2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 注文から１０日目に届きました。RCTimerのBG-20です。 オッチーさんのHPを見て欲しくなりました（＾＾； 届いたのは第２ロットみたいで、初期ロットに比べて品質が向上してました♪ 特に追加工することもなく、さっさと組立ててHERO3を乗せました。 YUN-1に比べてガッチリとした作りで、モーターのトルクも少しだけ強そうです。 仕事が終わってから組立をスタートしたので、テストフライトの時間が・・・けっこう焦りました（笑） コントローラーは、YUN-1の物をそのまま使います。 YUN-1を試してみて、全体的には良かったのですが、ガタイが大きいのとモーターのトルク不足だけは我慢できなくなりました。 AlexMos自体はイイ仕事をしているのに・・・ちょっとガッカリ。 で、メカをRCTimerに替えてテストすることにしました。 イニシャライズをしてチルト角を調整しますが、ここですでにトルクアップの効果が！ YUN-1では９０°以上チルトを動かすとビビリが発生していたので、チルトの操作角は水平から真下までの９０°でした。 RCTimerに替えたら、なんとどこまで回してもスムーズに動きます！！ あまりグルグル回しても仕方ないので、まずはアップ４５°からダウン１１０°にしました。 パラメーターの設定は、時間がなかったのでYUN-1+HERO3のまま変更なしです（＾＾； ダンパーもとりあえずInfinityの最弱グリーンを付けました。 すべての準備を終わって、暗くなり掛けた駐車場で飛ばしてみました。 見た感じでは、ちゃんと動いているみたいで一安心♪ 映像を見ると、機体が動いた時に振動を拾っているみたいです。 ダンパーが柔らか過ぎですね（＞＜） あと、ロールの制御が遅れている感じ〜 ここら辺はダンパー調整とパラメーターでなんとかなりそうです。 肝心なチルトの動きは・・・フルアップからフルダウンまで調子良く動いてくれました♪ アップ４５°にするとお月さんまで撮れます（笑） そして、ダウン側は真下以上は必要ないですね。 大急ぎで組立てたBG-20ですが、感触としてはバッチリでしたｗｗ これなら全速で走らせても「カックン」はないかも！？ R650X+RCTimer+AlexMos+HERO3 http://youtu.be/bt8gT8PAVNk テストなのでノーカット＆ノー修正です。
仕事が終わってから、AlexMosの微調整をしました。
YUN-1のモーターではできなかった「Power」パラメーターを70まで上げました。 あとは、あちこちを少しずつ変えてとりあえず一旦終了。 ダンパーも替えたかったのですが時間がなかったのでパス。 暗くなるギリギリに間に合いました♪ R650X+RCTimer+AlexMos+HERO3(2nd-Flight) http://youtu.be/MM0feBWpkcQ 昨日よりはだいぶマシになって来ましたｗｗ
もはやこの空撮映像は、プロの撮影領域ですね！
そんなこと言ったら、プロの方に失礼ですよ（笑）
自分なりにはだいぶ気に入ってますが、やってみるともう少しかなあ〜ってついつい欲が出てしまいます（＾＾； 近々自宅の外壁塗装工事があるので、撮ってみたいと思ってます♪ |
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BBBがひとまず飛べる様になり、欲が出てきて 最新ソフト2.12へバージョンアップ。今朝 家の前の牧草地で初フライト。ウン GPSの止まりが良くなっているし降下時時のふらつきも減少。なかなか良い！でMMさんのFAへ行きIFRYをみせてもらい余裕でマルチコプター談義。その後 夕方家の前のアスファルト路でBBBフライトと思いきや、いきなりフラツキひっくり返り。ナナナ？？？アアア然。PCでデータチェックするとなんと各データがデフォルトに戻っておりさらにX機でなく＋機モードになってました。（爆爆笑い）致命的バグです。たつやさんが以前に言ってた様に、まだまだ早すぎました。あわてて元のソフトに戻し 事も無くフライト。モータの軸が少し曲がりましたがMC、GPSが壊れていなくて幸いでした。NAZA新ソフトは当分 触らぬ方が身の為、お金の為になります。 久しぶりに勉強しました。
