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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ&飛行機の練習記録です。
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「ALPHA Version 049 r45」 投稿者: 投稿日:2013/05/30(Thu) 21:09:49 No.4209  引用 
AlexMosが届くまで、仕方なくRCTimer-OpenBoardをいじってます(笑)
少しだけ期待して、FWを最新バージョンにしました。
Ver.49r40のあとすぐに出たr45です。
デフォルトでは、モーターが暴れまくってむちゃくちゃだったのですぐに設定し直し(^^;
ちょこっと触っただけで、Ver.48に比べて格段に良くなっていることが分りました!
Pを上げた時のチルトハンチングは相変わらずですが、オーバーシュートが目立たなくなりました。
機体を45度以上傾けた時のカックンも消えて、まずまずの動きをします♪
この分だと割りと早くFWの改善が進むかも!?
あきらめ掛けていたOpenBoardでしたが、光が差して来た感じがしますww
それにしても、Ver.が変っただけで各パラメーターの影響度合いがまったく違うってどうよ!?


さっそくNightFlight!と思いきや、外は雨・・・


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/31(Fri) 19:41:44 No.4210  引用 
仕事が終わってから、いつもの格闘です(^^;
Ver049r45になったRCTimerBoardのセッティングをしました。

調整できるところはPWMとPIDの4つしかないので、
例によって限界法で詰めました。
Ver048で消えなかったオーバーシュートはなくなったものの、
今度はいくら調整してもアンダー気味の設定しかできません(><)
どこをどういじっても、機体を傾けた時に水平を維持できません。
http://youtu.be/uwV0_GaetR8
映像の中で、本当ならチルトとロールのプロットが常にセンターを
維持しなくては意味ないのですが・・・

机上である程度まで調整した後は、実際に飛ばして映像を確認します。
飛ばしてみたら、机上では出ていなかったチルト軸のビビリが発生!
また調整して〜飛ばして〜を繰り返しました。
16フライトした結果がこの映像です。
http://youtu.be/wd9Lai-wBR8
僕のレベルでは限界です(泣)
現状でやれることはやりつくしたと思います。

テスト中に、突然チルト軸のマニュアルコントロールが出来なくなりました(><)
受信機からの配線をロール軸につなぐと、当然ロールが動くので、
送信機&受信機&配線は問題ないはずですが・・・
ついにボードがつぶれたかな!?

Arris CM2000 投稿者: 投稿日:2013/05/29(Wed) 20:00:03 No.4206  引用 
--ご注文状況は次のようになっております。:
--現在の受付状況: Delivered


やっと、週末には届きそうです♪


やっと、AlexMos-Board、出荷開始ww 投稿者: 投稿日:2013/05/29(Wed) 20:24:56 No.4207  引用 
RCTimer-Boardのセッティングでもたもたしているうちに・・・
世界中で品切れ状態だった「AlexMos-Board」が出荷される様になりました♪
値段はちょっと高いけど仕方ないです(><)
品切れにならないうちにと、即注文しましたww


ついに、RCTimer-Boardには見切りをつけるか!?(笑)

ってことは、CM2000も不要になるかも・・・

Phantom+#18+OriginalGimbal+RCTimerBoard (7th-Flight) 投稿者: 投稿日:2013/05/28(Tue) 15:54:27 No.4203  引用 
いらなくなった「YUN-1」をぶった切ってPhantomに付けてみました。
お昼休みに近くの公園でテストフライト♪
ダンパーの固さはイイ感じでした。
結局、今までは固過ぎだったってことです(笑)
RCTimerBoardも前よりはマシになった様な気がします。
これ以上応答性を速くするとハンチング気味になるので、
あとはバージョンアップを待つしかないかな・・・
映像を見て気付いたことは、機体側のセッティングができていない!
今まではスタビの設定をかなり低くして飛ばしていたので、
ゆっくり飛ばすと余計にフラフラします。
機体をカチッとさせれば、もう少しは見られる映像になるかも!?
あと、今回のダンパーはテキトウにぶら下げただけなので、
重心位置が合う様にフレームも改良する必要がありますね。




↓酔いそうな映像です(^^;
http://youtu.be/5Tz1crciJo4

↓スタビ補正なし・・・最悪(爆)
http://youtu.be/G_3poyTUrAo

5月26日(日曜日)晴れ、17.4℃ 投稿者: 投稿日:2013/05/26(Sun) 19:00:22 No.4196  引用 
今朝は6時に飛行場着。
風は穏やかで気持ちのイイ朝です。

PrimusEPPで軽く指慣らしをした後、Phantomの空撮トライ。
結果はぜんぜんダメでした(><)
ダンパーをハードに、RCTimerBoardのパラメータも変えたのですが、
昨日と大して変りませんでした。
なかなかイイセッティングが見つかりません・・・

次は、R650X+HERO3+RCTimerGimbal+AlexMosでフライト。
前回の空撮でほんの少し振動を拾っていたのでダンパーを固くしました。
今回のダンパーはRCTimerの柔らかダンパーをつぶして付けました。
ジンバルの動きを確認するため、視野角を170°にしました。
こっちの結果は思いの他バッチリで、これ以上は望みません(^^;
R650Xのセッティングは、これですべて完了ですww

その後は、VanquishでP13の練習をしましたが、ヘロヘロでした(笑)

