2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 ちょうど一年前のお花見動画が出てきたのでアップしました。重量オーバーでラダー方向が安定せず、なんとか浮いてるだけです。 最後はT-380のモーター缶が抜けて墜落〜（＞＜） T-380にGoProは重過ぎた結果でした・・・（笑） 今のPhantomやR650Xに比べたら、どうしようもないお粗末さですね。 でも、ここが原点だったと思うとなんか懐かしい〜（爆） http://youtu.be/VgunzsWstG4 |
 今日は６時前に飛行場着。頑張って練習しようと飛行機の準備をしましたが、 ６時過ぎにはいきなり７、８ｍの爆風になってしまいました（＞＜） 飛行機は一回も飛ばせず終了です。 ヘリなら飛ばせる風ですが、大会までは飛行機モードなのでやめておいて 久しぶりにＲ６５０Ｘを飛ばすことにしました。 本番に向けた安全確認のためのＮ増しフライトです。 今日はPhantomと同じ様に飛行機的な飛ばし方にチャレンジします。 前進はフルダウン、サイドスリップ時はフルエルロンです。 飛行には問題ないものの、ロクな動画は撮れないものと思いつつも やっぱり録画ＯＮ（＾＾； フルダウンで前進しながらラダーで旋回しますが、 Phantomよりも大きい分だけ見やすくて楽チンです。 しかもスピードもそこそこ速くて爽快です！ 新しく付けてみたノーズのＬＥＤもバッチリ〜♪ この明るさなら、夜でも楽に飛ばせそうだ！ Ｒ６５０Ｘを４フライトして、あとは山本さんのPhantomが自分での初フライト。 何の問題もなくちゃんと飛んでました。 結局、数人のメンバー来ましたが、何も飛ばせず１０時前には全員撤収しました。 帰ってから動画を確認してみたら・・・ イイ加減に飛ばしてる割にはきれいに撮れてました！ さすが、大きな機体で２軸ジンバルだと安定してますね♪ 「YUN-I Gimbal」を付けたらどうなるのか楽しみだなぁｗｗ って、予約してからすでに１ヶ月半・・・まだ来ないです（＞＜） ↓スタビ補正なし http://youtu.be/VE3oYH-Ci40 ↓YouTubeスタビ補正あり http://youtu.be/3K1Se20_wpk サイドスリップなど動きが激しいと、補正を掛けても逆効果になってしまいますね。  昨夜取り付けたノーズのＬＥＤです。以前購入した５Ｖ仕様のテープイルミを改造して１２Ｖ単色仕様にしました。 かなり明るいです♪ |
 あちこち探しても見付からなかった菜の花畑ですが、やっと見付けました！ 灯台下暗し・・・で、なんとすぐ近所の子供たちが通った小学校の前にありました（＞＜） それほど広くはないですが、とりあえず撮ってみるには十分です。 「菜の花プロジェクト」という企画に参加している畑だそうで、 今度の日曜日には「菜の花祭」も開かれるみたいです。 今度の日曜日って、我が家では桜のお花見だけど（笑） どっちにしても、桜の前に菜の花を撮ることができて良かったです♪ ↓スタビ補正なし http://youtu.be/65yAhOl7vEY ↓YouTubeのスタビ補正 http://youtu.be/qgklnAq-DD8 空撮を終わった後で気が付いたのですが、菜の花畑の真上には高圧線が通ってました！ 高くは上げなかったし距離も近かったので、電波への影響は何のなかったです。 |
 今日は祝日ですが・・・仕事です（＞＜）外注に行った帰りにちょこっと遊んで来ました（＾＾； どこにでも普通にある「松林」です（笑） さっと出して、さっと飛ばして、さっと片付けて終了です。 フライト現場に到着してから撤収するまでに１０分あればＯＫです。 ホント、「Phantom」はお手軽ですね。 http://youtu.be/m7xCyPG7ZQA 動画は、ただただ松林の中を飛んでるだけです（爆） が、モロ著作権に引っ掛かりました（＞＜） ↓苦肉の策、FBにアップしました（＾＾； http://www.facebook.com/tatsuya.yoshioka.503?sk=wall#/photo.php?v=428355617254732&set=vb.100002408934847&type=2&theater 「ＨＤ」で観てねｗｗ |
 ２機目のPhantomが届きました。っていうのはウソで、クラブ員の山本さんからの頼まれ物です（＾＾； Phantomと一緒に箱に入ったままの新品14SGとテレメトリー気圧センサーSBS-01Aも預かりました。 気圧センサーを積めばリアルタイムに高度が分るので、遊びとしてはおもしろそうですｗｗ で、配線からセッティングを進めます。 受信機はR7008SBなので、当然S-BUS（D-BUS）で接続します。 送信機のモードはFASSTEST-14CHにして、受信機のS-BUSポートとNAZAのX2ポートをつなぎます。 気圧センサーは受信機のS-BUS2ポートに差すだけです。 これで配線は完了♪ さっそくアシスタントPROでセッティングです。 が、ここで問題が発生！ NAZAのレシーバータイプをD-BUSにしてもまったく反応しません！！ 何か間違ったかな！？と、最初から見直しますが、配線は問題なし。 色々悩んだ挙句、受信機のモード４種類を全部試しましたがダメ（＞＜） NAZAの不良か？と一瞬嫌な予感が頭をよぎります。 一旦配線を外して、パラ接続でつないでみました。 パラ接続だとオスオスのリード線を６本も使うので、リード線を探すだけでも大変です。 パラ接続は自分のPhantomで実績があるので間違えることはないはず。 アシスタントPROを起動してTraditionにすると、あっさりと認識します。 やっぱ、NAZAのD-BUSだけがトラブルなのか？ 僕のR650Xは受信機がR6208SBなのでS-BUS接続してますが、今まで問題はないです。 面倒だと思いましたが、念のためにR650Xから受信機を外してPhantomにつないでみたところ、 D-BUSモードにすると何の問題もなく認識します。 どうやらNAZAは問題ないみたい・・・ ここまで来ると訳が分りません。 で、疑問が湧いて来ました・・・ もしかしたら、R6008SBのS-BUSとR7008SBのS-BUSでは何か仕様が変わったのかも？ 同じS-BUSなんだからそんなことはありえない・・・と思いつつもFUTABAに確認してみました。 「仕様は変わってるよ〜」 と、明快な回答が（泣） 結論として、DJIのD-BUSはFUTABAの旧式S-BUSとは互換性があるものの、 テレメトリーを乗せた新式S-BUSには互換性がないということですね。 ここまで分るのに一晩を無駄にしました（笑） 今回の依頼内容では高度を見ることが最優先なので、 仕方なく、パラ接続に変更して６本のリード線をつなぎました。 サクサクと設定まで進んで、たったの１５分で完成です。 すぐに磁気センサーのイニシャライズをして工場の中でテストフライト。 当たり前ですが、すんなりとテストフライトは終了しました。 テレメトリーの高度計もちゃんと表示するし、自分のPhantomで発生した横流れもありません！ なんか、こっちの方がイイじゃん！！ NAZAのバラツキか？？？？ 僕のと替えちゃおうか（爆） ってな訳で、いつでもお引取可能になりました ＞山本さん
大変お世話になります。何から何まですみません
感謝しております。 近いうちに伺います。 |
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