2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 今朝、始業前に自宅をPhantomで空撮しました。昨夜、Phantomのパラメータを少し変更したのでフライトで検証します。 自宅ですが外壁塗装の準備に入っていて、足場に囲まれています。 http://youtu.be/SQf6WqspAdQ Phantomのパラメータ変更の効果は・・・ 全体的にはだいぶ良くなりましたが、Yow軸の揺れが止まりません。 マルチコプターの場合、飛行重量が大きくなると、姿勢制御が追いつかずにユラユラと揺れるようになります。 特にYow軸はプロペラの反転トルクで制御しているため、プロペラ推力に余裕がないと影響が大きいです。 CM2000を積んだことで、かなりきれいな映像が取れる様になったPhantom・・・ もう少しなんとかしたいところです。 写真は離陸スタンバイのPhantomです。 CM2000の高さはPhantomのスキッドと同じ位置になり、ベタ置きだとCM2000のイニシャライズができません。 とりあえずは、荷台の端ギリギリに置いてスタンバイしてますが、早く何か考えないといつかコケそうで怖いです（笑）  YOW軸のユラユラですが、機体だけの問題ではありませんでした！なんと、ジンバルのブラケットがガタガタ〜（＞＜） 写真のブラケットは、ロールアームをモーターシャフトに連結している物です。 モーターシャフトは、既製品が長過ぎたのか、サンダーでぶっちぎってるし（＞＜） ブラケット側の穴は、止めねじがしっかり締まっている状態でもガタガタ動くくらいにイイ加減です。 バリ取りや寸法公差と言う概念はないみたいですね（笑） 大き過ぎる穴は小さく出来ないので作り直しましたｗｗ |
 RCTimerのOpenBoardですが、当初からWin7ではGUIのConnectが出来ず、仕方なく古いWinXPでつないでいました。 が・・・突然、Connect成功♪ GUIバージョンは「ALPHA Version 049 r45 incl. GUI」のまま、再度ダメ元でトライ！ 数回は以前と同じ様にウントモスントモ〜（＞＜） 諦め掛けた時、ふっとグリーンに変ってConnect成功しました♪ その後は、何度繰り返してもすぐにConnectするようになりました。 いったい原因は何だったのか・・・！？ 結局は分らず仕舞いです・・・ |
 最近になって頻発していたGoProHERO3の書込み停止問題。FullFORMATしても治らず・・・でしたが、さっき原因が分りました。 そしてあっさりと解決しました。 原因は、キーレスカメラ用のカードと摩り替えられていました。 キーレスカメラ用は古いやつで、スピードクラスは「４」 HERO3用は、もちろんクラス「１０」です。 が、いつの間にか入れ替わっていたのです！ クラス「４」だと書き込みスピードは４MB/Sなので、HERO3の1080＆60FPSではスピードが追いつきませんよね。 一体誰が・・・！ 触るは自分しかいないけど（＾＾； |
 PhantomにCM2000を付けてみました。パラメーターは、FaceBook仲間の山口さんと同じくデフィルトのままで、 チルト操作の角度だけをずれていたので調整しました。 ホントにPhantomにボルトオンでした（笑） で、さっそくNightFlightです（＾＾； http://youtu.be/4k7mP9auCFs 暗過ぎて細かいところがよく分らない・・・（＾＾； でも、ポン付けでここまでとは！ イイですね！これｗｗ 基本的にはRCTimerと同じOpenBoardなのに、何が違うのかな！？ たぶん、大きな違いはモータートルクなんでしょうね。
今日は明るいうちにと、仕事が終わってすぐに河川敷のグランドに行って来ました。
CM2000の性能と昨日気になったチルトの動きを確かめることが今日の目的です。 http://youtu.be/qgLYUaaeUds 結果は・・・CM2000はイイですね！ イイ仕事してますが、やはりチルトの動きが滑らかじゃないですね。 パラメータでなんとかなるのかな・・・ ここまでジンバルの性能がイイと「所詮Phantom」は撤回して、本気で機体の調整をしないとねｗｗ |
 公式サイトでＦＷが新しくなって２週間以上経過しました。しばらく様子見でしたが、問題なしと判断して僕のもバージョンアップしました。 「SimpleBGC_2_0b3」です。 AlexMosはWin7でも問題なくつながるので快適です。 バージョンアップして、大まかなセッティングをするまでに１時間も掛かりませんでした。 やっぱ、AlexMosは楽でイイや（笑） で、さっそくいつもの駐車場でフライトです。 http://youtu.be/p9L5KFJ4XRY 結果は、まあまあイイ感じでした。 細かい振動が出ているので微調整は必要ですが、一発でここまで決まると気持ちイイです。 が・・・別の問題が発生！ 最近たまに発生するのですが、HERO3の録画が勝手に終了してしまいます。 早い時は２分弱、長くても３分・・・ 何なんだろう！？ 今回のフライトでは２分弱でOFFになりました（＞＜）  それから、ついに！届きましたｗｗCM2000とYUNのAlexMos-Boardです♪ CM2000は期待していた通りの大きさと重量です。 付属はOpen-Boardなので、一緒に届いたAlexMosに乗せ変えます。 設定に頑張って来たPhantom用のRCTimer-Boardと CM2000に付属のMartinez-Board・・・いらなくなった感じ・・・ 暇になった時の勉強用素材ですね。 って、二度と使わなかったりして・・・（笑）  YUN-Boardのケースですが、初期ロット品は３Ｄプリンターで製作した物でした。で、今回は・・・やっぱり３Ｄプリンター品（＞＜） ま、この世界で型は造らんよなぁ〜（笑） |
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