2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 毎年のことですが、もうすぐひな祭り♪「♪」ってほどのことでもないですが・・・ で、飾ったお雛様をせっかくなので！？空撮してみました。 マイクロカメラなので画質は最悪ですが、雰囲気はでてるかな〜ｗｗ http://www.youtube.com/watch?v=ehUVyzaCszA |
 ７時に飛行場に着くと、風が穏やか？こういう時は飛行機を飛ばそうと、すぐにStriker-3号機を準備しましたが・・・ 準備している間にも風が出て来て、何とか１フライトはできたものの降ろす時は大変でした（笑） その後はFREYA-2号機で上空練習を４フライト。 最近はずっとロールリバーサルの練習ですが、まだまだ左ロールがヘタです（＞＜） お昼前には、風がどんどん強くなり８ｍオーバー！ 結局、お昼で撤収でした。 っと、忘れてました（＾＾； ＧＰＳアンテナの向きを変更したPhantomの確認もしました。 今回左に約１５度傾けたのですが、結果は予想通りというか・・・ ＧＰＳモードでのホバリング時の定点保持は少し左に流れます。 元々は少し右に流れていたので、傾きを若干戻せばバッチリになるかも！？ 次に、ＧＰＳモードでの偏流飛行ですが、多少は良くなった様なならない様な！？！？！？ 風が強過ぎてよく分りませんでした（笑） っていうか、大した効果がなかったことから、直進性のズレはやはり磁気コンパスが原因の様な気がしますね。 Striker-3号機＝１フライト FREYA-2号機＝４フライト Phantom＝４フライト 合計＝９フライト |
 今日も朝から飛行場です♪Ｒ６５０Ｘの送信機を８ＦＧから１４ＳＧに変更したので、フライト確認です。 サーボの動きは確認してあるので、間違いはないと思いますが・・・ それでも１フライト目はそーっと離陸しました（＾＾； 飛ばしてみたら何も問題なく、送信機変更はあっさりと完結です（笑） 次は、偏流飛行の再確認をします。 ダウンだけを打った時にまっすぐ前進すれば良いのですが、少しだけ右に流れるのが気になっていました。 この現象はPhantomでも同じなので、トライが簡単なR650Xで確認してからPhantomにもフィードバックするつもりです。 ＧＰＳアンテナをどっちに回せばイイのか考えてみたところ、さっぱり！？分りません（笑） 右に偏流するので、とりあえず左に１５度回してみました。 すると、一発で正解！ｗｗ エルロン修正なしでまっすぐ走るようになりました！ サイド方向等、他の操作に影響していないか確認しましたがすべて問題なしです。 ＧＰＳアンテナの調整はサクッと終わりました。 あとは、バッテリーフェイルセーフやジンバルの傾き等を微調整してイイ仕上がりになりました♪ 結局、Ｒ６５０Ｘだけを８フライトして１時前に撤収しました。 会社に帰ってから、Ｒ６５０Ｘの結果を参考にしてPhantomのＧＰＳアンテナも調整しました。 PhantomのＧＰＳアンテナは４本のボスで回り止め＆固定されています。 ビスを外しても回り止めのボスが邪魔になって回転できません。 潔く！？ボスを全部削り落としました。 回す方向を間違えない様に気を付けて左に１５度！ アンテナモジュールとケースが干渉しない様に両面クッションテープを挟んで取り付け完了です。 さて、飛びはどうなるか！？ 一つ気になることがあります・・・ Ｒ６５０ＸのＧＰＳアンテナには磁気コンパスが内蔵されているので、アンテナの向きを変えると磁気コンパスの向きも変わります。 一方Phantomの方はＧＰＳアンテナと磁気コンパスは別体です。 もしかしたら、偏流を補正するには磁気コンパスの向きを変える必要があるのかもしれませんね・・・ ま、やってみるしかないです（笑） ↓今日の動画 http://www.youtube.com/watch?v=bcrpvNqtrnA |
 実物を触ってみるまでは躊躇していたのですが（＾＾；クラブの米さんが購入したので触ってみたところ、 ８ＦＧと比べてかなり改良されてました♪ 即、清水模型に注文したら、もう届きました。 ８ＦＧで一番のネックだったホールド感が特に良くなりましたね！ 欲しいと思っていたエディットボタンも追加になっててGoodです。 さっそく８ＦＧからデータを移行しますが、ＳＤカードが使えるので楽チンです。 ただ、移行ミスがあるとか・・・ちまたでウワサがあるので要注意。 移したらサーボモニターで確認する必要があります。 データ移行は、バーレスSDX、EMBLA、R650X、Phantomの４機分だけなのですぐに終わりました。 ８ＦＧはどうしようかな・・・ もう使うこともないだろうから処分するか。
あきれた〜〜〜
もう買ったの〜 本題に入ります ＪＲプロポの説明書ありまう、安心してください！！！ よろしく〜〜〜〜
呆れられた〜（＞＜）
清水模型なら在庫があるよ！ おひとつどうですか？ 時代はテレメトリーだよ〜ｗｗ
うむむ〜羨ましい(ノ▽〃)
こちらではマクさんが１４ＳＧを導入されてます ホールド感は格段に向上してますよね♪ ワタシは…指をくわえて見てますＷＷＷ
去年発表されてからずっと考えてたんですよね。
8FGと同じだったら意味がないので買うのを控えてました。 実際に持ってみて決心したんです♪ このプロポ、サイコーですね。 タッチボタンがFF10タイプならもっといいんだけど、時代の流れだからそこは妥協します。 |
 プロポを替えての初フライトをしました。プロポが変わっただけなので、Phantomの飛びは何も変わりません（笑） 今日は日曜日と同様に風が強かったので、気になっていたピルエットの確認をしました。 元々ラダーを持たないマルチコプターは、各ローターの回転トルクを利用してピルエットしますが、 姿勢も位置も高度もすべて、各ローターの回転数で制御する訳で、 ピルエットをしようとすると一時的に安定性が失われます。 特にGPSでの位置保持に対して制御が追いつかない様で、 ピルエットしながら風下に流されて行きます。 この現象は、ギリギリのパワーで安定性を保っている小型クワッドで顕著に現れるので注意が必要ですね。 Yowの感度設定を色々と変えてみましたが、満足できるレベルまでには程遠いです。 無風の時から８ｍの強風時までフライトしてみて、Phantomの能力限界が十分理解できました。 機体＆マウントのセッティングも煮詰まったことで、ここら辺でやっと一区切りです。 写真は今日の日没です。 （動画からの切り取り） 姿勢を安定させたままピルエットができる様にするには多ローター化が手っ取り早いですが、 大型化による手軽さが失われてしまいます。 ラダーを独立させたマルチコプターがあったらおもしろいと思うけど・・・ どうなんだろう。 |
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