2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 まことです。ようやくバンブルビー（BBB）が飛びました。！！！BBBノーマルは、先週コケタあと色々チェックしましたが、どうも純正のMCのM１、M３のESCへの出力がおかしいみたいで、M２に全ESCを個別につなぐとどれも元気よく回ります。こわいので、DJIのMCとついでにGPSを積んじゃいました。Futabaでなく、昔のJR X３８１０送信機が新品であったので、Fr SKY8chとの組み合わせです。約１週間 あれやこれやいっぱいネットで勉強し本日とうとうGO-HOME成功しました。超感動！というか初めて２０m以上高く飛んだので ”もう勝ってにしやがれ！”とひやひやしながら着陸まで行ってしまいました。たつやさんの様に見えなくなるまで飛ばすにはまだまだ 度胸が足りません。というか出来ないかも。でも久しぶりに熱中してます。楽しい！これからカメラ架台やジンバル制御等々まだまだたのしめそう。。。。
GoHome成功おめでとうございます！
初めて着陸した時は感動モンですよね♪ 一人でニヤニヤしたんじゃないですか？（笑） 早く飛行場に持って来てお披露目をして下さい。 それにしても、今時「3810」の新品を持ってるとは・・・（爆） ＪＲとＮＡＺＡの相性の悪さは、ニュートラル位置だけみたいですね。 サブトリムでセンターさえ合わせれば問題ないです。
教えて〜〜〜IOCのHOME POINTもSW設定したのですが、近くに来てHOME POINTを切る時は、SWをOFFにするだけでしょうか？まだ 怖くて試していません。 ア それから（爆）新品のX3810 ヘリ用TXでサブトリムは０のまま、きれいにニュートラルが出ています。運がよかった。
ＩＯＣを切る時はＳＷを戻すだけです。
僕は姿勢が分からなくなった時に使うだけなので、ホームロックしか使っていません。 ヘリを飛ばせる人は、基本的にコースロックは必要ないです。 ＩＯＣは、ＮＡＺＡが覚えているホームポイント（普通は離陸地点）の近くでは怖い（笑）動きをするので、 姿勢が見えたところで解除した方がいいですよ。 あと、ホームポイントはいつでも手動で変更できますが、これもやらない方が身のためです（爆）
早速の返答ありがとう御座います。機体の向きがすぐ解らなくなりそうで、ホームロックのみ設定し、いざという使える様 練習します。 まだ最初のBBB転覆の恐怖が残っていますが飛行回数を重ねるしかないですね。
たつやさん こんにちは！
マルチコプター・・・はやっていますね！ 僕のところでは、（みんなマイクロクワッドは持っているのですが）200サイズ以上のクワッドを飛ばしているのは僕だけなのでマルチコプターの話がなかなかできなくて・・・。 こちらにお邪魔させて頂いて、マルチコプターの話をさせていただくことがひと時の楽しみであります。 ところでNAZA-M V2 でましたね。やはりたつやさんの読みの通りでした。価格が、円安の為もあってか上昇していますが、GPSの精度も高くなっているようで、さすがDJI、他社の追従を許さないって感じがします。 また、iDEAFLY APOLLO も詳細がわかってきました。 見た目弱そうなスキッドは、チタン製とのうわさがあります。 http://www.copterstar.com/index.php?route=product/product&path=59_65&product_id=2463 国内では、ワールドモデルスとBigNutsで今月下旬に発売されるようです。 GPSの精度と機体の振動をどこまで減らしているかが気になるところですが、プロモーションビデオを見る限りではあまり期待できそうにありません。（特にGOHOMEの着陸がハードランディングのように見えます。） しかしモニター付きのFPV仕様のモデルもあるようなので、製品の品質次第では買ってしまうかもしれません。 何機も持っていても同じなんですけどDJIと比較してみたくなります。 最近NAZAのIOCにもやっと慣れてきたのでいろいろと楽しみが増えたのと同時に更なる欲が出てきました。 phantomを飛ばし始めた当時は、IOCの動きによく混乱をしました。 特にIOCの特性を理解せずに飛ばしながらホームポイントから移動してしまい、その後ホームロックに入れると操作と反する思わぬ方向に機体が動いてしまい何度か強制着陸をしました。 ホームポイントから自分自身が移動すれば当然ですが、癖で移動してしまいました。 ハイテク機器は、便利で凄いのですが、その特性と動きをしっかりと頭に入れておかないと痛い目にあうってそのとき感じました。 最近は、何とかIOCの特性が頭に入ってきてひやりとすることはなくなってきました。 NAZAのセッティングからジンバルそれからペラの選定までたつやさんの記事を見ていると本当に勉強になります。 そんなわけで、これからもよろしくお願いいたします。
