2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 ＦＰＶのためにハダカになったHERO3を乗せてテストしました。ハダカになって軽くなった分、余分なウェイトは必要なくなりました。 そもそもYUN-BGCってハウジング付では重過ぎる気がします。 自作のビデオ出力コードをHERO3に差したら、マウントのスペースがギチギチです。 何とか収まって、バランス取りもＯＫ〜♪ YUN-BGCのパラメーターは全体的に柔らか目に変更しました。 いよいよテストフライトです。 っていっても外は真っ暗です。 R650XはイルミＬＥＤは付けていないので夜間飛行はできません。 ま、５０ｍくらいならイッか（＾＾； いざスタートしてみると・・・あれれ！？右に取られてひっくり返りそうになりました！ 慌ててエルロンとエレベーターを打って凌ぎましたが、ヤバかったです。 YUN-BGCをあちこちいじっているうちにNAZAのパラメーターがおかしくなったのかな？ 一旦事務所に戻ってNAZAの確認をしましたが、どこもおかしくないです。 と、ふとプロポを見ると・・・ＩＯＣのＳＷがＯＮになってました！ ＦＰＶモニターに隠れて見えなかったんです（＾＾； 仕切り直して、いざ！スタート。 原因は分ったものの、ちょっとビビッてます（笑） でも、今度はいつも通りに離陸できました♪ 機体とモニターの両方を確認しながら上空へ。 たった数十メートルですぐに見えなくなりました。 どうせ見えないんだから、上空ではモニターだけを見て操縦します。 モニター画像を見る限りでは、特に変な振動もないみたいです。 約８分フライトしてハンドキャッチで終了。 動画を確認したところロールの応答性が若干低い様ですが、まずまずってとこです♪ YUB-BGCもＦＰＶもバッチリと動く様になったので、あとはYUN-BGCの微調整だけです。 http://youtu.be/xAeuCxDaCcY ノーカットなので長いです。 動画の終わりに、最初のおっとっとがあります（爆） |
 Phantomのペラを8×4.5→10×4.5に交換しました。って、350のPhantomに10×4.5を着けたらペラが干渉します（笑） で、ペラの先端を追加工して9.3インチまで小さくしました。 ペラ同士の隙間は約11ミリ弱です。 先端の形状を同じにして、しかも重量を合わせてバランスを取るのに苦労しました。 果たして飛ぶのか！？ ドキドキの離陸でしたが、浮き具合はいつもと同じ。 ８ｍのローター風の中なのでそこそこにフラフラします。 問題の揚力効果は・・・グイッと急上昇で確認しましたが、 これまたいつもと大して変わりません（＾＾； が、ピルエット時の安定性が格段に良くなっています！ ペイロードをアップして、機動性を維持したままGoProを乗せたいって言うのが今回の目的なのですが、 予想以上に効果はあるみたいです。 ただ、ペラを替えただけでフライトしたためセッティングが合っていません！ ビューっと突風が吹くとハンチング気味になります。 各ペラの揚力がアップした分、パラメーターの変更が必要ですね。 もうひとつ心配だった飛行時間ですが、今までと同じ10分30秒で赤LEDが点滅を始めました。 この時点ですぐに降ろすとLiPoの残量は２０％になります。 ペラ同士の風圧干渉も大丈夫みたいだし、思っていたよりもイケそうな感じ〜ｗｗ  プロペラを9.3×4.5に交換したので、パラメーターも変更しました。「Attitude Gain」だけ、120%→100%になりました。 Phantomは、雑なセッティングでもそこそこに飛んでくれるので、 基本的には「イイ加減」です（＾＾； ちなみに、Ver.UPはまだしてません。 今のVer.でも不満はないし、 いっぱい問題が出て、バグフィックスが終わった頃にボチボチと試しますｗｗ  だいたいのセッティングができたので空撮してみました。いつもの駐車場です（＾＾； http://youtu.be/GOh6mA60ELI Phantomに固定ジンバルだからこんなとこかな・・・って、安易に妥協します（笑） YouTubeのスタビ補正を掛けると・・・それっぽくなりますねｗｗ http://youtu.be/n_45SLg5jTs |
