2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
 夏休み最後の日になりました。５時半に飛行場着。 お盆を過ぎたので、早朝は涼しい風が吹いています。 空の雲も少しだけ秋色です。 まず、MacrobatEPPを軽く飛ばします。 涼しいと思ったのもつかの間、背中に当たる日差しはまだまだ夏の暑さです。 天気はサイコーなのに誰も来ません（＞＜） ７時半からはStriker-5号機でＰ１３のクローバーからポイントロールの切り替えしまで練習しました。 ８時過ぎになって、やっとSanoさんとKoyamaさんが来て３人になりました。 ９時を過ぎるとどんどん気温が高くなり、暑くてたまりません！ 明日からは仕事だし、あまり無理もできないってことで、結局１１時前に撤収しました。 MacrobatEP＝１６フライト Striker-5号機＝５フライト 合計＝２１フライト |
 ３月下旬に音田選手のデモフライトを見てからすぐに予約したのですが、やっと入荷しましたv(^-^)vFUTABAの飛行機用ジャイロです。 エレベーター＆ラダー用のＧＹＡ４３０とエルロン用のＧＹＡ４３１。 届いたのはイイけど、どの機体に積もうか・・・考え中。 っていうか、今月末までは飛ばせないし、ボチボチいきます（＾＾；
これを取り付ければ強風着陸で主翼が真ふたつ には
ならないで済んだだのかな。 早く試験して見て。
強風時の姿勢制御にどのくらい効果があるのか、楽しみですね！
僕も早く試してみたいですが、まだ機体がなーい（＞＜）  受信機＆サーボとつないで動作確認をしました。今回はエルロンとエレベーターをジャイロで制御します。 エレベーターかラダーか迷ったのですが、後で変えるのは簡単なので、 テストではとりあえずエレベーターにつなぎます。 エルロンは２サーボなので４３１をエレベーターには４３０を使います。 ２軸同時制御なので、受信機はＳ−ＢＵＳ出力が１ｃｈの６２０８ＳＢです。 飛行機用のジャイロって、以前はアクロ機に積んでエレベーターとラダーを制御するのが普通でしたが、 最近は、スタント機に積んで強風時の着陸をサポートさせるのがトレンドなんだとか。 今回はもちろん、僕もスタント機に積みます（笑） エルロンはＳ−ＢＵＳを使って２つのサーボとジャイロ感度を制御します。 エレベーターは通常の配線でＯＫです。 ジャイロ感度はプロポ側でフライトモードに合わせて切り替えます。 以上の配線は、写真の通りです。 Ｓ−ＢＵＳ接続と通常接続を合わせて使うところがミソですね（笑） Ｓ−ＢＵＳを使うので送信機は８ＦＧ以上が必要です。 いつも使っている、操作性、ホールド性が抜群のＴ−１０Ｇが使えないのはちょっと残念（＾＾； Ｔ−１０Ｇの筐体の中に８ＦＧの機能を入れてくれたらサイコーなんだけどなぁ〜 エルロンのジャイロ感度は５ｃｈ、エレベーターは７ｃｈの指定なので、 両方のｃｈをフライトモードの切り替えに使うＳＷ−Ｅに連動させるべくプロポのファンクション設定で、ＧＹＲ、ＧＹＲ２をＳＷＥに割り当てます。 取り説には１軸制御と３軸同時制御の時のつなぎ方は書いてあるのですが、残念ながら２軸のつなぎ方は書いてありません。 バーレスヘリでＧＹ７５０のセッティングを経験している僕には簡単でしたが、初めてジャイロを使う人には少し分かりにくいところもありそうですね（＾＾； ま、それにしても飛行機のジャイロはヘリの３軸と違って単独で個別制御しているだけなので、設定は単純ですね（笑）  フライトモードのＳＷ-ＥがＤＮ（フライトＭ１）の時はジャイロＯＦＦ。ＣＥＮＴＥＲ（フライトＭ２）でノーマルジャイロ。 ＵＰ（フライトＭ３）でＡＶＣＳジャイロになります。 最初はノーマルジャイロの時に緑のＬＥＤが点灯しましたが、 緑はアナログサーボ用なので、ジャイロ本体の感度トリマーを 目一杯右に回してデジタルサーボ用に変更します。 これでＬＥＤはオレンジに変わりました。 このオレンジ色って、非常に見づらいですね！ パッと見ではＡＶＣＳの赤色と区別できません。 今時はデジタルサーボの方が主流なんだから、 デジタルサーボを緑でアナログサーボをオレンジにして欲しかったです。 一応、これで接続と設定は完了。 ジャイロを振ってみて、各モードの動きを再確認しました。 あとは、機体に積んでからサーボリバースとジャイロ方向をセットすればＯＫ♪ |
