2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 フライト回数はヘリが３２０フライト、飛行機が７７０フライトで、合計１０９０フライトでした。４月からの数ヶ月間、Macrobatでのホバリングを重点に練習したので飛行機の回数が多かったです。 ヘリの墜落回数はたったの３回で、３回ともメカトラでした。 ３Ｄの練習をしていないので落とすこともなくなりましたね（＾＾； 今年からＦ３Ａにチャレンジして、年末にはクラブ対抗戦にも出場できました！ ヘリの方もはじめて大会に出ることができて、チャレンジが多かった一年でした。 あと、クワッドコプターやグライダーでの空撮もやってみました。 グライダーで九州の実家を空撮できて大満足〜 年末には大型クワッドを購入して、オートパイロットまで経験できました。 一年を通して、超忙しく充実したラジコンライフを送れました！！ 来年の課題は・・・ できるだけ多くのヘリの大会に参加したいです。 そのためには、今まで練習して来た３Ｄと違ってスタント飛行の練習に重点を置きます。 飛行機の方も今年と同じく静岡県連、中航連の大会に参加します。 他にも７０クラスの大会が各地で開催されるはずなので、ちょっと遠出してみたい気もします。 空撮の方は、最終目的の「自宅周辺の空撮」を目指します！ 桜の季節までに機体＆腕を調整してみます。 毎年１００日以上も飛行場に通うラジコン趣味ですが、続けられるのも本業の会社経営が順調であればこそ。 来年もまずはしっかりと仕事をして、充実した一年を過ごしたいと思います♪ 今年も一年お世話になりました。 来年もよろしくお願いします！ 皆さん、良いお年をお迎え下さい。 |
 思い切って買っちゃいました（＾＾；カーボンフレーム仕様でNAZA-GPSを積んでます。 GoPro用のスキッド＆ジンバルを付けて、ざっと１８万円なり〜 本当はWooKong M仕様が欲しかったのですが、超高くて手が出ませんでした。 NAZA-GPSでも６５０クラスまでなら「使える！」と踏んで妥協です。 GoProとFPV用カメラ、6S5000のリポを積んで10分はフライトできます。 T-380に始まったクワッドコプターもいよいよ最終形かなぁ〜 妻に「いい加減にしなさい！」って怒られそうです（＞＜）  今回は「フライト調整済み」で買ったので、これから取説を読んで勉強します（＾＾； さっきＲ６５０Ｘを試運転中に、突然ダウン！リポのバッテリー端子がポロッと取れた。 イモ半田です（＞＜） なんか、すべてのリポが信用できなくなって来た。 かと言って全部やり直すにはとんでもない数だし・・・ ひぇ〜（泣）
私は半田付けは、
二人掛かりで、ケーブルを温める係とコネクターを温める係で 分業でします。 両方を温めてしっかり半田が馴染むまで温めます。 綺麗に馴染むと、テカテカに光りますから、付き具合いも判ります。 全部やり直した方が良いかもよ・・・！(爆
一応、全部点検しましたよ〜（＾＾；
結果は全部ＯＫでした♪ あの１個は何だったんだろう！？って感じです。 来年も色々と教えて下さい！ 良いお年を〜ｗｗ |
 雨が降るのは午後から〜ってことで、午前中は飛ばしに行ってきました。PrimusV3での指慣らしの後、R650Xで空撮にトライです。 今日はちゃんと録画しました（＾＾； 細かい振動や揺れはジャイロが制御してくれるのですが、大きな揺れはパイロットの腕ってことが分かりました（笑） カッコ良く撮るには、かなり丁寧なスティックワークが必要ですね！ あと、昨日テストしなかったフェイルセイフ機能の確認をしました。 上空でプロポの電源を落とすのはさすがに怖いので、地上でのテストです。 GPSを拾っていればGoHomeモードに入るはずですが・・・地上からだとどうなるんだろう！？ コンビネーションスティックで起動させた後、すぐにプロポの電源をＯＦＦにすると、R650Xはいきなり離陸しました！ ビューっと飛んで行って、一番最初にスタートした地点の上空でホバリングしました。 その後は上空からのGoHomeの時と同じ様に少しずつ降下して着陸です。 この機能があれば、FPVで遠くまで行き過ぎてプロポの電波が届かなくなっても安心ですね♪ 残りの時間はStriker-3号機でP13を４フライトして、FREYA-2号機の91SRの慣らしをしました。 お昼には雨が降りそうな感じになって終了しました。 http://www.youtube.com/watch?v=Bkvt5wZLKs4&feature=youtu.be PrimusV3＝４フライト Ｒ６５０Ｘ＝４フライト Striker-3号機＝４フライト FREYA-2号機＝２フライト 合計＝１４フライト 一度会社に帰って、夜は磐田のルートインでクラブの忘年会でした。 http://homepage2.nifty.com/iwatarc/dialy121201.html#TOP6  GoProの上空動画から切り出してみました。フルハイビジョンで録画したので、キャプチャー画像もそこそこきれいです。 写真はアクトタワーの方向。  もう一枚。新東名の方向。 |