あっちゃぁ〜（＞＜）
僕も早く試してみたいものの、ソフトウェアのバグが怖いのでジーっと我慢してます（＾＾； 世界中の皆さんでどんどんバグ探しをやって下さいね（笑） 明日、飛行場に10×4.5のペラを持って行きますので、必要なら引取に来て下さい。 午後はボートですよ〜ｗｗ 山本さんのPhantomは無事に帰って来ました♪
え！人工衛星がやっと地上へご帰還ですか。すごい。めでたい。信じられない。
ホント、奇跡は起こるもんなんですね！
なんたって３週間ぶりですからね。 正直ビックリしました。 それにしても、本人の喜び様ったら・・・（笑） でも、良かった良かったｗｗ
たつやさんおはようございます。
メンバーの方のphantomの帰還は良かったですね。 人生諦めないことですね。 phantomはハウジング内に基盤があるので大丈夫だと思いますが、雨等で内部が水濡れしていないことを祈ります。水平状態を保ったまま降りていれば濡れてもアンプだけかと思いますけど・・・。 それにしても3週間経過してから見つかるとは凄いです。 まことさん 昨日は、有難うございました。 マルチコプター談義に花が咲き楽しいひと時をおくらさせて頂くことができました。 バンブルビーのつくりの良さを見て、僕もバンブルビーを買えばよかったと思いました。 機会があったらぜひ飛行するところを見せて下さい。 それからnewファームのアップデートは、まるで自爆装置のようなアップデートですね！もしかしたら壊させて新しいものを買わせようとする新手の詐欺的アップデートなのでしょうか？ それにしてもファームのアップデートは、たつやさんが仰られる通り、しばらく待ってからアップデートした方がよさそうですね！ 頭にしっかりと入れておきます。
帰還したPhantomはフライトした当日に拾われたので、雨にも合わず無傷です♪
それにしても、まことさんはよくＦＡに出没してますね！ 僕も「ちゃんと飛ぶバンブルビー」を早く見たいんだけど・・・ |
 今朝は６時に飛行場着。早朝の風は穏やかでした♪ まずはVanquishから〜 ナイフエッジの癖を取るため、主翼＆尾翼の迎角を微調整しました。 迎角が調整できる機体は初めてなので、最初は迎角を変えた時にどんな動きをするのかを確認しました。 が、たった２フライトしたところで東風が強くなって、ほとんど何もできないうちに終了しました（＞＜） 次はFBL-SDX-2号機の調整フライトです。 とりあえずは問題なく飛びましたが、久しぶりの３Ｄ機、しかもＦＢＬはむちゃくちゃダイレクトな舵で、 のんびり飛ばしていても終始ビビリまくりでした。 もっとクイックに飛ばせないとマトモなセッティングはできませんね（笑） ま、ボチボチ進めることにして、落とさないうちにと２フライトで終了です（＾＾； 午後からはボート場に行ってＦ１のセッティングをしました。 ５４０のモーターはパワーがあり過ぎて、スロットルのエンドポイントを４０％まで下げて走らせました。 だんだん調子が出てきたところで、ターンブイに引っ掛かって撃沈（＞＜） ちょうど雨も降って来て、３時過ぎに撤収しました。 Vanquish＝２フライト SDX-2号機＝２フライト R650X＝２フライト 合計＝６フライト |
 半年以上もほったらかしにしていたSDX-2号機です。ほこりまるけでひどいモンでした（＾＾； きれいに拭いて、あとはプチメンテです。 送信機を８ＦＧから１４ＳＧに移行したままになっていたので、中身のデータを再確認しました。 ついでに、今頃！？ですが、ＧＹ７５０のファームもUpDate♪ 一通り各舵の動きを確認して終了です。 あとは、飛ばして微調整します。 SDX-2号機は、６月で丸４年です。 さっさーさんから頂いたオリジナルキャノピーも３年半になりますが、未だにきれいですｗｗ |
 とりあえず、HERO3用のブラケットだけ届きました。アルミの削り出し品なので、軽くて丈夫です。 さすが、人件費が安い国では型を起こすより総削りを選択するんですね（笑） 自分で作っても良かったのですが、安いので買ってみました。 さて、何に使おうか・・・！？ |
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