2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 Phantomが届きましたｗｗ脚とプロペラを付けたらあっと言う間に完成です。 準備してあった「オイルダンピングマウント」を取り付けましたが、 脚の高さが８mm足りませんでした（＞＜） 仕方なく、角棒を抱かせて高さ調整しました。 GoProは予備のHDを乗せました。 で、すぐに初フライトです♪ 飛ばしてみるとR650XよりもT-380に近い感じでした。 やっぱ、この大きさだと重量が限界一杯なのでしょうか。 上空でピルエットをしてみると、余裕のなさがはっきりと分ります。 GPSモードで位置を固定していても３ｍ以上は流れます。 NAZAの性能ではなくパワーの問題ですね。 ピルエット以外の全体的な安定性もR650Xとは比較になりません。 ただ、IOCやGoHomeの恩恵でヘリを飛ばせない人でも飛ばせますね（笑） 6万円という値段を考えると、かなり「お買い得なおもちゃ」だと思います。 あっさりと初フライトを終了して、デフォルトのデータを確認。 ほとんどのゲインが125%になっていました。 後で少し変える必要がありそうです。 ２フライト目は、暗くなるのを待ってナイトフライトに挑戦です。 赤と緑のLEDがすごく明るくて、姿勢を見失うことはありませんでした。 ま、見失ってもIOCがあるし、最悪はGoHomeもあるので問題ないですが。 とは言え、初めての真っ暗フライトなので、垂直上昇＆下降だけにしました（＾＾； http://youtu.be/0AywRoZI2MQ GoProの動画を見ると、イイです！ T-380の時と違って、コンニャクは皆無！！ 微振動もほとんどありません。 Phantomの性能がイイのか、それともオイルダンパーが効いているのか。 自宅の周りを空撮するには十分な映像でした♪ 気になるのはGoPro-HDの方で、夜景ではライトの光が完全に飛んでます（＞＜） ん〜なんかいい方法を考えないと、夜景動画は無理です。 |
 今日も行って来ました。６時半に飛行場着。 気温は-0.5℃で、しかも予報とぜんぜん違って爆風です（＞＜） 今日は、R650Xに積んだ1.5WのFPV送信機のテストをします。 メカの受信機R6208SBに変な影響を与えないかが心配です。 一通り準備をしましたが、ちょっと風が強過ぎ・・・？ ま、強風時の安定性も見ておく必要があるので強行します！ １フライト目は１０ｍくらいの低高度で滑走路の周りをウロウロと飛ばしてみました。 機体は変な動きもないし、まったく問題なさそうです♪ 静止状態での確認と同じく、FPV画像にもまったく乱れがありませんｗｗ 着陸してみると、フレームに直付けしたHD-Camがバッテリー切れで止まってました。 仕方なくHD-CamをA-Camに交換しました。 ま、予備なんで、なくてもイイんですが。 そして２フライト目・・・ あれ？ NAZAが起動した後にエラーが消えません！ 赤色のLEDが点滅したままです！！ GPSを受信できていないエラーなのでしばらく待ちましたが、いつまで経ってもエラーのまま。 別に積んであるGPSロガーはすぐに受信しているのに何で？ 重大なトラブル発生か？ 一旦電源を落として再起動しても状況は変わらず、点検することにしました。 キャノピーを外して各コネクターの接続を確認して問題なし。 配線等も問題ありません。 もしかして、FPV送信機！？！？ FPVはOFFのままでNAZAを起動したら、すぐに受信しました。 んーーやっぱ、FPVかぁ〜（＞＜） 確認のためにNAZAを起動したままFPV送信機をON！ あれれ？エラーにならないです。 いよいよ分からなくなって来た・・・ 全部電源を落として、FPVをON→NAZAをON。 ぜんぜんOKです。 訳が分らないまま、とりあえず飛ばしてみようと芝生の上で再起動です。 が、またエラー（＞＜） さっきと違うのは・・・A-Camだ！ 試しにA-Camの電源を切ると、エラーはすぐに消えました♪ ちょっと心配なので、再度戻って確認〜。 NAZAを起動してOKの状態のままA-Camを近づけると、いきなりエラー！ 間違いないです。 しかし、ビデオカメラのA-CamがGPSを妨害するなんてね！！ 余程変なノイズでも出しているんでしょうか！？ GPSロガーには影響を与えないことからすると、GPSアンテナというよりNAZA本体に対して悪影響があるのかな。 とりあえず原因がはっきりして安心しました♪ その後は、低高度ですが４フライトしてFPV他に問題がないことを確認しました。 http://youtu.be/uJe8h0JxlDM http://youtu.be/LLKa39qLNdk 写真のモーター＆ローターカバーは、妻が作ってくれました♪ ありがとさんｗｗ Ｒ６５０Ｘ＝４フライト |
