2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 最近になって頻発していたGoProHERO3の書込み停止問題。FullFORMATしても治らず・・・でしたが、さっき原因が分りました。 そしてあっさりと解決しました。 原因は、キーレスカメラ用のカードと摩り替えられていました。 キーレスカメラ用は古いやつで、スピードクラスは「４」 HERO3用は、もちろんクラス「１０」です。 が、いつの間にか入れ替わっていたのです！ クラス「４」だと書き込みスピードは４MB/Sなので、HERO3の1080＆60FPSではスピードが追いつきませんよね。 一体誰が・・・！ 触るは自分しかいないけど（＾＾； |
 PhantomにCM2000を付けてみました。パラメーターは、FaceBook仲間の山口さんと同じくデフィルトのままで、 チルト操作の角度だけをずれていたので調整しました。 ホントにPhantomにボルトオンでした（笑） で、さっそくNightFlightです（＾＾； http://youtu.be/4k7mP9auCFs 暗過ぎて細かいところがよく分らない・・・（＾＾； でも、ポン付けでここまでとは！ イイですね！これｗｗ 基本的にはRCTimerと同じOpenBoardなのに、何が違うのかな！？ たぶん、大きな違いはモータートルクなんでしょうね。
今日は明るいうちにと、仕事が終わってすぐに河川敷のグランドに行って来ました。
CM2000の性能と昨日気になったチルトの動きを確かめることが今日の目的です。 http://youtu.be/qgLYUaaeUds 結果は・・・CM2000はイイですね！ イイ仕事してますが、やはりチルトの動きが滑らかじゃないですね。 パラメータでなんとかなるのかな・・・ ここまでジンバルの性能がイイと「所詮Phantom」は撤回して、本気で機体の調整をしないとねｗｗ |
 公式サイトでＦＷが新しくなって２週間以上経過しました。しばらく様子見でしたが、問題なしと判断して僕のもバージョンアップしました。 「SimpleBGC_2_0b3」です。 AlexMosはWin7でも問題なくつながるので快適です。 バージョンアップして、大まかなセッティングをするまでに１時間も掛かりませんでした。 やっぱ、AlexMosは楽でイイや（笑） で、さっそくいつもの駐車場でフライトです。 http://youtu.be/p9L5KFJ4XRY 結果は、まあまあイイ感じでした。 細かい振動が出ているので微調整は必要ですが、一発でここまで決まると気持ちイイです。 が・・・別の問題が発生！ 最近たまに発生するのですが、HERO3の録画が勝手に終了してしまいます。 早い時は２分弱、長くても３分・・・ 何なんだろう！？ 今回のフライトでは２分弱でOFFになりました（＞＜）  それから、ついに！届きましたｗｗCM2000とYUNのAlexMos-Boardです♪ CM2000は期待していた通りの大きさと重量です。 付属はOpen-Boardなので、一緒に届いたAlexMosに乗せ変えます。 設定に頑張って来たPhantom用のRCTimer-Boardと CM2000に付属のMartinez-Board・・・いらなくなった感じ・・・ 暇になった時の勉強用素材ですね。 って、二度と使わなかったりして・・・（笑）  YUN-Boardのケースですが、初期ロット品は３Ｄプリンターで製作した物でした。で、今回は・・・やっぱり３Ｄプリンター品（＞＜） ま、この世界で型は造らんよなぁ〜（笑） |
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たつや様
またまた一手教えて下さい． DJI NAZA-M アシスタントソフトで モーターカットを方法を設定する"Cut Off Type" について，「IMM(immediatelyモード」と「Intelligentモード」どちらが方法が安全でしょうか．当方の認識としては，「IMM(immediately」はステック10％未満で即時にモーターが停止するが再起動には5秒以上の時間経過を必要とする．一方，「Intelligent」はステック10％未満でかつ3秒以上経過するとモーターが停止するが再起動は？．この程度の知識レベルです．どちらの設定が安全上（不測の事態を軽減する意味です）有利でしょうか． 因みに今の設定は，「IMM(immediatelyモード」です．これに不用意な操作でモーターカットを避けるため，10％未満でもモーターが止まらないようにスロットルトリムで回転を上げています．これって邪道でしょうか．