 予約してあった「ミニビデオカメラ」が届きました♪リポバッテリーを含めて10ｇしかありません。 たったこれだけで、音声付のVGAで３０分録画できるそうです。  ちょいちょいっと「てんとう虫」に取り付けました。機体も小さいけど、カメラはさらに小さい（笑） カメラを乗せた状態で、飛行重量は42ｇになりました。 バッテリー、受信機、６軸ジャイロ、アンプ、モーター４個、プロペラ・・・と、 この重量の中に、すべて納まってるなんてすごいです！ 本物の大きさの「てんとう虫ロボット」も夢じゃなくなりそうです。 さっそくテストフライトです♪ 外はビュービューなので、事務所の中をフラフラ〜と飛ばしました。 機体の振動が小さいこともあって、画像の揺れはほとんどありません！ 画質は、所詮VGAなのでそこそこ〜 空撮っていうほどのレベルには届きませんが、ちょこっとお遊びにはサイコーv(^-^)v http://youtu.be/Fq_fKMFBJhc
楽しそうですねぇ(^^)/ 癒し系のクアッドですねぇ〜…。
イイですよ〜v(^-^)v
この機体、小さい割りに風に強いんです！ 小さ過ぎて前後の判断が難しいですけどね（笑） |
 今朝はトラックのエアフィルターを掃除しました。昨日、飛行場からの帰り道にもう少しで会社という所でパワーダウン！ アイドリングは調子良いのに、アクセルを踏んでも真っ黒い煙が出るだけです。 周りの車に迷惑を掛けながら、とろとろと会社までたどり着きました（笑） 原因は・・・前にも経験したのですぐに分かりました。 ラジコン専用に使っているトラックなので、河川敷ばかり走っていると半年でエアフィルターは詰まります。 フィルターをエアガンでシューっと掃除して復活しました♪ で、飛行場には少し遅れて５時半着。 今日も台風の影響で東風です。 しかも昨日より強い（＞＜） Wingrayでのスタント練習はあきらめて、MacrobatEPPで遊びます。 ７時半からは、Striker-5号機でＰ１３！ クローバーの形が少しずつまともになって来ましたが、真横の風でコースが決まりません。 ま、今の腕では仕方ないです・・・ 例によって、東北東の危険な風の着陸にビビリまくりました（笑） ３フライト頑張りましたが、これ以上は無理（＾＾； あとは様子を見に来たSanoさんとダベリングをしただけで、９時半に撤収しました。 Ｔ会長は風邪でお休みだったので、たったの二人だけでした。 MacrobatEPP＝７フライト AXN-ClosFly-2号機＝１フライト Striker-5号機＝３フライト 合計＝１１フライト |
 暑いです！眠いです！この１週間は、統計上、１年で一番気温が高くなります。 昼間の時間は、毎日２分弱ずつ短くなっています。 暑い暑いと言っても、夏はすぐに終わってしまいます。 で、今日も５時に飛行場着。 台風の影響で早朝から風が強いです。 しかも、ここの飛行場で一番厄介な東北東の風です。 風が強くなる前に、まずWingray70EPでＰ１３の練習！ 約４ヶ月ぶりのフライトですが、いつ飛ばしても快調です♪ １年半も飛ばしているのにまったくヘタリがありません。 問題なのは腕の方で・・・（＞＜） 今日もポイントロールの切り返しとハーフクローバーの練習のみで、なかなか先へ進めません。 さらに風が強くなったので、Striker-5号機にバトンタッチ。 突風みたいな強風で偏流飛行もヘロヘロでした。 おまけに着陸では吹き降ろしの風に捕まって、アワや！って感じでした。 その後はMacrobatEPPを飛ばしましたが、これも吹き降ろしの風でまともに飛ばせません。 仕方なく、最後にT-REX450-1号機でＰＦの練習をしました。 が・・・、くるっと回った瞬間にベルトが切れてあっと言う間に墜落でした（＞＜） 久しぶりの墜落にガクッと来て（笑）さっさと撤収しました。 AXN-ClousFly-2号機＝２フライト Wingray70EP＝５フライト Striker-5号機＝１フライト MacrobatEPP＝１フライト T-REX450-１号機＝１フライト（ベルト切れで墜落） 合計＝１０フライト  ４５０は、今年初めての墜落でした。ベルと切れとは・・・トホホ（＞＜） |
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