2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 前回に続き・・・今回はLEDライトです（＾＾；150ルーメンもあればイイかと思って、1980円を１本購入。 R650Xに搭載して、夜の駐車場をウロウロしてみました。 レーザーの時と違って光軸が広がるので迫力満点です！ が、動画を撮ってみると・・・暗過ぎてボーっと映っているだけでした（＞＜） ん〜、このライトは家用に持って帰ろう・・・ ガクッ。 http://youtu.be/195HPkq9--A がっかりだったので、編集もなしの通しです。 部屋を真っ暗にして、大画面で見ましょう♪ ちょっとくだらねぇ〜（泣） |
 レーザーポインターをＲ６５０Ｘに取り付けました。２本のタイラップバンドでしっかりと固定しました。 レーザーポインターはノンロックプッシュSWで、押しているときだけしか照射できません。 タイラップをＸ字に締めるとレーザー本体を少し回した時にプッシュしたまま保持できます。 それにしても短時間の照射で止めないと、発信器を焼いてしまいますが・・・ Ｒ６５０Ｘに取り付けたら、さっそく夜間飛行ですｗｗ Phantomの様なＬＥＤは付いていないし、風も強いので気をつけて飛ばしました。 あと、人や車に照射しない様に注意です！ 飛ばしている時はＳＦさながらのカッコ良さで、一人で感激してましたが、 動画を見たら・・・今一パッとしないです（＞＜） ま、いっか。 http://youtu.be/cOyGq4GGvOE って、ホントはこんなことのために買った訳じゃありません（＾＾；
新しいアイディアを盛り込んで来ますね♪
私のクアッドは、何とか浮き初めて 状態で状況が変わるズレが治ってくれれば・・・。 コントローラーの設定は、まぁまぁの設定が出来ました。 春を待つだけですね。
北の方では大雪で大変そうですね！
浜松は雪は降らないものの遠州の空っ風が暴れて仕方ありません。 早く春になって欲しいですｗｗ レーザーはクワッドのために買ったものじゃないのですが、お遊びで付けてみました。 感触が良かったので（笑）、近々レーザーではなくＬＥＤライトを付ける予定です♪ ブログを見ましたが、トリムズレの原因はほとんどがコンパスの問題だと思います。 同じ場所でも日時が変わると磁気も変化するので、飛ばす前に必ずイニシャライズしています。 ま、少しくらいのズレなら飛ばしているうちに直ると思いますけど。
縦て振り回して・・・
横にして振り回すヤツ・・・？ うちのは、GPSが付いてないけど やるのが本当なの？？
敏ボーさん、
そっか！ GPSもコンパスも積んでないんだからイニシャライズは関係ないですね！！ 失礼しました（＾＾； だとしたら、何でトリムずれが出るんでしょうね・・・！？ 僕のT-380はそんなことなかったから、トリムずれはコンパスが原因だと思ってました。 |
 まず、HERO3のWiFiテストから。GoProのWiFiはスマートフォンでもＯＫなのですが、インストールして試してみたところ、 前期高齢者の僕には画面が小さ過ぎて無理でした（爆） やっぱ、iPadの大きさがないとね（＾＾； HERO3とiPadがリンクすると、あとはすべてのコントロールが可能になります。 電源のON-OFFから中身の設定やモードの切り替えまで何でも！ おっと思ったのは、バッテリーの残量まで表示してくれることです。 ストリーミングのタイムラグさえなければ最高なんですが・・・ もう少し速くなりそうだけど、UpDateで何とかしてくれないかな・・・ http://youtu.be/ZRZGVuGuqDg で、今朝も６時半に飛行場着。 昨日と同じくらいの風なので、今日はヘリでも飛ばそうかと思いきや・・・すぐにビュービューになりました（＞＜） 常時８〜９ｍで、時折１０ｍオーバーの突風です。 横付けしているトランポが風で倒されそうな勢い！ 何も飛ばさないんじゃ悔いが残るんで（＾＾；とりあえずPhantomを飛ばしました（笑） ７ｍまではまったく平気だったPhantomですが、１０ｍ近くなるとさすがに無理です。 GPSモードで定点に止まろうとしても、突風で一瞬流されます。 すぐに元の位置に戻ろうとするところは、何ともけなげです（爆） 動画の方もこれだけ風が強いとオイルダンパーの効果も空しく、ビビリまくりの映像になってしまいました。 ３回飛ばしたところで、すべてが吹き飛ばされそうになって・・・ ８時半で早々に撤収しました（泣） Phantom＝３フライト ↓風速１０ｍでの限界飛行（笑） http://www.youtube.com/watch?v=kl2tWqwGjuw |
