2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 「YUN-1」ジンバルはカーボンでコンデジまで積めそうな大きさなのですが強度が弱いです。 モーターのトルクが弱く、リード線を含め静バランスを相当慎重に取る必要があります。 それでも、飛行中の風圧や機体が急激に傾いた時にトルク負けします。 モーターカバーは何のために付いているのかよく分りません。 カッコだけで機能上は必要ない気がしますが・・・ ダンパーは柔らかめで、そのままだと返って振動を拾います。 ある程度つぶしながらセッティングする必要があります。 AlexMos-Boardは、セッティングがバカちょんで決まります。 GUIもよく出来ていて申し分ないです。 ただ、他のBoardの３倍以上の値段がね・・・ YUN-1は、大き目の機体に乗せて静バランスを完璧に取り、ゆっくりとした空撮に特化すればすばらしい性能を発揮しそうです。 Boardのパラメータよりも機体やジンバルの組立調整等にハイレベルな技術を要求されますね。 YUN-1のジンバルはAlexMosを外した状態で放置状態です。 「RCTimer-BG20」 ジンバルはアルミなのでガッチリしてますが、GoPro-HERO2までの大きさしか乗りません。 モーターのトルクは十分で、バランス取りはYUN-1の様にリード線まで慎重になる必要はないです。 ダンパーはYUN-1と同じ感じで柔らかめです。 ただ、OpenSource-Boardが曲者で、毎週のようにFWがVerUpされてますが、今なお開発中ってところ。 自分で煮詰めていく面白さはあるものの、ポン付けでさっと空撮するには向いていません。 Boardのセッティングさえ決まれば・・・と楽しみなところもありますが。 なんと言っても値段が安いところがイイです。 ジンバルの強度がしっかりしているため、R650Xに積んでAlexMosで動かしています。 HERO3との組合せでほぼ満足なレベルです。 RCTimer-Boardは自作のジンバルと組み合わせてトライ中ですが、 YUN-1のモーターを付けているため、余計にBoardのセッティングで苦労してます。 ここから先はモーターを変えることと、FWのVerUpに期待したいところです。 「ARRIS-CM2000」 ジンバルはBG20よりさらに小さくGoPro-HERO3までしか乗りません。 下駄を履かせればHERO2も乗りそうですが試していません。 YUN-1と同じくカーボン製ですが、構造がシンプルなため強度も十分です。 ただ、残念なことにロールブラケットのモーターシャフト穴がガタガタでした。 ダンパーは割と固目で、つぶさなくてもPhatomにはベストマッチでした。 MartinezタイプのOpen-Boardはすばらしく、ポン付け一発でそこそこの映像が得られました。 値段の方は、高くもなく安くもなく・・・かなぁ〜 Phantomにポン付け状態ですが、CM2000のおかげでPhantomの使い道が広くなりそうです。
ジンバル各種について，いろいろと検証したレポートを公開して頂き大変参考になります．これで決まりました．まだ先の話ですが，当方Phantomですので「ARRIS-CM2000」が最もぽん付け，お手軽，簡単で決まりです．
個人的な見解なので・・・
あまり当てにしないで下さい（＾＾； |
 今日も仕事を定時で終わって〜（暇なんです）河川敷のグランドでテストフライトです。 今日のメニューは、 １）受信機からGoProに給電しながら飛ばして問題ないかの確認。 ２）全速で走らせた時のCM2000の挙動確認。 ３）ターゲットを意識して目視飛行した時のずれ？ Phantom+HERO3+CM2000 (full speed try) http://youtu.be/4Uai9Zt-1io 結果は、給電しながらでもまったく問題ありませんでした。 消費電力も気にするほどは変りませんね。 それに、SDカードを「１０」に戻したら録画停止も治りました（爆） ガタガタだったロールブラケットを換えたので、 ピクピクした動きは改善されましたが、全速で走らせるとビビリます。 もう少しパラメータを触った方がイイかも。 目視でグランドの外周や道路沿いに走らせてみましたが、 思っていたのと５０ｍくらいの誤差がありました。 感じとしては、実際のコースは目視よりも少し近い所でした。 思っているよりも遠くを飛ばす様にしないとダメですね。 まだ明るかったので、急上昇＆降下も試してみました。 Phantom+HERO3+CM2000 (steep climb & dive) http://youtu.be/ZCoMxhP-AT0 急上昇は風が強かった割りには安定してましたが、 やはり垂直降下は苦手ですね。 Phatomはもう少し距離感の練習をして、ジンバルも煮詰まったら 近いうちに、写真の「つぶて島」をリベンジ空撮する予定です。 ５００ｍ離れたターゲットを周回するには、 機体の姿勢が見えなくても点（機体）の動きだけで操縦することが必須です（笑） |
 Phantom+CM2000用のカタパルト（離陸台）が出来ました。スキッドを溝に入れた状態で、ジンバル下面から床までは２３ｍｍあります。 イニシャライズの動きにもまったく問題なし！ 安定した離陸が出来ますｗｗ スキッドをかさ上げするかどうか迷いましたが、 飛行重量をできるだけ軽くするため、こっちの案にしました。 |
 先月登場した＃２６を買ってみました。＃１１に比べてひと回り大きくなってます。 FullHDは３０FPSで、HDなら６０FPSで録画できます。 性能的にはHERO3に近くなった感じですが、実際にはどうなのかな？ |
 今朝、始業前に自宅をPhantomで空撮しました。昨夜、Phantomのパラメータを少し変更したのでフライトで検証します。 自宅ですが外壁塗装の準備に入っていて、足場に囲まれています。 http://youtu.be/SQf6WqspAdQ Phantomのパラメータ変更の効果は・・・ 全体的にはだいぶ良くなりましたが、Yow軸の揺れが止まりません。 マルチコプターの場合、飛行重量が大きくなると、姿勢制御が追いつかずにユラユラと揺れるようになります。 特にYow軸はプロペラの反転トルクで制御しているため、プロペラ推力に余裕がないと影響が大きいです。 CM2000を積んだことで、かなりきれいな映像が取れる様になったPhantom・・・ もう少しなんとかしたいところです。 写真は離陸スタンバイのPhantomです。 CM2000の高さはPhantomのスキッドと同じ位置になり、ベタ置きだとCM2000のイニシャライズができません。 とりあえずは、荷台の端ギリギリに置いてスタンバイしてますが、早く何か考えないといつかコケそうで怖いです（笑）  YOW軸のユラユラですが、機体だけの問題ではありませんでした！なんと、ジンバルのブラケットがガタガタ〜（＞＜） 写真のブラケットは、ロールアームをモーターシャフトに連結している物です。 モーターシャフトは、既製品が長過ぎたのか、サンダーでぶっちぎってるし（＞＜） ブラケット側の穴は、止めねじがしっかり締まっている状態でもガタガタ動くくらいにイイ加減です。 バリ取りや寸法公差と言う概念はないみたいですね（笑） 大き過ぎる穴は小さく出来ないので作り直しましたｗｗ |
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