2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 ビュービューでしたが、懲りずに行って来ました。今日はR650Xでどこまで高く飛べるかテストします。 R650Xは6S5000のリポで15分のフライトが限界です。 クワッドコプターは降下に時間が掛かるため、かなり早く上昇しないとバッテリー切れになる可能性があります。 離陸してすぐにGPSモードで急上昇！ スロットルスティックはフルハイのまま固定です。 肉眼で機体を見ていましたが、あっと言う間に見えなくなりました。 ここからはモニターを見ながら操縦します。 モニターを見ていると、ある程度の高度までは上昇しているのが分かりますが、高くなるに連れ見た目の変化が小さくなります。 上昇しているのかどうか、ほとんど分かりません。 かなり上がったと思われる高度になったところで、送信機の電波が届いているのかどうかを確かめるためにラダーを打ってみました。 モニター画像もゆっくりとピルエットを始めたので、まだ届いているようです。 ゆっくりとピルエットをしながらまだまだ上昇して・・・と、その時、機体のピルエットが止まりました！ 送信機のラダーをフルで打ったり逆に打ったりしても反応がありません！！ ついに、電波が届かなくなってフェイルセーフに入ったようです。 時間を見ると、離陸してから７分以上も経ってました！ 早く降ろさないとバッテリーがっ！！ 大慌てでマニュアルモードに切り替えて、ピルエットしながらフェイルセーフからの復帰を試みます。 モニター画像で機体の動きを確認しながらしばらく同じ作業を繰り返していると、突然ピルエットを始めました。 なんとか、電波が届く距離に戻ったようです。 すぐにスロットルを下げますが、１０％以下まで下げるとモーターが自動停止してしまうので、ギリギリの所で我慢します。 こういう時って、NAZAの安全設計が裏目です（＞＜） 時々上空を見上げながら、まだかまだかと待っていますが、なかなか機体が見えて来ません。 モニター画像を確認すると、飛行場のすぐ東にいるはずなのですが・・・ そして、やっと見つけました♪ すでに１１分を過ぎています！！！！！ 早くしないと！ 気持ちが焦るばかりです。 オートパイロットでは時間が掛かり過ぎるので、ホバリングポイントまではATモードで移動させます。 やっとホバリングポイントにたどり着き、すぐにオートパイロットでランディングです。 ホーっ、なんとか無事に帰って来ました♪ フライト時間は１５分をオーバーして、バッテリーの残量は２３％でした。 ヤバかったです。 着陸してからもしばらくの間は心臓がバクバクしてました（笑） GPSロガーのデータをパソコンで確認してみると、滑走路の海抜高度が２６ｍで電波が届かなくなった高度が９０３ｍでした。 ほぼ真上に向かって飛ばしたので、障害物がない状態での到達距離は９００ｍ弱ってことですね。 終わってみると、自分ながら何と馬鹿げたことをしたものかとおかしくなりました（＾＾； その後はＥ／Ｇの調子が絶好調のFREYA-2号機でロールリバーサルの練習をしたり、SDX-3号機で遊んだりしてお昼で撤収しました。 残念なのは・・・操作ミスだったのか・・・GoProの動画が撮れてなかったこと・・・ 高度９００ｍの空撮は幻と消えてしまいました（泣） ガクッ。 R650X＝４フライト FREYA-2号機＝４フライト SDX-3号機＝２フライト 合計＝１０フライト
だいたい有視界で1km程度と聞いていたのですが、実際そんな感じなんですね。
海外だと出力の大きな送信機もあるようですが、国内法規モノなら致し方無いですね(^^;; なにはともあれ無事帰還できてよかったです(^^)/ また色々と撮影してきてくださいねp(^^)q
昨夜は何度も何度もフェイルセーフの設定を確認しました。
フェイルセーフでオートパイロットになると分かってはいても、実際に電波が届かなくなった時はドキドキしましたよ（爆） クワッドでの高高度フライトは、時間が掛かり過ぎてリスクが大きいです。 ９００ｍを往復で１５分も掛かってちゃあね・・・ もう二度とやらないと思いますｗｗ GoProが動いていなかったのが悔やまれます（泣）
凄い！
９００ｍの垂直上昇で視界没 ホントに凄いです！
年始からおばかなことやってます（笑）
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 GoProやFPV、GPSロガー等をすべて積み込んで、一通りのテストも終了しました。そこで、今更ですが・・・R650Xの重量を測定しました。 飛行総重量で2885gで、思ったよりも重かったです（＾＾； でも、メーカー公表の安全飛行重量は3300gなので、まだ大丈夫です。 現状のFPV送信機は200mWですが、手持ちの800mWも積めそうです。 |
