縦でした。 http://youtu.be/yvpkq1Ft0sA http://youtu.be/Dl00ui98Vmw http://youtu.be/oN0kDxrJHQY ＨＤで再生すればフル画面でも見るに耐えますｗｗ PrimusEPP＝３フライト Vanquish＝４フライト 合計＝７フライト
たつやさん 磐田ラジコンクラブ の皆さん
先日は有難うございました。 F3Aの迫力ある飛行はエアショーを見ているようでした。 僕は、何年たってもビギナーの域を脱していませんので、終始その飛行技術の高さに圧倒されていました。 いろいろと話を伺うことができ、楽しいひと時を過ごさせて頂くことができました。 またぜひお伺いさせて頂きたいと思います。 浜北大橋の映像 見ました。 走行する車の速度に合わせて、橋に沿って飛行する映像はすごくいい感じです。 この映像を見てR650とFPVが欲しくなりました。
日曜日はありがとうございました。
うちのクラブはＦ３Ａの大先輩方がいるので、影響されてフルサイズ機まで買ってしまいました（＾＾； が、僕の腕は静岡県連でビリですから〜（＞＜） 今度はちゃんと機体を持って来て下さいね！ それと早朝の方が風が穏やかです。 ６時からやってますよ〜ｗｗ |
 今日は４時半に起きたものの２度寝して出遅れ（＞＜）７時前に飛行場着でした。 まず、Phantomのテスト空撮から♪ http://youtu.be/gQwCzjf9Ksc 結果は、ダンパーが柔らか過ぎでコンニャク＆チルト軸にビビリが出てました。 あと、機体のYow軸がふらついています。 飛行重量1025gでは、Phantomの限界を超えている様な感じです。 ってことは、DJIがやろうとしている「Phantomに2軸-BGC+HERO3」を積むなんて無理がありますね。 性能的には900g辺りがベストなはずです。 それにしてもPhantomにBGCって・・・調整が難しいです（＞＜） その後はVanquishの迎角調整をしました。 主翼の迎角を決めて尾翼の迎角と、４フライトしてだいたいの調整が終わりました。 あとは飛ばし込むのみですｗｗ 午後は例によってボート場へ。 Ｆ１のセッティングも最終段階なのですが、波が大きくて上手くできませんでした。 スピードを落として快調に周回していたら、ドライブワイヤーが切れました（笑） ホビキンのＦ１ですが５４０のモーターではオーバーパワー気味ですね。 もう少しハルの性能が良ければぶん回せるのですが・・・ 会社に帰ってからは、Phantomのダンパー交換とOriginal-BGCの再調整をしました。 ダンパーは一番ハードな赤色です。 RCTimer-Boardのパラメーター調整では、電源が３Ｓだとイイところが見つかりません。 仕方なく２Ｓにして調整しました。 RCTimer-Boardって、見た感じはAlexMosよりもスムーズに動いている気がするのですが、 飛ばしてみると、細かい振動が出てなかなか決まらない・・・！？ セッティングはAlexMosの方がバカちょんですね。
毎回楽しく拝見させていただいてます＾＾
ちなみにカメラジンバルの販売予定はいかがでしょうか？ 気になります＾＾；
masaさん、はじめまして♪
１次試作のセッティングを進めるのと並行して、軽量化とコストダウンを考慮した２次試作を進めています。 仲間内で欲しい人がいるので数個は作ろうと思ってましたが、一般販売までは考えていませんでした。 ジンバル自体の構造は簡単なので、売るほどの物でもない気がしています。 他にも欲しい人が多ければ追々考えてみますが・・・ その前に、コントローラーボードのセッティングを決めないとなんともなりませんね（＾＾； 今後ともよろしくお願いします。
はじめまして♪
１４ｍｚはほかの方にお嫁に行きましたが １８ｍｚにチェンジしましたｗ 販売価格どれくらいになりそうですかね〜 またよろしくお願いします＾＾
あっ、Ｍ.Ｉさんだったんですね（＾＾；
お久しぶり＆ご無沙汰してます。 １８ＭＺ買ったんですね！ うらやましい限りです。 僕は相変わらずＦＦ１０がメインです。 テレメトリー用には１４ＳＧ♪ オリジナルジンバル・・・いくらでしょうね・・・ 採算が取れそうにもないので、売るかどうかも迷ってるんだけど（笑） |
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