2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
ご意見、ご感想をお待ちしてます♪
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
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今年も夏休みに帰省します♪
そして、うれしい連絡が届きました！ 母校の空撮許可が下りました！！ RCで空撮を始めてから、いつかやってみたい夢でしたが、 こんなに早く実現するとは思ってなかったです。 母校の空撮は、僕が知る限り過去に誰もやったことがありません。 夏休みまであと1ヶ月弱。 機体の整備、高温時の検証等々、安全フライトに向けてやることがいっぱいです。 飛行場と違って、絶対落とせない！ですからね。 アマなりにも、きれいな映像を撮りたいなぁ〜 ・・・頭の中は、すでに遥か西の果て〜（笑） http://www.sasebo.ac.jp/snct/ 一応、ラジコン保険に電話で確認を取りましたが、 業務でなければ、飛ばす機体や場所は限定されずに保障範囲ですと！ とりあえず一安心ですが、念のため期間限定で他の保険も掛けておこうかな・・・ あとは、現地の状況ですね。 電波障害等・・・問題なければイイのですが。 いかんせん、そういう目で母校を見たことはありません（笑） 最近やってる「くだらないテスト」は即！中止して（＾＾； 安全飛行＆安定撮影に切り替えて、機体調整を進めますｗｗ
くだらないテストと言っても、それも役に立つかもしれませんし・・・
他人事ながらとてもワクワクしますね。 成功をお祈りしています。 成功のあかつきには母校のホームページで使われるんでしょうか？ それも嬉しいですよね。
ドキドキ＆ワクワクですｗｗ
なんか、期待されてたりして余計にビビッてます。 広報とかにもぜひ使わせて欲しいと言われましたが・・・（笑）
すごいプロジェクトになりそうですね！
流石たつやさん発想が素晴らしいです。 たつやさんの母校の空撮！！！母校の方々、卒業生の方々、きっとたくさんの人が喜ぶでしょうね！ 趣味で人の役に立てるのっていいですね！ さて、僕のほうは、なんとか一昨日になくしたバッテリーを見つけることができました。 ただバッテリーに異常はありませんでした。 でも、見つかってよかったです。松林で紛失したので、夏の間は、草木が水分を含んでいるので、Li-poがショートして発火 しても、林野火災になる可能性は低いのですが、冬になり、草木が枯れてきたときが危険です。 Li-poは、自己放電が少ないのでいつまでも発火の危険があります。 見つかるまでは、捜さなくてはいけないと思っていたので、見つかってよかったです。 結局墜落地点の木にに引っかかっていました。落下の際に松に接触した衝撃で脱落したものと思われます。 Li-poが重いので下ばかり探していて、ふと上を見たら、木の枝に引っかかっていました。 今回の墜落原因については、後日頂いたご意見をまとめて、投稿させて頂きたいと考えています。 ただ、今肘を痛めていて、キーボードのタイピングがつらいので、肘が良くなったら、まとめてみたいと思います。 励ましのお言葉と、墜落原因についていろいろと考えて頂き有難うございました。 今日は、ばらしたRAP-650Xの配線を綺麗にまとめていました。 ケーブルもアーム内に通そうと思っているのですが、ESCは、6個あるので、ボード上に収まらず、一旦モーター方向にESCを アームに沿って出して、そこからケーブルをボード上に戻してアームパイプに通してモーターまで持っていこうと考えています。 やってみないとわからないんですが、綺麗に収まらないようだったら、当初のようにアーム外にはわすようにするつもりです。 たつやさんは、やっぱり、ESCをボード上に収めて、そこからアームパイプにケーブルを通しましたか？ ところで、これって興味深々何ですけど？？？どうでしょうか？？？ 600$位だと思うんですけど、ほしいいいいい！！！ http://www.youtube.com/watch?v=Pki4TzdGDPY&list=WL40CFE368FD01247D http://www.youtube.com/watch?v=LQBwB6AwdS8&list=WL40CFE368FD01247D