 今日は初日の出を空撮するために６時過ぎに飛行場着。発電機を回して〜ノートパソコンを起動して〜 モニターを見ながら飛ばします。 日の出のタイミングに合わせて離陸したので、バッチリと空撮できました♪ ただ、風が強くて振動の方は何ともなりませんでした。 離陸から撮影まで、ずっとモニターだけを見て飛ばしたのですが、怖いのなんのって！（笑） 早く、プロポに付けるモニターが欲しいです。 ゴーグルタイプのＦＰＶでは5.8GHzを使っていますが、今回のテストは900MHzでした。 出力も100mW→200mWにアップしました。 結果は上々で、フライト中に画像の乱れはまったくありませんでしたｗｗ Ｒ６５０Ｘを着陸させてから５分後に地上で再度初日の出〜♪ ２回も見たんだから今年はいいことあるかなぁ〜なんてね（＾＾； http://youtu.be/SXdDwI8CAcA 真西の風が強いもののジャイロを積んだStriker-3号機なら安心♪ってことで、次は飛行機の初フライトです。 Ｐ１３を一通り飛ばしましたが、年始早々エンストってのは嫌なので、スピンはやめときました（爆） 次はヘリ！ 今年一番活躍してくれるだろう・・・FREYA-2号機で初フライトです。 昨日、慣らし中にいきなりエンストしたのでＥ／Ｇの内部を点検しました。 特に傷もなかったので再度慣らしからです。 取説通りにメインとサブニードルをセットしたのですが、むちゃくちゃ薄いです！ サブニードル（上空用）を1/2開けて、2回戻しで再トライ！ が、またアイドルアップでエンスト！！ まだまだ薄いです（＞＜） これじゃあ取説の指示は当てにならないので、目一杯開けてから少しずつ絞ることにしました。 取説のサブニードル1回転に対して3回から始めました。 さすがに濃過ぎた様で・・・最終的には2回半戻しで少し濃いくらいのレベルになりました。 この状態で上空を飛ばしてみると、甘めなのにパワーは十分です♪ 当分このままでイイかも。 上空練習では水平飛行がサマになって来たので、ロールのセッティングを煮詰めました。 ピッチカーブとスロットル→エレベーターのミキシングを色々試して、８フライトでバッチリになりました。 途中、広岡さんと佐野さんが来たものの、風が強くてフライトは断念。 結局一人で１時過ぎまで練習しました。 Ｒ６５０Ｘ＝２フライト Striker-3号機＝２フライト FREYA-2号機＝８フライト(M:1+3/4,S:2+1/2) 合計＝１２フライト  地上からの初日の出♪ 広岡さん＆佐野さん 動画からの切り取り画像 |
 フライト回数はヘリが３２０フライト、飛行機が７７０フライトで、合計１０９０フライトでした。４月からの数ヶ月間、Macrobatでのホバリングを重点に練習したので飛行機の回数が多かったです。 ヘリの墜落回数はたったの３回で、３回ともメカトラでした。 ３Ｄの練習をしていないので落とすこともなくなりましたね（＾＾； 今年からＦ３Ａにチャレンジして、年末にはクラブ対抗戦にも出場できました！ ヘリの方もはじめて大会に出ることができて、チャレンジが多かった一年でした。 あと、クワッドコプターやグライダーでの空撮もやってみました。 グライダーで九州の実家を空撮できて大満足〜 年末には大型クワッドを購入して、オートパイロットまで経験できました。 一年を通して、超忙しく充実したラジコンライフを送れました！！ 来年の課題は・・・ できるだけ多くのヘリの大会に参加したいです。 そのためには、今まで練習して来た３Ｄと違ってスタント飛行の練習に重点を置きます。 飛行機の方も今年と同じく静岡県連、中航連の大会に参加します。 他にも７０クラスの大会が各地で開催されるはずなので、ちょっと遠出してみたい気もします。 空撮の方は、最終目的の「自宅周辺の空撮」を目指します！ 桜の季節までに機体＆腕を調整してみます。 毎年１００日以上も飛行場に通うラジコン趣味ですが、続けられるのも本業の会社経営が順調であればこそ。 来年もまずはしっかりと仕事をして、充実した一年を過ごしたいと思います♪ 今年も一年お世話になりました。 来年もよろしくお願いします！ 皆さん、良いお年をお迎え下さい。 |
 思い切って買っちゃいました（＾＾；カーボンフレーム仕様でNAZA-GPSを積んでます。 GoPro用のスキッド＆ジンバルを付けて、ざっと１８万円なり〜 本当はWooKong M仕様が欲しかったのですが、超高くて手が出ませんでした。 NAZA-GPSでも６５０クラスまでなら「使える！」と踏んで妥協です。 GoProとFPV用カメラ、6S5000のリポを積んで10分はフライトできます。 T-380に始まったクワッドコプターもいよいよ最終形かなぁ〜 妻に「いい加減にしなさい！」って怒られそうです（＞＜）  今回は「フライト調整済み」で買ったので、これから取説を読んで勉強します（＾＾； さっきＲ６５０Ｘを試運転中に、突然ダウン！リポのバッテリー端子がポロッと取れた。 イモ半田です（＞＜） なんか、すべてのリポが信用できなくなって来た。 かと言って全部やり直すにはとんでもない数だし・・・ ひぇ〜（泣）
私は半田付けは、
二人掛かりで、ケーブルを温める係とコネクターを温める係で 分業でします。 両方を温めてしっかり半田が馴染むまで温めます。 綺麗に馴染むと、テカテカに光りますから、付き具合いも判ります。 全部やり直した方が良いかもよ・・・！(爆
一応、全部点検しましたよ〜（＾＾；
結果は全部ＯＫでした♪ あの１個は何だったんだろう！？って感じです。 来年も色々と教えて下さい！ 良いお年を〜ｗｗ |
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