ＭＭさん、こんばんは。
「iDEAFLY APOLLO」のＦＰＶ仕様、興味ありますね。 重量とかサーボジンバルの出来とかが気になるところですが・・・ あと、脚がなぁ〜 ハンドキャッチできるのかが心配です。 ＭＭさん、ぜひ買って、見せて下さい！ もし良かったら僕も買います（笑） 例のＦＡの砂浜とか、飛行場以外での空撮をする時は僕もけっこう動き回りますよ。 動き回ったとしても、姿勢を見失ったら迷わずホームロックで戻します。 Ｅアップだけを使うと、当然、離陸位置に向かって戻って来ますが、 自分が立っている場所と方向がずれているなら、Ｅアップに加えてエルロンで修正すれば問題ありません。 パイロットがかなり動き回ったとしても、ホームロックで反対に飛んでいってしまうほどは動かないですからね（笑） ホームロックでエレベーターとエルロンを使うのは、最初はドキドキするかもしれませんが、 慣れればどうってことなくなるはずです。 一度試してみて下さい♪ GoHomeを使って戻す場合でも、よほど広い場所以外ではIOCと同じく機体の姿勢が見えた時点で解除する方が良いと思います。 なので「APOLLO」の着陸精度はそれほど気にならないです。 そのうち一度、うちの飛行場に遊びに来ませんか？
たつやさん 有難うございます。
PHANTOMのコースロック飛行の場合は、ホーム地点から移動しても、e upで戻してalで左右方向のズレを補正すれば移動した分を補正したことになるんですね。 あとGPS制御のマルチコプターを安全に飛ばすには、機体の向きが確認できた時点で通常飛行に戻すことが重要なんですね！ 今後実践します。 iDEAFLY APOLLO については、新たな情報が分かりましたら、書き込みをさせて頂きます。 魅力はありますが、以下の点からDJIと比較するとiDEAFLY社は、信頼性に疑問があり購入するか悩んでいます。 ・iDEAFLY社のホームページの更新が1年以上滞っていた。（最近やっと更新された。） ・取扱店が少ない。 ・フライトコントローラーのファームウェアが代理店でしか公開されていなかった。（最近のホームページ更新でやっと公開された。） ・1年前からV1を含めGPSモジュールがオプション販売されるといわれていてやっと発表された。しかしV1V2は対応していない模様。 僕は、IFLY4 V1とIFLY4Sを買って製品としては、とても満足していますが、上記の点が気になり人にはあまり勧められないと思っています。（もう少しサポート体制をしっかりすれば絶対売れるのに・・・と思います。） 「上記は、個人的な主観が強いですが・・・。」 しかし、販売店曰くiDEAFLY社は、ターゲットをホビー王国であるアメリカに目を向けており、この為、製品としての完成度は高いと言っています。また、マルチコプター事業に社運をかけているとも言っていました。 とりあえず僕は、IFLY4Sを持っているのでまずGPSモジュールを購入してから、精度等を見てからAPOLLOの購入を検討しようと思っています。 iDAFLY HP http://www.idea-fly.com/En/Index.asp iDEAFLU APOLLO http://www.idea-fly.com/En/Feature.asp?id=15 http://www.idea-fly.com/En/Parameter.asp?id=15 APOLLOは、3種の仕様が発表されているが、日本でもこの3種類が販売されることを期待します。（販売数が少ない場合は、どれか一つに絞られるかも？？？） Apollo RTF(A) 433.99$ (USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz)+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S,11.1V,2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro Apollo RTF(B) 579.99$(USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz, with screen for FPV)Receiver Wireless Video Transmitter+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S, 11.1V, 2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro Apollo RTF(C) 512.99$ (USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz)+Receiver Built-in Wireless Video Transmitter+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S, 2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro 追伸 また機会を見て伺わせて頂きます。 その際は、宜しくお願い致します。 |
