2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 昨日のプチ空撮です（＾＾；浜名湖大橋の駐車場と都田公園でPhantomを飛ばしました。 都田公園は、以前パラグライダーの立ち上げ練習に通った場所です。 木々がずいぶん大きくなり、すっかり変わってしまいました。 気持ちよく飛ばしていたら、目測を誤って・・・木に激突！ １８８フライト目にして、着陸までできない失態を初めて経験することとなりました（泣） ３ｍくらいの枝に引っ掛かってしまい、どうしようか眺めていたら、 公園の管理人さんが高枝切りハサミを持って来て救出してくれました。 チョー恥ずかしかったですが、機体が無傷のまま回収できたのはラッキーでした♪ http://youtu.be/ph9hOusblIU
回収できて良かったですね〜〜〜
最近アベノミクスで円安が止まらず 私にとって逆風となりPhantom２号機買う機会逃しています 昨日みたら！！！また値上げしていました（ガックリ）
早く買わないから・・・
もっと円安は進みますよ〜
昨日のプチ空撮の時にトラブルがありました！
木に引っ掛かったのとは別のトラブルです（＾＾； 上空に上げた時に、例によって姿勢が見えなくなり、まずはホームロックで戻そうとしたのですが、 エレベーターを引いているのに、ぜんぜん戻って来ません。 というより、さらに遠ざかっている！？様な気がします。 一旦ＩＯＣを解除してから、フェイルセーフをオン！ が、しばらく待っても戻って来る気配がありません！！ 離陸前の確認では、確実にオールグリーンだったのに・・・ 飛行中にＧＰＳをロストしてしまったということ！？（＞＜） とりあえずフェイルセーフを解除して〜さてどうしようか。 考えている間もPhantomは動く様子もなく、ホバリングを続けるだけです。 こうなったら、パイロットが自力で戻すしかありません。 姿勢はまったく分りませんが、幸いにも機体は「点」で見えます。 まず、数秒間フルダウンを打ってみました。 点になったPhantomはほとんど動きません。 ってことは、あっち向きかこっち向きってことです。 次に、ラダーを打って９０度横に向けます。 といっても点にしか見えないので、このくらいかなぁ〜っていう感じで打ちました。 この状態でまたフルダウンを打ちます。 すると、点のPhantomがピューっと左へ走り出しました。 これで、今は機種がだいたいですが左を向いていることが分りました。 フルダウンで走らせながら左ラダーを当てます。 すると、Phantomの前進が止まり（止まった様にみえるだけ）ました。 今Phantomはこっちを向いて走っているはずです。 見ているだけではほとんど変化がないので、ドキドキしながらフルダウンを打ったまま我慢します。 だんだん機体が大きくなり、やっとこっちに向かって走っているのが確認できました♪ ホッと安心して、完全に姿勢が確認できるところで一休み〜（笑） あとはいつも通りに降ろしましたｗｗ その後リフライトして、姿勢が見える距離でホームロックとフェイルセーフを確認しましたが、何も問題なし。 いったい何だったんだろう！？ の後で、今度は木に引っ掛けたと言うわけです（爆） 今日、一応アシスタントソフトで設定内容を確認しましたが、何も問題なかったです。 やはり、飛行中にGPSをロストしたっていうことですね・・・ オーコワ。
ナイスリカバリー！！！
僕だったらロストしていたと思います。
マルチコプターはとりあえずホバで待っていてくれるので、慌てないことが一番ですね。
多少風に流されながらでも、深呼吸して次の一手を考えるようにしてます。 いつものことですが、フルダウンで前進飛行している時にもすぐに姿勢を見失うんですよ（＾＾； 前進さえしていれば感覚で分りますが、上空ホバでピルエットした後は分らなくなりますね（笑） 今回は無事に帰って来ましたが、どっちにしても「過信」は禁物です。
NAZA−Ｍ V2 でGPS感度アップしてGPS制御の信頼性が確実にアップしているようなら欲しいですね！
でも、たつやさんが仰られる通り、過信は禁物てす。 僕は、度胸が無いので未だ機体の向きが確認できる範囲でしか飛ばせません。 だったらGPSいらないじゃんって自分に対して思うのですが、新しいもの好きの僕には大きな魅力となっています。
ぜひ買ってみて下さい！！！！
僕はジンバルにお金を使い過ぎたので買えません（＞＜）
GPSのロストは、太陽フレアが原因だったかも？
http://dailynews.yahoo.co.jp/fc/science/solar_activity/?1368702621
もしかしたら！
なーんて、残念ながら時間帯が違うので可能性はゼロです（＾＾；
