2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 今日は静岡県連のエキスパート大会でした。参加者は、スポーツマン３名、アドバンス２名、エキスパート１３名の総勢１８名です。 まず、開会式で優勝旗とカップの返還からです。 アドバンスで優勝してから１年間、ＴＶの上に飾ってあったカップをお返ししました。 歴代の優勝者４２名のペナントに僕の名前も追加されました♪ ９時からいよいよ競技開始で、全員２ラウンド飛ばして順位を競います。 今年からＦ３Ａを始めた僕は春の大会でビリだったので、今回の目標は「脱ビリ！」です。 １Ｒ目は前風＆逆光でまぶしかったですが、大きなチョンボもなく自分なりにはまずまずの出来でした。 午後からの２Ｒ目は順風のコンディションで飛ばしやすかったので、１Ｒ目よりも４０点も良くなりました。 最終結果は２Ｒ目の点数が採用されて６位でした。 当初の目標をはるかに上回り、満足〜な結果ですｗｗ ドッと疲れましたが、サイコーに楽しい一日でした。 チャンチャン♪ 次の大会は１１月のクラブ対抗です。 課題は山ほどありますので、一つ一つプランを立てて克服して行きたいです。  うれしー結果（笑） とりあえず「０点」はなし♪悪くて４点は、自分なりに上出来〜  持ち回りの優勝カップをお返しして、レプリカを頂きました。
好成績おめでとうございます。
≪Ｆ３Ａ柳本教室≫に感謝 あれ。
はい。
確かに前日のアドバイスが役に立ちました♪ クラブ対抗も頑張りましょうv(^-^)v |
 今日も５時半に飛行場着。今日で９月も終わりです。 ついに、最低気温が２０℃になりました！ このまま急激に寒くなるかと思うとゾッとします（＞＜） 寒がりの僕は、さっさとコートを着ました（＾＾； MacrobatEPPで指慣らしして、Asyler70EPを２フライト、Astral-Xを１フライトしたところで風が出て来ました。 まだ飛ばせないことはないですが、来週は大会なんで大事を取ってやめときました。 日曜日だと言うのに、今日はＴ会長と二人だけです。 滑走路の芝がかなり伸びてタキシングが苦しくなっていたので、 お昼前まで、二人で草刈りをしました。 MacrobatEPP＝７フライト Asyler70EP＝２フライト Astral-X＝１フライト 合計＝１０フライト 会社に帰ってから、シャッターに脚立で押さえをして台風対策をしました。 |
 今朝も５時半に飛行場着です。ずいぶんと日の出が遅くなってまだ暗いです。 のんびりと準備して、６時過ぎからフライト開始！ まず、MacrobatEPPでひたすら対面ホバリングと対面移動の練習をしました。 次は、Asyuler70EPでＰ１３の練習。 ６Ｓで２フライト、５Ｓで１フライトです。 ５Ｓだとフルサイズの１６０と同じくらいのパワーかな。 Ｐ１３を一通りできますが、僕の腕では少しパワー不足です。 上昇中の演技でよれてしまいます。 ７時半からはAstral-XでＰ１３！ いよいよ来週は県連の大会です。 普通なら総仕上げってところなのでしょうが、とてもそんなレベルではありません（＞＜） ま、今回の目標はビリ脱出！なのでお気楽です（＾＾； 今日は風が穏やかで、自分なりには気持ちよく飛ばせましたv(^-^)v だいぶ涼しくなって来たけど、飛ばしている時は日差しで背中が暑いです。 何をやるにも、この季節って気持ちイイですね♪ ところで、Ｆ３Ａの日本選手権はどうなったんだろう・・・！？ MacrobatEPP＝１５フライト Asyuler70EP＝３フライト Astral-X＝３フライト 合計＝２１フライト |
 とんびさんに先を越されましたが・・・（＾＾；飛行機＆ヘリに搭載しようと思っている「ロケーター」です。 小さい方のタグを積んでおくと、墜落した時にカードタイプの親機（コントローラー）で探すことができます。 ビーコンタイプなので、タグの方に向けると音とＬＥＤが変化して分かるっていうシロモノです。 方向と距離が音とＬＥＤで判断できるので、見えない所に落ちても探すことができますね。 この「ロケーター」のすごいところは、親機とタグが双方向通信できることです。 タグに電池を入れるとすぐにＯＮになり、しばらくするとスリープ状態になります。 親機からタグの番号を指定すると、タグ側が起動して発信を開始します。 発見できて親機をＯＦＦにすると、タグ側もまたスリープになります。 この双方向通信のおかげで、タグの電池消費量は少なくて済み数ヶ月間使用できるそうです。 タグの重量は5.4ｇなので、小さいヘリに付けても問題なさそうです。 ちなみに、親機には４個のタグが登録でき、最初に２個付属しています。
これよさそうですよ(笑
購入は私の方が早かったですが 体験レポはたつやさんにお任せします(^^;) 私がオークションで買ったときにはタグが1個だったんで 買い増しいました（TT) かなりお高くなりました。 カバーもあるといいと思いますよ(^^)/
体験レポ！？