 INFINITY HOBBYで購入したカメラマウントです。http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?products_id=8104 2軸がオイルダンパーでジワーッと動きます。 もうすぐ届くはずの「DJI PHANTOM」に付ける予定です。 PHANTOMにはGoPro用の固定マウントが付属しているのですが、 T380を飛ばした時の経験では、まずコンニャク現象が出るはず。 そこで、多少でも良くなる様に今回の物を手配しておきました。 しかし、本体よりも先に届くとは・・・トホホです。 中国やアメリカ、イスラエル、シンガポール等々、 海外での買い物が多くなりましたが、 取説が付属していないことがほとんどです。 少し前まではpdfファイルの取説が入ったCDが付属していたのですが、 最近では、そのCDすら付属することはなくなりました。 使用する時は、メーカーサイトでダウンロードします。 この方法は、購入前に商品の詳細を確認できてありがたいし、 紙の取説を保管しておく必要がないので非常に便利です。 コストダウンにもかなり貢献していると思います。 日本のメーカーも取り入れていく必要があるんじゃないかなと思います。 ネット環境がなくて紙の取説を必要とする人には有料で販売すれば問題ないはず。 それはそうと、PHANTOMに付くのかな！？！？（笑） |
 ＦＰＶの送信機を200mW→1.5Wに交換しました。3chと同じ周波数帯を使っているのはDMEくらいですが、相手は桁違いのパワーなので大丈夫でしょう（＾＾； それでも1.5Wとなると、2.4GHzの受信機への影響が心配ですが、最悪はフェイルセイフで帰って来るし〜（笑） リポは850mAそのままで、約40分間駆動できます。 送信機の重量が80gになったので、少しですが軽量化をしました。 まず、アンテナの被覆を除去しました。 もっと効果があると思っていたのに、たったの7g（＞＜） 次は、夜景を空撮するために付けた高輝度LEDを外しました。 これのコントローラーは超重くて205gもあります！ イルミネーションパターンが90種類もあってリモコンでON-OFFできる優れものですが、ちょっと重過ぎました（＾＾； 夜景の空撮は、もうすぐ届く「DJI PHANTOM」にお任せします♪  これが、重量級のコントローラーです。視認性は良かったのですが・・・使えない（爆）  1.5WのFPV送信機です。障害物で見えなくなってもバッチリ受信できます♪ |
 今日も飛行場ですｗｗ天気予報では風が吹かない！？はずだったのに、とんでもなかったです。 朝から４ｍ超えで、お昼前には７ｍを超えました！ 横風６ｍくらいまでは、ジャイロを積んだStriker-3号機でP13の練習を４フライト。 その後はFREYA-2号機でロールリバーサルの練習を７フライトでした。 もっともっと練習しないと、なかなか上手く飛びません（＞＜） お昼過ぎからは、対岸にあるRCボートの練習場を覗きに行ってきました。 初めてハイロド艇を見たのですが、周回スピードが速いのなんのって！ ストレートはもちろんですが、ターン中も全開！だそうです。 Y社に在籍中はマリンエンジンの開発をやっていたため、ボート関連の知識は少しだけあります。 昔の知識を頼りにRCボートをよーく観察してみると、 プロペラのカップ形状やトリム調整、船底形状等々、そのまんま実機のミニ版みたいでした（笑） ボートの世界も・・・やり始めたらはまっちゃいそうだから・・・ これ以上は見ないことにします（＾＾； |
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