 今日はいつもよりも早く目が覚めました（＾＾；「SpyHawk」の初フライトが夢にまで出て来ました（爆） ４時に起きてお風呂に入って、５時には会社に来てました。 仕事ではあり得ないですね・・・（＾＾； 夜明けまでには時間があるので、FREYA-2号機のワンウェイクラッチを交換しました。 外してみたら、案の定、ワンウェイのケースが割れてました（＞＜） 一応、メーカーオプションのメタル品が組込んでありましたが、フライス切削品では「割れ」に対しての効果は微妙です。 FREYAのワンウェイはスカディ＆SDXのワンウェイと違って、ケースが割れても一気に滑らないので助かりますね。 スカディ＆SDXタイプは「ケース割れ」＝「マスト空回り」になってしまいます。 以前行なった比較テストでは、スカディ＆SDXタイプの方が寿命が長かったです。 寿命は長いけど一気に滑るSDXタイプと寿命は短いけどじわっと滑るFREYAタイプってことですね。 何で同じワンウェイを使っていないのかは分りません。 で、せっかくなので、オリジナルのメタルオートロケースに交換しました。 ワンウェイはスカディ＆SDX用を組込みました。 これでワンウェイケースが割れることはなくなるので、本来の寿命までメンテナンスフリーです♪ ↓ここで売ってます（＾＾； http://www.aikat.jp/cgi/cart_sky/cart.cgi 外が明るくなって来た６時過ぎに飛行場へGO〜 最初の予定はもちろん「Spy Hawk」の初フライトですが、少し強めの風です。 急がないと、どんどん強くなる予報・・・ いつもなら、まずマニュアルモードで飛ばしてみて、トリムのズレをリンケージで補正するのですが、 時間がないのでいきなりヘッドロックモードで飛ばします。 準備をして飛ばす時には、すでに風速４ｍ・・・ 翼長８４０mmのミニグライダーでは危険かな・・・！？ 頼みの綱は、まったく信用できない「中国製の３軸ジャイロ」しかありません（笑） そして、手投げでテイクオフ！ 以外にも、ジャイロの性能がイイです！！ 時々吹く突風にも頑張って堪えてくれます♪ 機首を真横に向けて飛行・・・かなりの安定性です。 偏流分は自分で当て舵を打ちますが、真横の風でもジャイロがしっかりと水平に保ってくれます。 昨夜見た「夢」の光景と同じだぁ〜ｗｗ ちらっとモニターを見てみると、途切れることもなくしっかりした画像です。 機体に積んだＳＤカードの録画が楽しみになって来ました。 着陸は、フワッと降ろせるかどうかが問題ですが・・・ 一度、着陸進入の様子を確認したら、かなり低速にしても水平状態が崩れません。 これなら滑走路に降ろすよりハンドキャッチの方が楽かも？ 風下に回しながら機速を落として〜 ほぼホバリング状態で楽々キャッチできました♪ ジャイロがない機体では、左手でエレベーター操作をするため右手でキャッチしますが、 僕は左利きなので、本当なら左手キャッチが好きなんです。 SpyHawkはジャイロが姿勢を保ってくれるため、逆に右手でのスロットル操作の方が重要になります。 右手でスピードをコントロールして好きな左手でキャッチ！ 自分では理想の形でハンドキャッチができました。 その後もどんどん風が強くなり、あっと言う間に７ｍになりましたが、 ３軸ジャイロの性能が分ったので気楽に飛ばせました。 「SpyHawk」・・・値段の割りにサイコーです！！ 結局SpyHawkばかり６フライトして１２時前に撤収しました。 SpyHawk＝６フライト（初飛行OK） http://youtu.be/7YbOkqxq_08 フライト時間ですが、付属の２Ｓ４５０ｍAのリポで最初は５分のフライト後残量は５６％。 その後は少しずつ長く飛ばして、最終的には１０分のフライトで２２％でした。 たったの４５０ｍAでこれだけ飛ばせれば十分ですね♪ 充電もあっと言う間なので、予備のリポは必要なしですｗｗ  飛行場で気が付いたのですが・・・Goodな機能がありました。機体に積んだＳＤカードへの録画が、プロポ側でON-OFFできます！ 右側の「ENTER」ボタンを押すとON-OFFできます。 録画が始まると、モニターにも表示してくれます。 最初はこれに気が付かなくて機体側のSWを押していたのですが、 機体側ではON-OFFの表示がないため、録画しているのはしてないのかが分りませんでした。 この機能、なかなか気が利いてますねｗｗ  あと、飛ばしている時に液晶が真っ白になることがありました！ポンッと叩くと復帰します（笑） たぶん、液晶パネルにつながっているリボン端子の接触不良だと思いますが、 こんなところで「中国らしさ」が出てしまいました（爆） 会社に帰ってからプロポケースを開けて修理しました。 簡単に修理完了です♪ ここで気が付いたのが、２本のアンテナのうち１本はダミーでした（＾＾； プロポから発信の2.4Gは外部アンテナで、FPVの受信5.8Gは内部のアンテナが受け持っています。 |
 あっと言う間に完成しました。っていうか、最初からほとんど完成してるし・・・ で、プロポとリンクさせて動かしてみたところ、ラダーが動きません！ もうつぶれた？？？ 受信機側のラダーコネクターを探して、他のChにつないでもウントモスントモ〜 仕方なくラダーサーボを外してみると、延長コネクターが外れてました（＞＜） ま、中国製だからね・・・ これをつなぐのがまた一苦労でした（笑）  初飛行前の最終確認をしました。まず、３軸ジャイロの動きをみます。 問題なしです。 プロポ側でのモード切替もＯＫ。 モードは、ジャイロOFFとヘッドロックの２つしかありません。 ん！？と思ったのは、ヘッドロックモードにした時にミキシングも入ってました。 エルロン→ラダーとラダー→エレベーターです。 ジャイロでの姿勢制御を多少でもアシストしてるんでしょうね。 モーターを回してみると、頼りなさそうな音ですがそこそこ引っ張ります。 ２Ｓだとこんなもんかな！？ これくらい引けば、機体が軽いので大丈夫そうです♪ ペラの振動もなくてGoodｗｗ 明日は初飛行できるかなぁ〜 http://youtu.be/Bnd-LHoI0Bo |
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