CutOffTypeは「Intelligentモード」をお勧めします。
離陸、通常飛行、着陸のすべてにおいて「Intelligentモード」の方が安全だからです。 「Intelligentモード」は、取説の理解では通常飛行中（大きな傾きがない場合）はスロットルを１０％以下にしてもモーターは停止しないはずです。 「はず」というのは、自分では試していないからです。 とは言え、僕は常にスロットルを１０％以下に下げない様に気を付けています。 スロットルトリムですが、邪道と言うより・・・使用しない方が良いと思います。 せっかくの安全機能が台無しになります。 NAZAでは、基本的に、スロットルを含め各舵のトリムは動かしてはいけません。 飛行モードについてですが、僕は離陸から着陸までほとんどGPSモードを使っています。 マニュアルモードを使う場面は、唯一GoHomeを解除する時の一瞬の間だけなので、マニュアルモードのまま飛行することはありません。 GPSモードでは安心してフル舵角を打てるので、オーバースティックになる心配がないため、初心者の方にはお勧めです。 ヘリが飛ばせる方ならマニュアルモードでも問題ないですが、マルチコプターしか飛ばしたことがない人はオーバースティックで姿勢を崩しモーター停止＆墜落の危険があります。 「IMMモード」やマニュアルモードを使うのは、慣性ループ等の激しい飛ばし方をする時だけだと思います。 もうひとつ、IOCについてですが、特殊な飛ばし方をしない限りコースロックは使用しない方が良いと思います。 以下、僕の通常操作です。 １）グリーン点滅＆赤点滅１回以下になったところでGPSモードで一気にアイレベルまで上昇。 ２）常にGPSモードで通常飛行。 ３）機体の姿勢を見失った時は、IOCのホームロックにしてフルアップで戻す。 ４）５０ｍくらいの距離になり姿勢が確認できたところでIOCをOFFにして通常飛行に戻す。 ５）飛行中にもしフェイルセーフになった場合はGoHomeで帰って来るので、帰って来る途中かホバリングに入ったところでフェイルセーフを解除して（一瞬だけマニュアルモードにしてすぐGPSモードに戻す）通常飛行に戻す。 ６）着陸時もGPSモードのままアイレベルでホバリングをしてハンドキャッチで終了。 なお、芝生やテーブル、軽トラの荷台等の砂ほこりが立たない所から離陸します。 マルチコプターはモーターがむき出しなので、砂ほこりを吸わない様に気を付けて下さい。
たつや様
ご多忙と推察される中，このような長文のご解説を頂き頭が下がる思いです． 全体について，よくよく理解致しました．前回もトリムは極力いじってはダメという指摘はスロットルトリムについても云えることだと痛感いたしました．ご指導はを受けながらまたまたその禁を破っていました．恥じ入ります． ただ，当方のphantom君はどういう訳かスロットルを１０％以下に下げるとモーターカットとなり，5秒ほど経過しないと再起動しません．パニックの時にこの5秒でリカバリーすることは，当方の腕ではほとんど不可能に近く，墜落に至ります．事実2回ほどこの手のミスでやってしまいました．この点，当方のIMMモードの場合，同じくスロットルを１０％以下でモーターカットになりますものの，ステックを上げると直ぐに回転が上がりリカバリー可能な状態に戻ります．ただし，この場合でもステックを下げた（10％以下に）状態が5秒ほど経過してしまうとCSC動作をしないかぎりモーターは起動しません． これらのことから，両モードともスロットルを１０％以下ではモーターが止まるという点を強く認識する必要があり，たつや様が云われるように「常にスロットルを１０％以下に下げない様に気を付けています」の点が肝要かと思いました．というか，今後はそういうクセをつけるように操作をしたいと考えます． 飛行モードについては，当方もそのようにしています．この点は以前このブログでどなたかに話をしていたことを思い出し実践しています．