2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 うちにも届きました♪GoPro用3軸ジンバルです。 予想していたよりもずっとイイ出来です♪ でも、動かす前のパッと見で、少々気になるところが数箇所・・・ 取り付ける前に改造しますｗｗ 32bitAlexmosの性能が楽しみです。  気に入らないところ、その１。ダンパーを圧縮で使っているのはGoodですが、吊り下げボルトが2本だけで今一ガッチリしてません。 その２。 リード線の取り出し口がキツキツです。いくらシリコンチューブで保護していても僕的には不安です。 その３。 ダンパーが4個使いですが、季節を通しての設定幅が狭くなります。8個使いが設定しやすいです。 で、CFプレートはは2枚共ジュラルミンで作り直します。  作るプレートはこんな感じです。吊り下げボルトは4本にしてピッチを広く取ってます。 ダンパーは4個と8個、どっちでもOKにしました。 R650Xのバッテリープレートにガッチリ固定です。
うちには届いてません。(涙
サンタさんにお願いしましょうｗｗ
 上下のプレートをジュラルミンで強度アップして、2本吊りを4本吊りに変更。4本吊りのボルトピッチも可能な限り広くしました。 クロスメンバーはヘリの部品を流用です。 ダンパーは4個から8個に変更。 経験値として、とりあえず固めと中間を4個ずつセットしました。 4本の吊ボルトはプラのステーを介さずにダイレクトでバッテリープレートに付けます。 「ダンパーの前後はガッチリ！」がセオリーです。 いつ飛ばせるかなぁ〜  CM3000PROをR650Xに乗せました。 久しぶりのAlexMos-GUIでしたが、メーカーセットがなかなか良くて、変更したのはYAWのPowerだけでした。 机上で動かしみましたが、32Bit効果は体感できず（＾＾； テストフライトが楽しみです♪ が、今週末はボウリングの大会で明日から静岡に遠征です。 僕が出るんじゃなくて、妻と友人が出ます。 僕はアッシーくんです（＞＜） |
 うちのチビは2カメです。しかもオクトだｗｗｗ テストフライトは仕事が終わってから・・・ 上は録画、下はFPVを担当します♪
http://youtu.be/4wSD9moqrLI
テストフライトは、バッチリ成功です（爆） |
 新しいチビが届いたので、バッテリーを充電中♪30個以上あったLiPoもだいぶ少なくなって来ました。 このチビは、送信機側で映像を見られます。 |
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本間ネコさんに2枚ペラ＆3枚ペラを送って、いろいろとテストして頂きました。
http://nekosoft.blogspot.jp/2014/06/9443-version_29.html 最終的には、ゆるゆる状態でも使えそうですね。 ネコさんのPhantom設定は、以下の通り。 フライト重量 1161g Basic Pitch 165% Roll 165% Yaw 105% Virtical 230% Attitude Pitch 175% Roll 175% そこで、昨日、僕も飛ばしてみました。 まず、試しなのでドラッグボルトをガチっと締めた状態です。 4本共にフラットに広げています。 GPSモードでスロットル50%・・・スーッと上昇までは良かったのですが、そのままぐんぐんと上昇！ ナニコレ！ってすぐにスロットルを下げても降りてきません。 しかもGPSモードなのに、フラフラと風下側へどんどん流されて行きます。 目一杯ダウンを打っても効かない！！ このままでは堤防道路を越えて工場の方へ行ってしまいそうです。 仕方なくマニュアルモードに切り替えて、何とかフラフラと飛行場まで帰還しました。 この時の降下はほとんどスロットルOFFでした。 再度、GPSモードに切り替えると・・・また、いきなりピューっと上昇して行きました。 まったくさっきと同じです。 またまた、マニュアルモードに切り替えて戻しましたが、グラグラフラフラでとても着陸できません。 スロットル10%くらいでも浮いていきそうなくらいです。 最終的には、スロットルOFFにして芝生の上に難着陸させました。 一時はどうなることかと思って怖かったです（＞＜） ちなみに、テストしたPhantom-2号機の設定は以下の通りです。 フライト重量 915g Basic Pitch 120% Roll 120% Yaw 120% Virtical 220% Attitude Pitch 200% Roll 200% ネコさんの機体よりも250g軽いです。 やはり、軽過ぎるとダメなのかな！？ 予定では、 １．Phantom-2号機にGoProを積んでもう少し重くする。 ２．Phantom-1号機(1175g)でもテストする。 つもりでしたが、重量にしても他の設定にしても、これほど敏感なプロペラを実践投入する気もなく中止しました。 結局、残っていた2枚ペラセットはオフ会に来ていたＯさんに差し上げました（笑） |