母校の空撮はずっとやってみたかったので、許可が下りた時は感激でした。
役に立つ映像が撮れるかどうかは・・・！？！？ バッテリー、見付かって良かったですね。 異常がなかったということは・・・残るは脱落かシステムエラー？ 機体が復活する前に単発で回してみて下さいね。 R650Xはアンプが4個なのでなんとかフレーム内に収まりましたが、6個だときついかもですね。 新作クワッドですが、興味はあっても買えません（笑） できるだけ見ないことにしてますｗｗ
有難うございます。
復活したら報告します。 |
 結局使わなかった「自作ジンバル」とOpenBoard・・・スキッドとハンドルを付けて「自作！手持ちジンバル」になりました（笑） 扱いづらいOpenBoardでも、手持ちに耐える設定くらいはすぐですねｗｗ 完成した「手持ちジンバルを」持って、工場の裏側まで行ってみました。 クモの巣とドクダミの匂いで死にそうでした（＞＜） で、肝心の結果は・・・今一・・・ たぶん、このまま放置になります（爆） スタビ補正 http://youtu.be/t1th0tplH9k スタビ補正なし http://youtu.be/7_ol6BTetGw こういうのを「くだらない！」って言うんだよね・・・ |
 今朝も5時前に飛行場着！気温は、昨日より2℃低い25.4℃です。 たった2℃ですが、かなり涼しく感じます。 飛行場に来る時に見えた朝焼けがすごくきれいだったので、 すぐにR650Xを出して空撮してみました。 飛ばしたら暗くて怖いし、撮った映像は・・・ぜんぜんダメですね（＞＜） 自分の目で見た方がもっときれいだった（笑） 次はいつもの様に、VanquishとWingray70EPでパターン練習です。 来週は岐阜でフタバ杯があると言うのに・・・まったく進歩が見られません。 このままじゃ、またビリっけつだぁ〜（泣） 8時前になって西風が強くなって来たので、EP機は終了しました。 その後は、予備機のAstral-XのE/G始動だけやっておきます。 3ヶ月ぶりでしたが一発で始動♪ スローの調子もバッチリです。 ニードルは2コマ絞ってOKでした。 始動確認だけやるつもりでしたが、飛ばせそうな風だったのでフライト！ 久しぶりに飛ばしたAstral-Xは、むちゃくちゃ飛ばしやすい！！ ここ2ヶ月続けて飛ばして来たVanquishよりぜんぜん楽です。 最近すごく苦労していたことは何だったんだろう・・・ 続けて2フライトした結果、あっさりと、Astral-Xが本番機に戻りました（笑） 最後はまたR650Xです。 今日の調整フライトですが、試してみたのはミキシングです。 旋回している時の映像をグライダーっぽく傾けたいので、色々やってます（＾＾； 前回はROLLの反応を甘くしたりしましたが、水平に戻るのが遅れて良くなかったです。 今日はラダーからROLLにミキシングを入れてみました。 ラダーを左に切ると、ジンバルのROLLがほんの少し左に傾きます。 まずは試しなので、左だけしか入れてません。 結果は、なんとなく良さそうな感じです。 やはり、左旋回の時は水平線が左に傾く方が自然です。 ビタッと水平を出したままの空撮もグライダーっぽい空撮も ミキシングでやれば、SWひとつで簡単に切り替えられますね。 セッティングを詰めて行けば使えるそうですｗｗ 今日の動画は、朝焼けと飛行場の木です。 ミキシングの動きは確認できますが、その前にニュートラルがずれてました（＞＜） しかもROLLの動きが甘いままでかなり遅れてます。 それに、ミキシングはもう少し大きくして左右共入れてみないとダメですね。 あと、ラダーよりのエルロンの方がイイかも！？ まだまだ調整は続きます・・・って、来週は大会なんだけど（泣） http://youtu.be/tIlTgDIStnA http://youtu.be/i4eGmz8iddo Vanquish＝4フライト Wingray70EP＝2フライト Astral-X＝2フライト R650X＝4フライト  いつも笑わせてくれるYamamotoさんです。今日のお笑いは・・・ 愛機Artesia110を滑走路まで持って行って置いてみたら、 「脚がない！」 って騒ぎながら戻って来ました。 「着けてなきゃないわね」 もっと早く気付けよ！（爆） |
