空に夢中（ラジコンetc）

空に夢中

2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪

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[飛行場の地図]

空に夢中（ラジコンetc）

年中休日のBBBです。阿多古川そばに滝がいくつも有るそうで探しにいったのですが、解らず、ここで１FLT。橋の上から川面へ降ろすのですが怖くて震え　TXを落とすのでないかと。。。一寸ビビりました。
http://www.youtube.com/watch?v=hFbN63e8Vuk

もう完璧だ・・・
川にいるおじさんは名にやってたんだろう！？

阿多古川の七滝では「男滝」と「女滝」が良さそうですね。
まだ行ったことないので、そのうち行こうと思ってます。
滝も撮ってみたいですが、ダムにもチャレンジしたいですねｗｗ

川面のおじさんも不思議ですが、橋の上のおじさん
も不気味です（^^;)

昨日は雨で暇だったので、阿多古川の動画を始めてMACのiMovieでカット／文字入れ編集してみました。
不思議なおじさんの部分も少し拡大しました。橋の上の不気味なおじさんの部分はそのままです。基本同じ映像ですが音楽だけでも価値があがった様な。。。って　勝手に思える　この自己満足の世界も結構面白い。（ゲラゲラ）http://www.youtube.com/watch?v=kuW3ZNfCfhw

またまた技術向上！？
Goodですね♪

素材を生かしたきれいな映像を作るには、やっぱ編集技術ですよねｗｗ

ところで、早くメールを送って下さい！！

これまでは、CM2000にAlexMosを乗せるためにせっかくのケースを外してハダカにしてました。
ハダカの状態でも、YUNのAlexMosは基盤が二段重ねなので、ダンパーゴムの調整がほとんどできませんでした。
CM2000のダンパーは、フワフワ飛行時はちょうどイイ固さなのですが、前進スピードを上げた時はもう少し固くしたいところ。
そこで、目一杯ゴムをつぶしても、ケースに入れたまま積める様にダンパープレートを自作しました。
自作と言ってもロワープレートを凹形状にしただけです（＾＾；

出来上がって組立ててみたら、凹み部分に余裕があり過ぎてプレートの隙間が大き過ぎました（笑）
自作のカタパルトに乗せてもギリギリセーフなくらいまでカメラ位置が下がってます（＞＜）

あと、気になっていたCM2000のモーターのガタツキですが、チルトモーターは、イモネジを緩めればシャフトの長さを変えられるので簡単ですが、ロール側は調整しようがないのであきらめるしかありません。

これで、全速時のビビリが少しでも良くなってくれるとイイんだけどなあ・・・

雨でテストフライトもできず・・・

ロール軸を少しでも安定させようと、できることをやりました。
CM2000のロール軸は、厚さ6ｍｍのブラケットをモーターシャフトに差してイモネジで締め付けるだけです。
モーター固定用のボルトが邪魔になるので、構造上6ｍｍが精一杯の厚さになります。
でも、ボルト部分を逃してやればもっと厚く出来ます。
で、写真の様な形状にして厚さ10ｍｍにしました♪

先の記事で、本家DJIの「Zenmuse H3-2D」との比較をしましたが・・・
発売されたTarot用のBoardをみると、かなり良さそうです！
Open-Boardの欠点をほとんど解決している感じがします。
しかも、コンパクトなHERO3用のUSBプラグまで出して来ました！！
これなら、チルトモーターの左側レイアウトも「長所」になってしまいますね。
値段的にも「Zenmuse H3-2D」なんかより気になるジンバル・・・かも。
って、もうこれ以上は買わないけど（＾＾；

「Tarot T-2D」
http://www.thanksbuyer.com/tarot-t-2d-brushless-gimbal-gopro-3-aerial-photography-brushless-camera-gimbal-tl68a0-25824
「Tarot 2 axis Gyroscope ZYX22 Gyro」
http://www.thanksbuyer.com/tarot-2-axis-gyroscope-zyx22-gyro-for-tarot-t-2d-brushless-gimbal-gopro-3-aerial-photography-25825
「HERO3用USBプラグ」
http://www.thanksbuyer.com/tarot-gopro-hero3-video-output-cable-5v-power-charging-cable-tl68a10-25826

はじまして。
hightimes247さんのブログから参りました。
僕もラピド工房で購入した500Xを飛ばしております。

Tarot T-2D早速、ボードとともに購入しました。
今から到着が楽しみです。

CM2000もですが、チルトモーターの右側レイアウトですがFPV時のケーブル接続を気にしているようです。

購入時に左側レイアウトでに変更できるかと確認したら、「変更は可能ですけどFVPができなくなりますよ」って返事を頂きました。

今後ともよろしくお願い致します。

はじめまして。

shinjiさんのアメブロは以前から拝見させて頂いてますよ（＾＾；
空撮やOpen-Boardの情報検索でウロウロすると、どこかですれ違ってますよね（笑）
「T-2D」も楽しみですね！
僕もすごく興味があるので、レポートを楽しみにしてますｗｗ

僕はHERO3の給電のためにUSBプラグを付けています。
しかもHERO3とジンバルはマジックテープでなく両面での固定なので、どうしても左側のスペースが欲しいです。
理論上はジンバルの回転軸とカメラレンズの位置も重要だと思うのですが、その影響度が感覚的につかめていません。
R650XのRCTimerではレンズとジンバル回転軸がほぼ合っていますが、大きくずれたPhantomの映像との差がはっきりと認識できないんです（＞＜）
もっともっとビシッとした映像が撮れる様になれば違いが出てくるのかなぁ～と思ったり・・・
プロの方々にとってはセンター合せが常識みたいですが、動き回るマルチコプターでの空撮でセンターがずれたら違和感があるのかないのか！？
誰か定量的に検証してくれるとイイんだけど・・・
今のところは、映像の精度よりも使い勝手を優先しているってとこです。