こんばんは〜。
GPSのロストですが原因のひとつとして警察署や消防署などのビルの屋上にあるでっかいアンテナの束や携帯電話の基地局の大きな塔などいろいろな電波がでている所のそばで起きることがありますよん。 そんな場所でも時間帯でおきたりおきなかったり、電波の出ている時間帯があるのでしょうね。 私は普段ほとんどFPVで飛んでいますが地元や遠征などでフライトしていて離陸時衛星を10個ぐらい捕捉していても突然0個になるのをタマに経験しています。 暫く飛んでいるとまた復活するのですがそんな時目視でRTHなどしたら怖いでしょうね、割と狭い範囲でおきるようでその場所を通過したりうんと高度をとったりすると解消するようで高高度では起こりにくいようです。 あくまで原因の一つなので参考にしてください(^^)。
aoさん、こんにちは。
送信機の電波といいＧＰＳといい、いつもの飛行場以外の場所では何があるか分からないですね。 リスクを覚悟して飛ばすしかないです（笑） |
 昨日の動画です。ＢＧＭは「宗次郎」のオカリナにしました♪ テーブルから離陸して、少しだけ雰囲気作り〜（＾＾； 空の青と白い雲の形が、すっかり夏模様になりましたね。 http://youtu.be/b2uHujv3Os8
先の動画よりゆらぎが多いようですが
何が違うのでしょう？？？？」 先の動画を見た感じはこれはもうＮＨＫの最新画像 なみと思い感動しました。
先のはR650X、今回のはPhantom・・・
機体もカメラジンバルも違います。 空撮機とおもちゃの違いです（＾＾； |
 まことです。ようやくバンブルビー（BBB）が飛びました。！！！BBBノーマルは、先週コケタあと色々チェックしましたが、どうも純正のMCのM１、M３のESCへの出力がおかしいみたいで、M２に全ESCを個別につなぐとどれも元気よく回ります。こわいので、DJIのMCとついでにGPSを積んじゃいました。Futabaでなく、昔のJR X３８１０送信機が新品であったので、Fr SKY8chとの組み合わせです。約１週間 あれやこれやいっぱいネットで勉強し本日とうとうGO-HOME成功しました。超感動！というか初めて２０m以上高く飛んだので ”もう勝ってにしやがれ！”とひやひやしながら着陸まで行ってしまいました。たつやさんの様に見えなくなるまで飛ばすにはまだまだ 度胸が足りません。というか出来ないかも。でも久しぶりに熱中してます。楽しい！これからカメラ架台やジンバル制御等々まだまだたのしめそう。。。。
GoHome成功おめでとうございます！
初めて着陸した時は感動モンですよね♪ 一人でニヤニヤしたんじゃないですか？（笑） 早く飛行場に持って来てお披露目をして下さい。 それにしても、今時「3810」の新品を持ってるとは・・・（爆） ＪＲとＮＡＺＡの相性の悪さは、ニュートラル位置だけみたいですね。 サブトリムでセンターさえ合わせれば問題ないです。
教えて〜〜〜IOCのHOME POINTもSW設定したのですが、近くに来てHOME POINTを切る時は、SWをOFFにするだけでしょうか？まだ 怖くて試していません。 ア それから（爆）新品のX3810 ヘリ用TXでサブトリムは０のまま、きれいにニュートラルが出ています。運がよかった。
ＩＯＣを切る時はＳＷを戻すだけです。
僕は姿勢が分からなくなった時に使うだけなので、ホームロックしか使っていません。 ヘリを飛ばせる人は、基本的にコースロックは必要ないです。 ＩＯＣは、ＮＡＺＡが覚えているホームポイント（普通は離陸地点）の近くでは怖い（笑）動きをするので、 姿勢が見えたところで解除した方がいいですよ。 あと、ホームポイントはいつでも手動で変更できますが、これもやらない方が身のためです（爆）
早速の返答ありがとう御座います。機体の向きがすぐ解らなくなりそうで、ホームロックのみ設定し、いざという使える様 練習します。 まだ最初のBBB転覆の恐怖が残っていますが飛行回数を重ねるしかないですね。
たつやさん こんにちは！
