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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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今日の動画は・・・恥さらしです（＞＜） http://youtu.be/d6JNM3IZq4g?list=UUbgufTdBBsnUCqLeCLgX9wA 先日の花火大会を空撮した時のテイクオフ2回目です。 危なく田んぼに突っ込みそうになりました。 離陸した途端に前転しそうになり、フルアップを当てたら今度は後転しそうになり、 またフルダウンを当てたら・・・と、一瞬何事かと思いました。 一体何があったのでしょう！？ いつもの離陸スタイルは、じわっと離陸した後でしばらくアイレベルホバリングをしながら機体の様子をみます。 問題ないことを確認してから、上空フライトに移行します。 しかし花火大会の空撮では時間との勝負。 上空での待機時間がどれだけ確保できるかが重要です。 少しでも早く目標高度へ上げようと、アイドリング状態から一気にフルスロットル＆フルダウンで離陸しました。 機体が正常でGPSモードなら何も問題はないのですが、ここでうっかりミスがありました。 動画の2フライト目では、マニュアルモードのまま離陸してしまったのです。 当然、フルスロットル＆フルダウンでは暴れまくりですよね。 フルダウン、フルアップを2回繰り返してから、機体の姿勢を立て直した後でやっと気がつきました。 すぐにGPSモードに切り替えてそのまま上昇しましたが、立て直している数秒間はかなり焦りました。 たまたま離陸場所のすぐ前側が、一段低くなった田んぼだったので助かりました。 そうでなければ、たぶん地面へ激突して転がっていたと思います。 真っ暗な中での準備作業等々、日頃あまり経験していない環境では何かありますね（＾＾； 先日のヒヤリハット体験でしたｗｗ 僕は、Phantom（Ver.1)の通常フライト可能時間は5分にしています。 バッテリー25％残しのフライトで6分です。 今回の空撮では限界まで上空で待機していたため7分まで飛ばしました。 その時のバッテリー残量は8％でした！ 花火空撮には、僕のPhantomでは厳しいことが分かりました・・・ 次回、機会があればR650Xを使いたいです。 R650Xは5000mAhを2本積んで30分のフライトが可能です。 |
 やっと保険契約が完了しました。対人対物3億です。 これでやっと有料に出来ますｗｗ って、仕事あるのか？ |
 1.2GHz用の八木アンテナを購入しました。果たしてどのくらい届くのか？？ |
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http://youtu.be/c-_sUGL6zLI
http://youtu.be/Tstd6fCABU8 今日の動画は、土曜日の花火大会２本です。 新城市富岡地区の皆さんのご好意により撮影することができました。 「その１」では開始前の会場全景を空撮し、一部、地上カメラで撮影した映像です。 CM3000PROは机上で動作確認と数箇所の設定を変えただけで、最終調整は間に合わないまま決行しました。 特にYAW軸の揺れとずっこけ、TILTのビクビクがひどいです（＞＜） 「その２」では日没風景の空撮と、夜間飛行にて花火を撮ってみました。 ただ、フライト許可を頂いたものの飛行禁止エリア内には入ることができないため、高高度でエリア外からの撮影になりました。 夜間飛行にはPhantomを使用したのですが、通常のフライト可能時間は７分と短くて打ち上げのタイミングに合わせることができずに、一番撮りたかったスターマインを撮り損ねました。 また、HERO3+のフォーカスずれがひどいですね（泣） やっぱ、レンズ回すかなぁ〜（＾＾； 花火は上から見てもやっぱりまるい・・・ねｗｗ |
 うちにも届きました♪GoPro用3軸ジンバルです。 予想していたよりもずっとイイ出来です♪ でも、動かす前のパッと見で、少々気になるところが数箇所・・・ 取り付ける前に改造しますｗｗ 32bitAlexmosの性能が楽しみです。  気に入らないところ、その１。ダンパーを圧縮で使っているのはGoodですが、吊り下げボルトが2本だけで今一ガッチリしてません。 その２。 リード線の取り出し口がキツキツです。いくらシリコンチューブで保護していても僕的には不安です。 その３。 ダンパーが4個使いですが、季節を通しての設定幅が狭くなります。8個使いが設定しやすいです。 で、CFプレートはは2枚共ジュラルミンで作り直します。  作るプレートはこんな感じです。吊り下げボルトは4本にしてピッチを広く取ってます。 ダンパーは4個と8個、どっちでもOKにしました。 R650Xのバッテリープレートにガッチリ固定です。
うちには届いてません。(涙
サンタさんにお願いしましょうｗｗ
 上下のプレートをジュラルミンで強度アップして、2本吊りを4本吊りに変更。4本吊りのボルトピッチも可能な限り広くしました。 クロスメンバーはヘリの部品を流用です。 ダンパーは4個から8個に変更。 経験値として、とりあえず固めと中間を4個ずつセットしました。 4本の吊ボルトはプラのステーを介さずにダイレクトでバッテリープレートに付けます。 「ダンパーの前後はガッチリ！」がセオリーです。 いつ飛ばせるかなぁ〜  CM3000PROをR650Xに乗せました。 久しぶりのAlexMos-GUIでしたが、メーカーセットがなかなか良くて、変更したのはYAWのPowerだけでした。 机上で動かしみましたが、32Bit効果は体感できず（＾＾； テストフライトが楽しみです♪ が、今週末はボウリングの大会で明日から静岡に遠征です。 僕が出るんじゃなくて、妻と友人が出ます。 僕はアッシーくんです（＞＜） |
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