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連続性の法則
たつやさんのR-650Xの墜落 アシアナ航空のB777の着陸失敗 そして僕のRAP-650X も本日墜落しました。 航空機事故が連続して起こっています。 突然のモーター停止です。 仲間のダクト機の捜索で、出動したのですが、二次遭難をしてしまいました。 清掃工場の直近でフライトをし、最初GPSが6個以上受信できなかったのですが、（その後再起動で6個以上受信してフライト）このときフライトをやめるべきでした。 以前も、FAでwalkera とか hitecのnine eagles 2.4Gの機体がバインドエラーが出るトラブルが出ています。 西部清掃工場は、特別高圧で受電しているので、その影響が何かしらあるのかも知れません。 他にも変電所、高圧線の近くでNAZAのトラブルが出ているようです。 特別高圧の送電線および特別高圧を受電している施設の近くのフライトは避けたほうがいいかもしれません。 とりあえず、原因がわかるまでは、安全を考えると飛行できません。 まあ、墜落のショックから立ち直れないと修理に取り掛かれないので、復帰まではしばらく時間がかかりそうです。 アームは、すべて交換しなくてはいけませんし、他にも損傷がありそうです。 なんか、モーターが止まって落ちていく機体が１万円札が16枚舞っているように見えました。 バッテリーもなくしてしまったので＋1万円かな？ GoProは無事でした。。。たぶん。。。そうあって欲しい。。。 補修に使うアームをアルミにするかたつやさんのようにカーボンにするか迷っています。でもカーボン6本は高そうだから、やっぱアルミになっちゃうんだろうな。。。 あと、今回の墜落は、幸いFAのみんなは見ていなかったようで、墜落のことは言っていません。捜索依頼で墜落したとわかったら、依頼者に気をつかわせてしまうのでFAの面々には、墜落の件は伏せておきたいのでマル秘でお願いします。 YOUTUBEは、限定公開です。 http://www.youtube.com/watch?v=qIryxWR1iLE
ここ何日か音沙汰なないな〜と思っていましたら、アチャー。ヤッテシマイマイタか。励ます言葉が出てきませんが、でもアスファルトでなくブッシュの中の様で不幸中の幸いだったですね。気落ちした中でもFAの皆に気を使うあたりMMさんのお人柄が。。。。
心が落ち着くまで原因所でないかもしれませんが、BBBで１１×４．７の幅広２枚ペラをつかっているのですが 最近GWSの９×５の３枚ペラを試した事が有ります。浮上しばらくは、元ペラより回転数が上がり振動が少なく良いかなと思ったのですが４〜５分してなんか浮きが悪く成りホバーでTH位置がHIに上がっていきヤバいので低空にしたら ぐらぐらと来て着地してしまいました。負荷が重いのでなくホパー回転数のミスマッチで空回りし過ぎアンプのヒートプロテクターが効いてしまった様です。アンプが少し臭かったです。冷やしたら元ペラで そのまま使え以後異常は有りません。気温が高いのでこの辺の原因は ないでしょうか。においをかいでみたら。。。
墜落は、本日の初フライトで2分でモーター停止でした。たぶん6発停止したように見えました。移動も車内はエアコンを使っていたのでオーバーヒートの可能性は低いと思います。墜落が怖くて、結構フライト前のチェックとかには気を使っていたのですが・・・。少しでも変だなと思ったらフライトをやめる勇気が欲しいですよね！今回は、GPSが6個以上受信できなくて、やめようと思ったのですが、機体捜索の依頼を受けていたので、もう一回再起動してだめならやめようと思いました。しかし再起動したら6個以上受信できたのでフライトしてしまいました・・・。あ〜やめる勇気と決断力が足りなかったー。たつやさん、まことさん、yamamotoさん。GPSがうまく受信できないときは要注意です。