以来，CLはほとんど使わず，HLで引き寄せ，姿勢が確認できるようになったら解除し，通常モードで手元に寄せるようにしてます． 最近，初めてGoHomeも経験しました．当方のやり方は，上空ホバから下がり始めた時に，GoHomeを解除した後一瞬ATTIモードにし，その後はGPSモードにして回収してます． ハンドキャッチもたつや様のやり方を真似てます．それまでは着陸と同時にスロットルダウンするのですが，モーターが止まる前に機体が傾いて，いわゆる「つんのめる」にようになり，ペラの先端が地面と接触し，幾度となく損傷させてました．ハンドキャッチは本当に良いです．（最初はペラがブンブンまわっているので怖かった）． 以上，取り急ぎご指導に対し，感想を申し上げました． この後のチャレンジとしては，やはり空撮です．このブログを参考に，自分なりに考えたプランについて，後日ご意見を賜れば幸いです．
「Intelligentモード」でも１０％以下では停止するんですね！
取説の理解が不十分でした＆自分でやってみなくて良かった（＾＾； でも、本来は１０％以下は使う必要がないので、安全上はモーター停止の方が適切だと思いますね。 飛ばし方やモードの選択等々、人によって色んな意見があるとは思いますが、僕の考え方はヘリや飛行機を飛ばした経験での選択です。 今のところPhantomは２３２フライト、R650Xは１０７フライト無墜落なので、少なくとも間違った選択ではないと思います。 マルチコプターは、ただ飛ばすだけでは何の面白さも感じません。 やはり、空撮して自己満足に浸るのがイイかな〜ｗｗ |
 今朝は５時に飛行場着！７月後半のフタバ杯に向けて、少しだけ気合を入れました（＾＾； PrimusEPPで指慣らしのあと、VanquishでF3Aの練習♪ 立て続けに５フライトしましたが、急に上手くなるわけもなく 疲れて来たので一休み。 その後もPrimusEPP、Edge540、ClaudFlyで息抜きしたり・・・ って、終始息抜きでした（笑） 写真はYoneさんの７０スタント機ですが、 なんと、着陸時に吹流しのポールに激突でした（＞＜） 良く飛ぶ飛行機だったので残念ですが、２年も飛ばしたので元は取ったでしょうｗｗ 主翼は真っ二つですが胴体は無傷・・・ 本人、治すとか治さないとか！？ 今日の動画は空撮じゃないです。 １本目は、YoneさんのVハルボートにAcamを乗せて撮りました。 予想ではもっとぐちゃぐちゃで見れたモンじゃないと思っていたのですが、 直付けの割には見れる映像でした。 ２本目は、PrimusEPPでの早朝指慣らし♪ ３本目は、VanquishでのF3A練習です。 スタント飛行って、映像素材としてはつまらないですね（笑） Yone-Boat(V-hull) http://youtu.be/pcTd8mfaWvg PrimusEPP http://youtu.be/Y2n8QnV8t5g VanquishF3A http://youtu.be/3bhVeiY-2SM
Yone Boatの映像 良いぜ！迫力有るじゃん。クワッドも良いけれど、水しぶきを上げ前艇を追っかけている映像もいいですね。魅力ある映像ですが金がかからなくていいな。 私のBBBは、バージョンアップに取り組みます。モーターの変更、カーボンローターの取り付けで機体振動低減とバッテリの持ちの改善をもくろみます。それと先ほどINFINITY HOBBYでファントム用のブラシレスジンバル フル完成、動作確認済品をポチッテしまいました。＃１６を取り付け予定ですが。。。。はまるって恐ろしい。ここ１ヶ月ボートそっちのけで、でなんだかんだと２０万円程使ってしまいましたヨ。（汗）。。。で、その後FPVゴーグルチャレンジか。。。と果てしなく続きそう。。。このラジコンは、おそろしくもあり楽しくもありですネ。
思っていたよりなかなかイイでしょ♪
飛行機ほど振動がないみたいですね！ 僕も自分の艇にGoProを乗せる予定です。 INFINITY HOBBYのジンバルを買ったんですね。 RCTimerと同じくOpenSource-Boardなので、セッティングには時間が掛かるかも！？ 動作確認済みっていうのは、きちんと設定してあるってことではないので・・・（＾＾； 早く空撮できる様に頑張って下さいｗｗ |
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