落とすのはごめんです。 とんびさんにお任せします（爆）
レポしたいんですけど
飛ばすときがないんで・・・(笑) 子供につけてかくれんぼしても面白いかも(^^) |
 ６月に入荷予定だったアシュラが、やっと発送との連絡がありました。機体だけで５０万もするフルサイズは、僕にはとても買えないので、 ７０サイズでガマンです（＾＾； でも、ナルケホビーの「本物！Ｆ３Ａ専用機」なのでチョー楽しみv(^-^)v  箱を開けて・・・いつもながら感動の一瞬です。やっぱ、きれいなカラーリングですね♪ さっそく胴体や各動翼のねじれを確認します。 胴体は、まったくねじれがなくて垂直尾翼もまっすぐです。 エレベーターもビシッとまっすぐです！ エルロンは、根元と翼端ではわずかにずれがありますが、 中国製の割には抜群！のレベルですね。 部品確認を終わって、次は気になっていた エレベーターとラダーのサーボ搭載位置を確認します。 僕は少しだけ後ろ重心が好きなので、 サーボは後積みダイレクトにしたいからです。 で、この機体・・・イイですね〜 エレベーターは２サーボ、後積み１サーボ、前積み１サーボの どれでも選択できるようになってました！！ ラダーもダイレクト後積み、前積みワイヤーどっちでもＯＫです。 さすが、よく考えられていますね！ エレベーターがせっかく２サーボが選択できるので、 当初の後積み１サーボの予定から変更します。 すぐにBLS153を注文しました（＾＾； 最終的に搭載メカは以下のようになりました。 受信機：R6208SB エルロン：BLS154×2 エレベーター：BLS151×1→BLS153×2 ラダー：BLS151×1 機体の値段が安過ぎるので、搭載メカの方が高くなりそうです（笑） で・・・Sanoさん、お後よろしく〜（＾＾；
おお〜、到着しましたね！。
やっぱり新品は良いものです、どんな具合の機体か早く見てみたい〜。  ぜーんぶ佐野さんにお任せで製作してもらってます。色々と不具合もあり苦労しているみたいですが、着々と完成に近づいています。 http://blogs.yahoo.co.jp/jpn52f128488/9375890.html
明日、水平尾翼を付けて私の仕事は終わりの予定です。
早ければ午後にはお届け出来るかと、プロポ、アンプ、重心などの設定は宜しくです。  http://blogs.yahoo.co.jp/jpn52f128488/9440182.html?vitalityついに帰って来ました♪ 色々と不具合が合った割には「もうできたの？」ってくらい早かったです！ 佐野さん、ありがとうございました。 ここからは僕の仕事で・・・って、アンプを組み込むだけですが（爆） 今週末には飛ばせるかなぁ〜v(^-^)v  アンプとバッテリーを積んで、プロポの設定をして、完成しましたv(^-^)v佐野さんのご好意で、ネーム入り＆ワンタッチハッチ等々細かいところまでしっかりと仕上げられていました。 主翼まで全部取り付けてみると、ホント、カッコイイですねぇ〜  ハッチの中身はこんな感じです。ラダー、エレベーターのサーボは全部後積みなので、バッテリーは一番前で重心が合いました。 もちろん、ピコピコ付です（笑）  お決まりの重量＆重心測定です。リポ（5S5000)を積んだ状態で測定します。 左前輪＝1325ｇ 右前輪＝1300ｇ 尾輪＝340ｇ 飛行重量＝2965ｇ 重心位置も左右のバランスもいい感じです。 Wingray70EPは2850ｇなので、ちょっとだけ重いです。  最後はスラスト測定です。Wingray70EPの600KVに対して今回のモーターは580KVです。 とりあえず同じペラ（15×8）を付けてスラストを測定しました。 結果は、フルスロットルで3600ｇ、最大電流は58Aです。 80Aは流れてくれないと・・・ ぜんぜんモーターの性能を出し切れていませんでした（＞＜） ペラを16”に替えるか、リポを6Sに替えるか・・・迷います。 ま、一度これで飛ばしてみるか（＾＾；  先日のデータが納得行かなかったので、再度採り直しました。今回は、手持ちのペラ２枚も追加して３点でのデータ比較です。 Hokusei 15×8 3.76Kg 68.83A 1286W APC 16×8 4.42Kg 75.83A 1326W APC 17×8 5.26Kg 89.93A 1603W データからすると15×8でも問題ないし、16×8ならナイフエッジループも余裕ってところでしょうか。 17×8だとトルクロールまで楽勝にできそうですね（笑） 今回のモーターは2000Wでアンプは100Aなので、どちらもパーシャル使用になります。 どのペラを使うか、最終的には飛ばしたフィーリングで決めます。 最後に・・・５Ｓを使うなら580KVは低過ぎた感じです。 600KV以上がベストだったかな・・・
あと、気になることがひとつ・・・