マルチコプター・・・はやっていますね！ 僕のところでは、（みんなマイクロクワッドは持っているのですが）200サイズ以上のクワッドを飛ばしているのは僕だけなのでマルチコプターの話がなかなかできなくて・・・。 こちらにお邪魔させて頂いて、マルチコプターの話をさせていただくことがひと時の楽しみであります。 ところでNAZA-M V2 でましたね。やはりたつやさんの読みの通りでした。価格が、円安の為もあってか上昇していますが、GPSの精度も高くなっているようで、さすがDJI、他社の追従を許さないって感じがします。 また、iDEAFLY APOLLO も詳細がわかってきました。 見た目弱そうなスキッドは、チタン製とのうわさがあります。 http://www.copterstar.com/index.php?route=product/product&path=59_65&product_id=2463 国内では、ワールドモデルスとBigNutsで今月下旬に発売されるようです。 GPSの精度と機体の振動をどこまで減らしているかが気になるところですが、プロモーションビデオを見る限りではあまり期待できそうにありません。（特にGOHOMEの着陸がハードランディングのように見えます。） しかしモニター付きのFPV仕様のモデルもあるようなので、製品の品質次第では買ってしまうかもしれません。 何機も持っていても同じなんですけどDJIと比較してみたくなります。 最近NAZAのIOCにもやっと慣れてきたのでいろいろと楽しみが増えたのと同時に更なる欲が出てきました。 phantomを飛ばし始めた当時は、IOCの動きによく混乱をしました。 特にIOCの特性を理解せずに飛ばしながらホームポイントから移動してしまい、その後ホームロックに入れると操作と反する思わぬ方向に機体が動いてしまい何度か強制着陸をしました。 ホームポイントから自分自身が移動すれば当然ですが、癖で移動してしまいました。 ハイテク機器は、便利で凄いのですが、その特性と動きをしっかりと頭に入れておかないと痛い目にあうってそのとき感じました。 最近は、何とかIOCの特性が頭に入ってきてひやりとすることはなくなってきました。 NAZAのセッティングからジンバルそれからペラの選定までたつやさんの記事を見ていると本当に勉強になります。 そんなわけで、これからもよろしくお願いいたします。
ＭＭさん、こんばんは。
「iDEAFLY APOLLO」のＦＰＶ仕様、興味ありますね。 重量とかサーボジンバルの出来とかが気になるところですが・・・ あと、脚がなぁ〜 ハンドキャッチできるのかが心配です。 ＭＭさん、ぜひ買って、見せて下さい！ もし良かったら僕も買います（笑） 例のＦＡの砂浜とか、飛行場以外での空撮をする時は僕もけっこう動き回りますよ。 動き回ったとしても、姿勢を見失ったら迷わずホームロックで戻します。 Ｅアップだけを使うと、当然、離陸位置に向かって戻って来ますが、 自分が立っている場所と方向がずれているなら、Ｅアップに加えてエルロンで修正すれば問題ありません。 パイロットがかなり動き回ったとしても、ホームロックで反対に飛んでいってしまうほどは動かないですからね（笑） ホームロックでエレベーターとエルロンを使うのは、最初はドキドキするかもしれませんが、 慣れればどうってことなくなるはずです。 一度試してみて下さい♪ GoHomeを使って戻す場合でも、よほど広い場所以外ではIOCと同じく機体の姿勢が見えた時点で解除する方が良いと思います。 なので「APOLLO」の着陸精度はそれほど気にならないです。 そのうち一度、うちの飛行場に遊びに来ませんか？
たつやさん 有難うございます。
PHANTOMのコースロック飛行の場合は、ホーム地点から移動しても、e upで戻してalで左右方向のズレを補正すれば移動した分を補正したことになるんですね。 あとGPS制御のマルチコプターを安全に飛ばすには、機体の向きが確認できた時点で通常飛行に戻すことが重要なんですね！ 今後実践します。 iDEAFLY APOLLO については、新たな情報が分かりましたら、書き込みをさせて頂きます。 魅力はありますが、以下の点からDJIと比較するとiDEAFLY社は、信頼性に疑問があり購入するか悩んでいます。 ・iDEAFLY社のホームページの更新が1年以上滞っていた。（最近やっと更新された。） ・取扱店が少ない。 ・フライトコントローラーのファームウェアが代理店でしか公開されていなかった。（最近のホームページ更新でやっと公開された。） ・1年前からV1を含めGPSモジュールがオプション販売されるといわれていてやっと発表された。しかしV1V2は対応していない模様。 僕は、IFLY4 V1とIFLY4Sを買って製品としては、とても満足していますが、上記の点が気になり人にはあまり勧められないと思っています。（もう少しサポート体制をしっかりすれば絶対売れるのに・・・と思います。） 「上記は、個人的な主観が強いですが・・・。」 しかし、販売店曰くiDEAFLY社は、ターゲットをホビー王国であるアメリカに目を向けており、この為、製品としての完成度は高いと言っています。また、マルチコプター事業に社運をかけているとも言っていました。 とりあえず僕は、IFLY4Sを持っているのでまずGPSモジュールを購入してから、精度等を見てからAPOLLOの購入を検討しようと思っています。 