 YUN-BGCに替えたらFPV用のカメラが積めなくなったので、GoProからビデオアウトすることにしました。 HERO3はUSB端子からビデオ出力が出ているのですが、 ネットで専用の物を探したらどれもリード線が太い！ おまけにFPVに必要ない音声出力まで配線されてるし・・・ で、結局自作することにしました♪ 小さな端子に細い線を半田付けをして〜 映像出力だけなのでリード線は２本だけです。 ドキドキしながら接続＆SWオン！ 出ました〜ｗｗ バッチリモニターに映像が映りました♪ 今までハウジング付で乗せていたHERO3ですが、 BGCのモータートルクが小さいこととFPVのために、 これからはハダカで乗せることにしました。 |
 今日はVanquishの初フライトです！今飛ばしているAstral-X（音田チャンピオン機）は、田上さんからタダで頂いた機体なので、 自分で買った初めての機体がバンキッシュです。 普通のフルサイズ機は４０万円以上しますがバンキッシュは９万円なので、 僕たちサンデーフライヤーにとっては超お手頃です。 （それでも高いんですけどね） ６時半に飛行場に着いて組立始めたら、ウイングボルトがない！ すぐに会社まで取りに帰りました（＾＾； 今日は左後からの風で、それほど強くはないです。 まずは、お決まりの記念写真を撮って〜 離陸はＥ／Ｇよりも少しふらつく感じがしました。 ロールの癖はないのでエルロンディファレンシャルは必要なさそうです。 ナイフエッジの時に寝クセが出ました。 これまでの機体はすべて起きクセだったので、寝クセは初めての経験です。 Ｐ１３を一通りやってみて、パワーは抜群♪ スラスト＆電流測定をした時にスロットルのエンドポイントを７０％に設定しましたが、 ナイフエッジループでもフルハイは必要ありませんでした。 ほとんどの演技はハーフ以下のパワーで十分です。 脚は固いカーボンなので、着陸は新調にそーっと降ろしました。 ２フライト目はラダー→エルロンのミキシングを５％入れて試しましたがまだ不足でした。 ３フライト目の１０％ミキシングでバッチリになりました。 その後は左からの強い風になり、時々フルハイが必要になりました。 今日は５フライトして、細かい調整は残っていますがすごく飛ばしやすい機体だと分りました。 特にスロットルのちょい足しの時の反応がイイので、スピード調整が楽ですね。 ５Ｓ５０００のバッテリー１０本を使い切って、今日の初フライトは終了です。 飛ばし込んで、７月のフタバ杯はVanquishを飛ばそうかな。 その後は、久しぶりのSDX-3号機を飛ばしました。 この頃ヘリを飛ばす時は、いつも「久しぶり」ですね・・・（＾＾； 連休最終日は天気にも恵まれて、完全燃焼できましたｗｗ Vanquish＝５フライト SDX-3号機＝５フライト 合計＝１０フライト |
 今日は妻が早朝から島根へ出掛けているので、娘（こはく）を連れて飛行場へ行きました。到着した時は良さそうな風でしたが、すぐに爆風に！ なんだかなぁ〜のＧＷです（＞＜） YUN-BGCですが、Powerパラメーターをデフォルトの５２→６４に変更して保持力を確認してみました。 結果は、保持力にはぜんぜん効果がなく、逆に細かい振動が出る様になりました。 やはり、スピードを上げた飛行は無理ってことなのかな。 仕方なく普通の飛ばし方で空撮してみました。 http://youtu.be/0kQd-w3h-Iw その後はボート場に移動して、アンプとモーターを換えてトライです。 LiPo-3Sでもなかなかイイ感じになりました。 試しに5Sを積んでみたらカッ飛び過ぎてバク転しました（笑） 連休もあと一日で終わりです。 明日こそはバンキッシュの初フライトができるかな・・・ |
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