あと特別高圧受電施設と高圧変電所それから高圧送電線付近の飛行は避けたほうがよさそうです。今回もそう思って200〜300mは離れていたと思うんですが・・・。 それでは、 皆様の安全で快適な空のたびををお祈りします・・・と・・・どこかで聞いたような・・・。
いつの時でも墜落は落ち込みますよね。
僕の最新の墜落は2週間前です。 僕の場合はアスファルトに一直線でしたから、機体は引退。 逆さに落ちたのが幸いで、ジンバルが吹っ飛び、芝生の上でGoProは生きのびていました。 本当に皆さんも墜落が無いように祈ります。
やっちゃいましたね・・・（＞＜）
映像を何度も見ましたが、安定飛行から突然傾いて落ちていますよね。 RC電波の障害ならフェイルセーフに入るはずだし、NAZAのエラーなら停止する前に挙動が出るはずだし・・・ それに、GPSのエラーが原因で墜落するとは考えにくいです。 僕なりの考察ですが、突然の停止と言うのはバッテリーOFFではないですか？ バッテリーが回収できなかったと言うことですが、飛行中に脱落したのではないでしょうか？ バッテリーの固定方法はどうなってました？ ヘキサだと壊れる箇所も倍になる訳で・・・辛いですね。 頑張って復活して下さい。 たつやさんの６５０を見させて頂いてから、バッテリーの搭載を縦に変更して、ベルクロで固定し、更にベルトで固定するように変更していました。ただバッテリーは、1年以上前に買ったもので、T-REX700にも使用していたので、何度も使用しているうちにどこかで断線していた可能性はあったと思います。特にコネクター部分の半田の取り付け状態が悪くなっていた可能性があるのですが、この部分の状態確認は、していませんでした。 ところで、たつやさんが買われたカーボンパイプってお幾らでした？たぶんアルミパイプになっちゃうと思いますけど・・・。
僕のと同じ固定方法なら脱落の可能性は低いですよね。
とすれば、断線、接触不良・・・どれかでしょうか・・・ でも、墜落地点にバッテリーがなかったことが気になります。 マルチコプターは墜落する時は真下に落ちるので、バッテリーが遠くに飛ぶ可能性は低いです。 雨が降る前にバッテリーを回収してみては？ カーボンパイプは自作・・・っていうか、φ２１のパイプって規格にないんですよね。 ラピド工房も在庫切れだったし、で、HIROBO-SDXのカーボンテールパイプを切って使ってます。 確か、1本4000円弱だと思います。 クワッドの場合、テールパイプ1本でアームが2本採れました。
やっぱカーボンは、高いですね。3本12000円は、悩みます。カーボンにして振動がへるとかの効果ってありますか？
とりあえずRAPIDO工房に相談してみてアルミがあればそちらにするかも知れません。 バッテリーはT-REX700と併用していたので、使い込んでいました。セルバランスは、問題なく膨らみもありませんでした。しかし、コネクター部分のハンダの状態を確認したことはありませんでした。もしかしたら、ハンダがかろうじて繋がっていて、飛行状態で電流によってハンダ部分が抵抗になり、熱を持って、溶けて断線したのかも知れません。あしたもう一度バッテリーを探してみます。結構深いブッシュで今日2回探しに行ったのですが見つかりませんでした。（今日雨が降ったのでもうこのバッテリーは見つかっても廃棄ですけど・・・。）
カーボンのメリットは・・・ないです（笑）
多少軽くなるくらいで、コスパを考えたらもったいないだけです。 僕は見た目のカッコだけで替えました（＾＾； バッテリーは見付かっても使えないと思いますが、落下地点や端子の状況が分れば、原因がはっきりしますよね！ 原因不明というのが一番怖いですから・・・ ラピド工房に聞いてみるのもイイですね。
T-REX700がT型コネクターをアンチスパーク併用で使用していて、そのバッテリーをT型→XT60変換コネクターを使用して、RAP-650Xに使用していました。T型コネクターは、ケーブルのハンダ付け部分の形状がXT60と比較すると良くありません。