 今日から１０連休突入です♪今朝も６時半に飛行場着。 風はなくて良いのですが、さすがに寒いです。 明るくなるまではPrimusV3で指慣らしを５フライトして、 明るくなってからは、いよいよR650Xの初フライトです。 リポをつないでＧＰＳを受信するのを待ちます。 10秒弱で受信を完了してＬＥＤのＯＫサインが出ました。 Attiモードでじわっと離陸〜さすがに超安定してます♪ 左右前後に少しだけ機体を揺らしてみると、水の中に浮いている様な変な感じです。 傾きを打ち消す様にカメラジンバルがウニョウニョと動きます。 次は５ｍくらいまで上昇させてＧＰＳモードに切り替え。 ゆっくりと左右上下に動くものの、上下は１ｍ、左右は２ｍくらいの範囲で止まっています。 思っていたよりもマトモな精度ですね！ ラダーだけを打ってピルエットさせても定点でクルクル回ります。 どのクワッドコプターでも同じですが、ピルエットの時のローター音はうるさいです（笑） 最後は、見えなくなるくらいまで遠くまで移動してからGoHomeをＯＮ！ すぐには何の変化もないので、あれっ？と思いましたが、５秒くらいしたら滑走路の方へ向かって動き出しました。 ビューっと戻って来て離陸した場所の上空１５ｍでホバリングしてます。 手放しのまま見ていると、１０秒くらいしたら降下を始めました。 少し降りては止まり、また少し降りて〜 接地の瞬間を探りながら少しずつ降下して行きます。 最後はフワッと接地し、ローターが停止しました。 最初に離陸した場所から２ｍくらいの位置です。 この時、プロポはGoHomeをＯＮにした時のままなので、スロットルスティックはホバリング位置です。 再起動するには、一旦マニュアルモードにしてから、コンビネーションスティックを使います。 初めてのGoHomeに感激して（笑）何度もやってみましたが、だいたい２ｍくらいの誤差で着陸しました。 おもちゃのくせに、あっぱれな精度です。 笑っちゃったのは、GoHomeをＯＮにした時にどっちを向いていてもそのままの向きで戻って来ることです。 斜め後向きでも、そのままビューっと走って来ます。 前向きに修正してから戻ってきた方が違和感がないのですが・・・（＾＾； オート着陸も機首の向きはまったく関係なしです（笑） GoHome機能が付いていると姿勢が見えなくなっても怖くないので、飛行範囲がかなり広くなりますｗｗ 手持ちの６セルを２本試して、初フライトは無事に終了しました。 6S5000を積んでいるのですが、１０分飛ばして残量は５０％でした。 余裕で１５分は飛ばせそうですね。 高いおもちゃですが、チョー満足〜♪ 初フライトからGoProとFPVも乗せていたのに、動画は撮り忘れてました（＞＜） 明日はFPVで飛ばして、空撮のレベルを確認しますv(^-^)v その後はStriker-3号機でＰ１３を４フライト練習しました。 雨が降りそうな空模様で１時に終了しました。 PrimusＶ３＝５フライト Ｒ６５０Ｘ＝２フライト Striker-3号機＝４フライト 合計＝１１フライト
このフライト私も現場で見させていただきましたが、ホントに素晴らしい飛びでビックリ！見易い大きさに加えてそこそこの重量で安定していますね、姿勢が見にくい位の距離まで飛ばしてもGPSで戻って来てくれるなんて最高。
ますます空撮が楽しくなる機体ですね〜。
今回の物はバッチリでした♪
飛ばし方を練習して、空撮のバイトでも考えます（笑） |
 今日も６時半に飛行場着。相変わらずの西風ですが、まだ飛行機も飛ばせそうな強さです。 先日、胴体を踏み潰してから修理したStriker-3号機を準備します。 ジャイロのセッティングが完了していなかったので、今日は感度100%まで上げて飛ばしました。 これで多少のハンチングが出てくれると納得できるのですが・・・ 飛ばしてみると全開でもハンチングもなく、もっと感度を上げたいところですが、 エンドポイントはすでに140になっているので、総合的にこれ以上は上げることができません。 この状態でナイフエッジをやってみると、見事に手放しで高度を維持しました！ しかもエルロンのジャイロも効いて、起き癖もなし♪ そして、真横の風での着陸もエルロンがピクリともしません！！ 完全に納得した訳ではないのですが、これくらい効いてくれれば十分ですね。 １フライト目で飛行機用ジャイロのセッティングは終わりにしました。 ２フライト目はＰ１３のパターン練習をしましたが、スピン中にエンスト（＞＜） 高度は低いし気付くのも一瞬遅れて、もうダメかと思いましたが、前からの強風に助けられて何とか戻って来ました。 しかし・・・機速が速過ぎて滑走路をオーバーしそうです！ 仕方なくダウンを打って無理やり降ろしました。 ドスンッとショックが大きくて脚が広がり、ラダーをこすってもげました（泣） ま、これくらいなら修理できるのでラッキーだったのかな・・・ 次は、FREYA-2号機ですが、どうもＥ／Ｇの調子が悪くてスローが利きません。 ピストンがかじっているのか、ＢＲＧが錆びているのか！？ とりあえず１タンクだけホバリングで様子をみましたが、その後もダメでした。 それにしても、FREYA-1号機に比べてホバリングのすわりが最高にイイです！ やっぱ、静演技にはSSZ-4よりもこっちのヘッドの方が向いてますね♪ 上空はどうなのか分かりませんが・・・ 帰って修理しないと！で、今日は１１時半で撤収しました。 Strike-3号機＝２フライト（エンストでハードランディング×） FREYA-2号機＝１フライト（Ｅ／Ｇがダメ） 合計＝３フライト |
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