午後からはボート場に行ってF1の調整です。
バウにウェイトを乗せたら、ほぼバッチリの状態になりました。
が・・・またもやドライブワイヤーが切れました(泣)
やっぱ、もっと太くしないとダメみたいですね・・・

R650Xのセッティングが完了したので、
ボート場から離陸して浜北大橋の空撮をしました。
離陸地点から200m離れた大橋まで行き、橋に沿って往復しました。
FPVが届く範囲でUターンしたので、2/3までしか行けませんでした。
本日のR650Xは離陸から着陸までほとんどFPV操縦でした。

http://youtu.be/yvpkq1Ft0sA
http://youtu.be/Dl00ui98Vmw
http://youtu.be/oN0kDxrJHQY

HDで再生すればフル画面でも見るに耐えますww

PrimusEPP=3フライト
Vanquish=4フライト
合計=7フライト


無題 投稿者: 投稿日:2013/05/28(Tue) 06:03:22 No.4200  引用 
たつやさん 磐田ラジコンクラブ の皆さん
先日は有難うございました。
F3Aの迫力ある飛行はエアショーを見ているようでした。
僕は、何年たってもビギナーの域を脱していませんので、終始その飛行技術の高さに圧倒されていました。
いろいろと話を伺うことができ、楽しいひと時を過ごさせて頂くことができました。
またぜひお伺いさせて頂きたいと思います。

浜北大橋の映像 見ました。
走行する車の速度に合わせて、橋に沿って飛行する映像はすごくいい感じです。
この映像を見てR650とFPVが欲しくなりました。

無題 投稿者: 投稿日:2013/05/28(Tue) 13:27:57 No.4202  引用 
日曜日はありがとうございました。
うちのクラブはF3Aの大先輩方がいるので、影響されてフルサイズ機まで買ってしまいました(^^;
が、僕の腕は静岡県連でビリですから〜(><)

今度はちゃんと機体を持って来て下さいね!
それと早朝の方が風が穏やかです。
6時からやってますよ〜ww

5月25日(日曜日)晴れ、23.1℃ 投稿者: 投稿日:2013/05/25(Sat) 19:30:31 No.4195  引用 
今日は4時半に起きたものの2度寝して出遅れ(><)
7時前に飛行場着でした。

まず、Phantomのテスト空撮から♪
http://youtu.be/gQwCzjf9Ksc
結果は、ダンパーが柔らか過ぎでコンニャク&チルト軸にビビリが出てました。
あと、機体のYow軸がふらついています。
飛行重量1025gでは、Phantomの限界を超えている様な感じです。
ってことは、DJIがやろうとしている「Phantomに2軸-BGC+HERO3」を積むなんて無理がありますね。
性能的には900g辺りがベストなはずです。
それにしてもPhantomにBGCって・・・調整が難しいです(><)

その後はVanquishの迎角調整をしました。
主翼の迎角を決めて尾翼の迎角と、4フライトしてだいたいの調整が終わりました。
あとは飛ばし込むのみですww

午後は例によってボート場へ。
F1のセッティングも最終段階なのですが、波が大きくて上手くできませんでした。
スピードを落として快調に周回していたら、ドライブワイヤーが切れました(笑)
ホビキンのF1ですが540のモーターではオーバーパワー気味ですね。
もう少しハルの性能が良ければぶん回せるのですが・・・

会社に帰ってからは、Phantomのダンパー交換とOriginal-BGCの再調整をしました。
ダンパーは一番ハードな赤色です。
RCTimer-Boardのパラメーター調整では、電源が3Sだとイイところが見つかりません。
仕方なく2Sにして調整しました。
RCTimer-Boardって、見た感じはAlexMosよりもスムーズに動いている気がするのですが、
飛ばしてみると、細かい振動が出てなかなか決まらない・・・!?
セッティングはAlexMosの方がバカちょんですね。


無題 投稿者:masa 投稿日:2013/05/26(Sun) 21:31:32 No.4197  引用 
毎回楽しく拝見させていただいてます^^
ちなみにカメラジンバルの販売予定はいかがでしょうか?
気になります^^;

無題 投稿者: 投稿日:2013/05/27(Mon) 09:19:29 No.4198  引用 
masaさん、はじめまして♪

1次試作のセッティングを進めるのと並行して、軽量化とコストダウンを考慮した2次試作を進めています。
仲間内で欲しい人がいるので数個は作ろうと思ってましたが、一般販売までは考えていませんでした。
ジンバル自体の構造は簡単なので、売るほどの物でもない気がしています。
他にも欲しい人が多ければ追々考えてみますが・・・
その前に、コントローラーボードのセッティングを決めないとなんともなりませんね(^^;

今後ともよろしくお願いします。

無題 投稿者:masa 投稿日:2013/05/27(Mon) 22:43:50 No.4199  引用 
はじめまして♪
14mzはほかの方にお嫁に行きましたが
18mzにチェンジしましたw

販売価格どれくらいになりそうですかね〜
またよろしくお願いします^^

無題 投稿者: 投稿日:2013/05/28(Tue) 13:15:27 No.4201  引用 
あっ、M.Iさんだったんですね(^^;
お久しぶり&ご無沙汰してます。
18MZ買ったんですね!
うらやましい限りです。
僕は相変わらずFF10がメインです。
テレメトリー用には14SG♪

オリジナルジンバル・・・いくらでしょうね・・・
採算が取れそうにもないので、売るかどうかも迷ってるんだけど(笑)

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