もちろんバッテリー接続時は、XT60側で行っていたのですが、もしT型コネクターハンダ不良があれば、その部分が抵抗になって相当熱を持つはずです。そんなのが何回か続いて、とうとう溶断した可能性が高いとの推測が強くなってきました。 これからは、6S2500mAh位のバッテリーを2個並列で使おうかな・・・。もちろんT型なんかもう大嫌いですから使いません。 ところで昔、ガンバレ ロボコン っていうテレビで、ショックのパーって言ってばらばらになるロボットがいましたが、墜落したときまさにそんな気分でした。
オッチーさん 有難うございます。
墜落は、1年くらいの経験があれば、たぶん殆どの人が経験します。でも、知識があれば墜落を高い確率で回避できるようになると考えています。なので墜落したときは落ち込みますが、投稿して状況を報告させて頂きたいと考えています。でも結構みんなから励まされて、逆に元気付けられます。 たつやさん まことさん オッチーさん 皆さん有難うございます。
M.Mさん。
災難でしたね、かなり大型のマルチなので自損のみで済んだのをラッキーと思うほかありません。 原因が不明なところが憂鬱ですがシステムは違いますが私も先日モーター全停止？のような墜落をしたので情報を書いておきます。 http://www.youtube.com/watch?v=K0w_8yauUGg モーターが一瞬で停止したようであっと言うまに墜落しています。 原因ははっきりしていませんがESCからFCへの電源が落ちたような感じです。 後で確認してもESCは正常でしたが過熱等の一時的トラブルかもしれません、その後別電源での5Ｖ供給にして問題なくフライトしています。 NAZAはもともと別電源なのでESCは関係ないと思いますが怪しいのはそのあたりかもしれません。 機体が機体だけにかなり落ち込んでいると思いますが復活、楽しみにしています。
aoさん
有難うございます。 映像を見させて頂くと、今回の僕の墜落と同じような感じですね。今回は、当日の初フライトで飛行開始後2分で墜落していて、オーバーヒートの可能性は低いと考えていましたが、当日はかなりの高温多湿でしたから、VU（NAZAでいうBEC)のオーバーヒートの可能性もあったかもしれません。 皆さん 励ましのお言葉有難うございます。すこし元気が出てきました。今からなくなったバッテリーを探しにいってきます。 |
 やっと、土曜日ですｗｗ今朝も5時に飛行場着。 ほとんど無風で、絶好のフライト日和。 でも、気温はすでに27℃を超えていて蒸し暑い！ すぐにVanquishの準備をして練習開始です。 続けて4回飛ばした後、ちょうど累計50フライトになったので モーターマウントの増し締めをしました。 マウントボルトはあまり緩んでなかったのですが、 なんと、スピンナーのボスが割れてました。 1箇所は完全に割れて、他のところもクラックが入ってます。 この手の樹脂って割れるんだよね・・・ 帰ってからABスピンナーに交換します。 少し西よりの風が吹いて来ましたが、まだ大丈夫。 次はWingray70EPでスポーツマンの練習です。 2フライトしたところで、さらに西風が強くなったので飛行機は終了。  ここからは風は関係ないR650Xです。昨夜、カーボンスキッドを作り直して、ジンバルは2軸に戻しました。 あと、先日の墜落以降、破損した1枚のプロペラのみ交換してありましたが、 今後は飛行場以外でも飛ばすことになりそうなので、4枚全部を新品に交換しました。 カーボンはクラックが発見しにくいので、飛んでる時に折れたら怖いですからね。 組み直したR650Xで1フライトだけ空撮しましたが、ダンパーの調整が硬過ぎて撃沈でした（＞＜） YUNのダンパーはピタッと決まるとサイコーですが、調整が微妙です。 先週のセッティングを取り戻さないと！ 曇り空でそれほど暑くはないものの、早くも疲れたので10時前に撤収しました（笑） Vanquish＝4フライト（モーターマウント増し締め、スピンナー破損） Wingray70EP＝2フライト R650X＝1フライト  会社に帰ってから、Vanquishのスピンナーを交換しました。 割れない！？ABスピンナーです（笑） |
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