 http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?products_id=10637待ちに待った（笑）Phantom用の折ペラが発売になりました！ 本命はもちろん2枚ペラですが、興味半分で3枚ペラも購入しました♪ 今回のペラはSTO製で、硬さがDJIのセルフロックタイプよりも少し硬いです。 僕的には、折りペラなので少し硬い方がマッチする気がします。 さっそく組み立ててみると、やはり、あそこが気に入らない（＞＜） グリップの形状はヘリと同じで、プロペラを上下のワッシャで挟み込んでドラッグボルトで締めます。 ボルトは一応半ネジタイプになっているものの、機能的に役に立っていません。 締め込むとどんどん締まってしまい、ペラの動きが止まってしまいます。 これではドラッグしなくなるので、締め込みを途中で止めてネジロックで固定するしかないです。 そうなると、フライト毎に点検する箇所が増えて自分好みじゃないです！ R650Xの15"折りペラと同じ様に、ナイロンナットで固定したいところですが、 Phantomではモーターと干渉するためナットは使えません。 もう少しドラッグボルトのピッチが広ければ良かったのですが、ここの設計は残念です。 そこで、苦肉の策（＾＾； 完全に締め込んでもペラのドラッグを邪魔しない様に、半ネジボルトを用意しました。 ただ、市販の半ネジボルトを切断しただけなので、胴部分が長過ぎます。 上側の余った部分（2.5mm）にワッシャでも入れようかとも思いましたが、 グリップ厚さに対してペラ1枚に掛かる負荷が小さいので強度的には問題ないことと、 完全に締め込まない状態でもちょうどイイ感じの締め具合になったことから、 とりあえずこのままで試すことにしました。 ところで、マルチの折ペラって、設計自体ドラッグについて無関心な気がします。 ヘリの場合、特に静演技系のホバリングでは、ローターのドラッグ調整が機体振動に大きく影響します。 マルチでの空撮は、そのほとんどがホバリング状態な訳で、ヘリと同じ様に重要だと思うのですが・・・ 以前15"で試した時、少なくとも自分の評価では、ガチガチ固定の場合、細かな振動が出ました。  半ネジボルト 組立完了♪ボルトでグリップを押え込んでいないので、若干不安なところはありますが・・・ 最悪グリップが折れてもペラが外れることはないですね。  仕事が終わってから、工場の中で飛ばしてみました。結果は・・・ダメでした（＞＜） まず、各翼を若干ブラブラの状態からスタート。 ヘリのテールローターと違ってマルチでは回転変動が大きいため、 ドラッグ量が大き過ぎると揚力自体が変動して機体が暴れます。 少しずつドラッグボルトを締めて行って、ちょうど良いところを探したところ、 そこそこ強めで、やっと安定する様になりました。 この「そこそこ強め」って言うのがけっこう微妙で、セティングの幅はかなり狭いです。 これ以上強めにするとすぐに不安定になり、機体が急にすっ飛びそうになります。 狭い工場なので、危うく周りの障害物にぶつけそうになりました（笑） 安定して飛ばすだけでも調整が難しく、振動どうのこうのまでは行けません。 うまくセットできたとしても、ほんのわずかな緩みでコントロールを失いそうな感じです。 という訳で、Phantom用折りペラはあえなく撃沈となりました。 3翼についてはやるまでもないので、これで終了。 たぶん、ペラの重量と回転数、回転速度変動の幅に影響を受けると思います。 kv値が高いと回転変動の幅も広くなるので、ドラッグが悪影響しコントロールについて行けないんじゃないかな！？
大変そぉーやな・・・(涙
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