今回、受信機電源はアンプのＢＥＣを使うのですが、出力は３Ａしかありません。 ＢＬＳサーボ５個積んでいるので足りないかも！？ ＯＰＴの５Ａクラスにしないとまずいかなぁ〜 考え中・・・  9/16(日)、別記事からの転載です。そして・・・アシュラ70EPの初フライト！ 5S5000のリポを積んで、各舵の動きを最終確認。 お決まりの記念写真を撮って、いよいよ離陸です。 離着陸はいつも緊張しますが、初フライトは特にドキドキします。 スロットルホールドを解除してパワーオン！ すーっと浮き上がりました。 初フライトでは何が起こるか分からないので、地上を離れたらすぐに高度を上げます。 100ｍ以上の高度を確保して、まず水平飛行でトリムをみますが、なんとビックリ！ エレベーターもエルロンも触る必要がありませんでした。 水平飛行のままパワーをON-OFFしてダウンスラストの状況をみましたが、これまたバッチリ♪ 背面ではエレベーターを軽く当てるだけで高度が落ちません。 ナイフエッジでの癖取り・・・も何もすることもなく終わりました。 ナイフエッジでもフルサイズみたいに浮きがイイです。 次は垂直上昇、下降をしてみます。 楽々と上昇できるので問題はないのですが、地上での推力測定値から予想したほどのパワーはありませんでした。 ここでもダウン＆サイドスラストはまったく問題なし。 初フライトで何も触らなかった機体はアシュラが初めてです（笑） あとは、スナップロールとスピンのセッティングですが、後日に残して着陸することにしました。 ゆっくり旋回してからエアーブレーキをＯＮ。 降下角度をスロットルで合わせながら進入させます。 スロットルＯＦＦにしてもペラが止まらないセッティングはWingrayと同じです。 少し後目の重心位置とペラがアイドリングで回り続ける効果で、ＥＰ機特有の接地時のドスンがなくなります。 しっかりと尾輪からすーっと着陸できました。 あっさりと初フライトは成功しました♪ 取り説通りの舵角でしたが、僕には少し足りない感じだったのでＤ／Ｒで各10％増やしました。 結局、いじったのはＤ／Ｒだけです。 ２フライト目は、リポを6S5100で試してみました。 ペラは5S5000と同じＡＰＣ-16×8Eです。 6Sに変えても重さは気にならず、上昇力のみが20％増しくらいになりました。 スナップとスピンをスルーしてＰ１３をフルでやってみましたが、スロットル80％以上は使いませんでした。 飛ばした感じでは、5S5000でもＯＫですが余裕を持った6S5100がベストマッチかな。 次回は、受信機電源をOPT-7Aに交換してからＥロガーを積んで最終確認をします。 アシュラ70EP・・・Ｂクラス最強か！？v(^-^)v 佐野さん、無事に初飛行できました♪ さすが、製作〜リンケージまでバッチリでしたよ〜 ありがとうございました。
初飛行無事に終えた様でなによりです。トリムずれやナイフエッジにズレが無かったのは驚き？です。機体の素性が余程良いのでしょうね、スラストも触らないで済んだのは何よりですが
マウントのネジを確認して下さい、振動の少ない電動ですが、ペラサイズが大きいと負荷が係り緩むかも、ボールポイントのレンチを前側に開けたエアー入り口から差し込むと届くと思いますので確認して下さい。
増し締め・・・忘れてました（＾＾；
さっそく確認したら、少し緩んでました！ ありがとうございます。 6S5100でのパワーはすごいですよ〜 2000Wフルに回ってる感じですね。  レギュが届いたので早速乗せました。動力リポと共用して5.2Vに落とします。 連続5A、瞬間7.5AのスイッチングHV-UBECです。 中国製ですが、Wingray70EPで110フライト以上の実績があります。 これで最終的なメカとなるので、Ｅロガーをつないでデータを採りました。 データを見ると、フルスロットルでスラスト5.7Kg。 電流は95.3Aも流れています。 6S5100なので2100Wを超えています！ モーターの許容値（2000W）を超えていました（＾＾； これだけパワーがあればグイグイ昇って行く訳です（笑） １年以上飛ばしているWingray70EPのセッティングと比較してみると、 同じ5S5000を積んだ場合、17×8のペラで同等の条件になります。 6S5100のままで抑えて飛ばしても問題ないのですが、 できればリポを共用したいので、5S5000＋17×8でのフライトも試してみたいです。 ただ、どうしても納得行かないのは・・・ KV値がたった20KVしか違わない（Wingray＝600KV、Asyuler＝580KV）のに、 なんでこんなにペラセッティングが変わるのか！？！？ Wingray70EP (5S5000) Hokusei 15×8 5.12Kg 86.58A 1601W Asyuler70EP (5S5000) APC 17×8 5.26Kg 89.93A 1603W Asyuler70EP (6S5100) APC 16×8 5.73Kg 95.31A 2116W |
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