 先日9.3インチまでペラを大きくしたPhantomでしたが・・・専用ケース（コンテナ）に入らなくなってしまいました（＞＜） Phantomの最大のメリットは、いつでもどこでも〜なはず！ 潔く調子が良かった大径ペラを外して、元の8インチペラに戻しました。 当然カメラもHERO2をやめて#18に戻しました。 これで、すっきり元通り〜 軽トラのコンテナに積みっ放しですｗｗ Phantomのペラを交換する時って、けっこう固くて困りますよね！ モーターマウントにダメージを与えない様に、ペラの根元を持ってモーターシャフトをグイって押すのですが、 精度が良いペラほど、ガチガチに固くて親指が痛くなります。 無理やりグイグイやろうとすると、ボディ一体のマウントを壊す恐れがあります。 そこで、プロペラナットを外したら、代わりに一般的な六角ナットを軽くねじ込んでから押すと力が入れやすいです。 少しだけ押す面積が広くなるだけですが、ぜんぜん違います♪ |
 今日は、久しぶりの空モノ日和ですｗｗが、夜更かしがたたって寝坊しました（＞＜） １時間遅れの６時に目が覚めて、大急ぎで飛行場へ。 飛行場は２ｍくらいのそよ風〜 先週初フライトしたVanquishでＰ１３の練習です。 まだまだ慣れない電動フルサイズ機なので緊張しまくり（笑） ４フライトしたところで風が出て来たので終了。 その後は、きれいな青空と白い雲に誘われて、R650XとPhantomを各1フライトずつ飛ばしました。 最後にPrimusEPPを飛ばしてお昼過ぎに撤収しました。 風が吹いていると、PurimusEPPのハンドキャッチには苦労します（笑） 急に暑くなったせいか、どっと疲れました。 Vanquish＝４フライト R650X＝１フライト Phantom＝１フライト PurimusEPP＝１フライト 合計＝７フライト R650X+YUN-BGC+HERO3 http://youtu.be/TaP-7EwRwdY いつもの飛行場なのでつまらないです。 HERO3をハダカにしたことで、全開直進時のカックンはなくなりました♪ 全開ターンはもうやめました（＾＾；
はやっぱりオカリナ独奏にしたら、動画の透明ぐあいと
バッチリ融和しそうです♪ 著作権のところ検討してください（^^;) 水冷モーター仕様押してくださいナ。 アンプも変えなきゃだめかな？ |
 今日は朝から雨なので、ちょこっとメンテです。先週走らせた時にステアリングのガタを発見したカタマランのＦ１。 バラしてみたら、プラのステアリングブラケットが割れてました。 予備艇から外せばもうひとつあるのですが、また割れるのも嫌なのでアルミで作りました。 あと、大きめで後退させたターンフィンを付けました。 ＮＣフライスを使ったので、従業員に怒られない様にちゃんと掃除しときましたｗｗ お昼は、いつもの喫茶店で焼きそばとコーヒーを飲みながらの読書（マンガ）でマッタリとリフレッシュできました。 この後はさらなるリフレッシュに行って来ます♪ |
 懸賞とか子供の時以来無縁だったのですが・・・いつも買っている「ラジコン技術」には毎月プレゼントコーナーがあります。 昔ながらの「応募券を切取り、はがきに貼って〜」のタイプです。 買った人だけに与えられる「特権」みたいなもので、使わないと何だか損した気分になります（＾＾； で、初めて挑戦！（っていうほどのことでもないですが）してみました。 賞品はＡ〜Ｆの中から１つだけ選びます。 どの賞品も当たるのは１人だけです。 僕は「ワールドモデルスのSBach342-3D-EPP」を選んで投函しました。 そして３週間後、SAGAWAの運ちゃんが何やらお届け物・・・ 今日あたりに届く物はないし、箱も大きいし、何だろう！？ 送り主を見ると「ラジ技のプレゼント係」です！ なんと、当たったんです♪ 大した金額の物じゃないけど、懸賞で当たるなんてね！ 子供じゃなくても嬉しいのは一緒〜ｗｗ 一人でにやけてしまいました（爆） これからは毎月応募しよーっと♪
おお〜〜 当たりですが！！！
僕も挑戦します。 今から40年前近くの事ですが、コカコーラのUコンが最初で 最後の懸賞となりました。 懐かしいなあ〜〜
送ってみるもんですね♪
船外機のブラケットできてますよ〜
大当たり〜。おめでとう御座います。私は懸賞とかクジとか全然縁のない運命なのか、今までに経験なし、宝くじやロトなど一度は当たってみたいものです。
こういう「お遊び系」は当たるんですよね（＾＾；
それより宝くじとかの「大物」が当たって欲しい〜 |
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