今後とも情報交換！よろしくお願いします。

やっと本家から発売されますね。
シンプルな構造で重量も軽い！

「Tarot T-2D」はレンズ位置を重視してなのか、チルトモーターが左側に対して「Zenmuse H3-2D」は右側を選択してます。
見ての通り、レンズはかなり左側にオフセットされますが、僕的にはレンズセンターをあまり意識したことがないので、
HERO3のUSBプラグやSDカードの抜き差しが容易な「Zenmuse H3-2D」タイプの方が好きです。
Phantom標準高さのスキッドでもBGCのイニシャライズに支障がない様に、全高を低く工夫されたダンパープレートは、さすが本家です。
重量も今のところは最軽量かな！？

しかし、値段が高過ぎです！
Phantom本体と同じ値段じゃあ～ね（＞＜）
とても「試してみようか・・・」の乗りでは変えません（笑）

ま、CM2000+AlexMosがもう少しで満足レベルになりそうなので、他のBGCはいらないですけどね。

初めまして、山梨の中込といいます。よろしくお願いします。
ラジコンはゆっくり飛ぶ電動飛行機のみで以前エンジンヘリは
上空飛行で挫折しております。この4月からマルチコプターを始めました。そこで教えていただきたいのですが、私もCM2000
を所有しておりますが、AlexMosのコントローラーに変えたらティルトコントロールは安定するのでしょうか？AlexMosはやはりJAVAを使用したソフトでコントロールするのでしょうか？今もJAVAがうまく動かず苦労しております。よろしくお願いします。

中込さんがどの程度まで要求しているのか分りませんが・・・
ヘリでの上空飛行が出来ないということであれば、マルチコプターでも全速飛行はしないでしょう！？
だとすれば、CM2000に付属のBoardでも問題ないのではないでしょうか？
普通に空撮する分には、CM2000付属のBoardでデフォルト設定のままでも十分だと思います。
詳細が分らないので何とも言えませんが、AlexMosに替えてすぐにすべてが良くなる訳ではありません。
機体の振動、ダンパー調整、ジンバル設定等々、色々な要素が絡み合って最終的な映像となります。
なお、AlexMosのGUIも基本はJAVAです。
Open-Boardでも同じですが、JAVAが動かないと言うのはあまり聞いたことがないです。
GUIではなく、USB-Driverのミスマッチではないでしょうか？

丁寧な回答ありがとうございます。私は今ウインドウズ８のパソコンをメインで使用しておりますが、どうやってもJAVAから付属ソフトが起動できず、会社の同僚のPCでやっと繋げることができて設定をしています。８はJAVAは最新版をインストールしてソフトを起動させるとJAVAが起動できる環境でない云々とメッセージがでて全く先へ進めない状況でした。また色々研究してみたいと思います。またちなみにファントムで全速でどれくらいの速度がでるのでしょうか？私はF550でおっしゃるとおりゆっくり飛行しております。

僕のノートもWin8ですが、Open-BoardのGUIはだめでした。
AlexMosは問題なく動いています。

Phantomではスピード測定はしていません。
R650Xが６５キロくらい出るので、たぶん４５キロくらいは出せるんじゃないかと思います。

ありがとうございます。CM2000もティルト角のが真下を向かないので調整しようと、何とかPCと繋がったかと思ったらデーターがなくなってしまいました。販売元から出荷時のデーターを
もらったのですが、PCとジンバルとがちゃんと繋がってないから、そのようになるんだと言われました。まだまだ研究がたりないですね。今後もよろしくお願いいたします。

モーターを交換してから１５０フライト過ぎたので、振動確認をしました。
確認方法は、携帯のアプリを使った簡易的なもので、自分なりに評価基準を決めてます（＾＾；
新品の時と同じ様に、マニュアルモード＆スロットルセンターでモーターを回した時の振動をみるだけです。
本来なら計測するモーターそれぞれを１個ずつ回さなければ正確には測定できませんが、「簡易的」なので、というより「面倒」なので、これでヨシとしてます。
フレームへの当て方とかも自分が決めた方法で同じ様にやれば大体の評価は出来ます。
ま、新品との比較評価ですから～

で、結果ですが、まだまだ問題なし♪
Phantomに付属のDJIモーターの時は、１５０フライトで１個が大きく振動し始めたのですが、Tarotのモーターは何ともないみたいｗｗ
安いのにBRGもマトモか！？
いやいや、たまたまだと思います（笑）

http://youtu.be/7co8c9lA5BQ

ついでに、プロペラのバランス確認もしました。
特に狂いもなくＯＫ～♪
で、最後は洗剤で洗浄して、傷＆亀裂がないか確認して終了です。
汚れが取れてきれいになったら新品みたいですｗｗ

メンテの締めくくりは・・・フレームを開けます。
ヘリほど振動が大きくないので、基盤は目視確認だけで終わりです。
コネクターは外れ掛けてないか確認後、再度抜き差しをします。
ま、ここら辺は何も問題ありません。
最後は主電源コードの交換です。
ヘリでも飛行機でも一番傷むところは電源コネクターです。
Phantomの場合、電流値は高くないのですが、それでも接触不良は怖いです。
コードはフライトの度に引っ張り出してはクニャクニャと押し込むので、ついでに交換です。

これですべてスッキリしました♪

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