iDAFLY HP http://www.idea-fly.com/En/Index.asp iDEAFLU APOLLO http://www.idea-fly.com/En/Feature.asp?id=15 http://www.idea-fly.com/En/Parameter.asp?id=15 APOLLOは、3種の仕様が発表されているが、日本でもこの3種類が販売されることを期待します。（販売数が少ない場合は、どれか一つに絞られるかも？？？） Apollo RTF(A) 433.99$ (USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz)+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S,11.1V,2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro Apollo RTF(B) 579.99$(USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz, with screen for FPV)Receiver Wireless Video Transmitter+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S, 11.1V, 2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro Apollo RTF(C) 512.99$ (USD) contains: Apollo Transmitter(6 channel,2.4GHz)+Receiver Built-in Wireless Video Transmitter+Receiver Landing Gear LiPo Battery(3S, 2200mAh) Two-Axis Stabilization Gimbal For Gopro 追伸 また機会を見て伺わせて頂きます。 その際は、宜しくお願い致します。 |
 先日9.3インチまでペラを大きくしたPhantomでしたが・・・専用ケース（コンテナ）に入らなくなってしまいました（＞＜） Phantomの最大のメリットは、いつでもどこでも〜なはず！ 潔く調子が良かった大径ペラを外して、元の8インチペラに戻しました。 当然カメラもHERO2をやめて#18に戻しました。 これで、すっきり元通り〜 軽トラのコンテナに積みっ放しですｗｗ Phantomのペラを交換する時って、けっこう固くて困りますよね！ モーターマウントにダメージを与えない様に、ペラの根元を持ってモーターシャフトをグイって押すのですが、 精度が良いペラほど、ガチガチに固くて親指が痛くなります。 無理やりグイグイやろうとすると、ボディ一体のマウントを壊す恐れがあります。 そこで、プロペラナットを外したら、代わりに一般的な六角ナットを軽くねじ込んでから押すと力が入れやすいです。 少しだけ押す面積が広くなるだけですが、ぜんぜん違います♪ |
 今日は、久しぶりの空モノ日和ですｗｗが、夜更かしがたたって寝坊しました（＞＜） １時間遅れの６時に目が覚めて、大急ぎで飛行場へ。 飛行場は２ｍくらいのそよ風〜 先週初フライトしたVanquishでＰ１３の練習です。 まだまだ慣れない電動フルサイズ機なので緊張しまくり（笑） ４フライトしたところで風が出て来たので終了。 その後は、きれいな青空と白い雲に誘われて、R650XとPhantomを各1フライトずつ飛ばしました。 最後にPrimusEPPを飛ばしてお昼過ぎに撤収しました。 風が吹いていると、PurimusEPPのハンドキャッチには苦労します（笑） 急に暑くなったせいか、どっと疲れました。 Vanquish＝４フライト R650X＝１フライト Phantom＝１フライト PurimusEPP＝１フライト 合計＝７フライト R650X+YUN-BGC+HERO3 http://youtu.be/TaP-7EwRwdY いつもの飛行場なのでつまらないです。 HERO3をハダカにしたことで、全開直進時のカックンはなくなりました♪ 全開ターンはもうやめました（＾＾；
はやっぱりオカリナ独奏にしたら、動画の透明ぐあいと
バッチリ融和しそうです♪ 著作権のところ検討してください（^^;) 水冷モーター仕様押してくださいナ。 アンプも変えなきゃだめかな？ |
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