2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今日は朝から雨なので、ちょこっとメンテです。先週走らせた時にステアリングのガタを発見したカタマランのＦ１。 バラしてみたら、プラのステアリングブラケットが割れてました。 予備艇から外せばもうひとつあるのですが、また割れるのも嫌なのでアルミで作りました。 あと、大きめで後退させたターンフィンを付けました。 ＮＣフライスを使ったので、従業員に怒られない様にちゃんと掃除しときましたｗｗ お昼は、いつもの喫茶店で焼きそばとコーヒーを飲みながらの読書（マンガ）でマッタリとリフレッシュできました。 この後はさらなるリフレッシュに行って来ます♪ |
 懸賞とか子供の時以来無縁だったのですが・・・いつも買っている「ラジコン技術」には毎月プレゼントコーナーがあります。 昔ながらの「応募券を切取り、はがきに貼って〜」のタイプです。 買った人だけに与えられる「特権」みたいなもので、使わないと何だか損した気分になります（＾＾； で、初めて挑戦！（っていうほどのことでもないですが）してみました。 賞品はＡ〜Ｆの中から１つだけ選びます。 どの賞品も当たるのは１人だけです。 僕は「ワールドモデルスのSBach342-3D-EPP」を選んで投函しました。 そして３週間後、SAGAWAの運ちゃんが何やらお届け物・・・ 今日あたりに届く物はないし、箱も大きいし、何だろう！？ 送り主を見ると「ラジ技のプレゼント係」です！ なんと、当たったんです♪ 大した金額の物じゃないけど、懸賞で当たるなんてね！ 子供じゃなくても嬉しいのは一緒〜ｗｗ 一人でにやけてしまいました（爆） これからは毎月応募しよーっと♪
おお〜〜 当たりですが！！！
僕も挑戦します。 今から40年前近くの事ですが、コカコーラのUコンが最初で 最後の懸賞となりました。 懐かしいなあ〜〜
送ってみるもんですね♪
船外機のブラケットできてますよ〜
大当たり〜。おめでとう御座います。私は懸賞とかクジとか全然縁のない運命なのか、今までに経験なし、宝くじやロトなど一度は当たってみたいものです。
こういう「お遊び系」は当たるんですよね（＾＾；
それより宝くじとかの「大物」が当たって欲しい〜 |
 ＦＰＶのためにハダカになったHERO3を乗せてテストしました。ハダカになって軽くなった分、余分なウェイトは必要なくなりました。 そもそもYUN-BGCってハウジング付では重過ぎる気がします。 自作のビデオ出力コードをHERO3に差したら、マウントのスペースがギチギチです。 何とか収まって、バランス取りもＯＫ〜♪ YUN-BGCのパラメーターは全体的に柔らか目に変更しました。 いよいよテストフライトです。 っていっても外は真っ暗です。 R650XはイルミＬＥＤは付けていないので夜間飛行はできません。 ま、５０ｍくらいならイッか（＾＾； いざスタートしてみると・・・あれれ！？右に取られてひっくり返りそうになりました！ 慌ててエルロンとエレベーターを打って凌ぎましたが、ヤバかったです。 YUN-BGCをあちこちいじっているうちにNAZAのパラメーターがおかしくなったのかな？ 一旦事務所に戻ってNAZAの確認をしましたが、どこもおかしくないです。 と、ふとプロポを見ると・・・ＩＯＣのＳＷがＯＮになってました！ ＦＰＶモニターに隠れて見えなかったんです（＾＾； 仕切り直して、いざ！スタート。 原因は分ったものの、ちょっとビビッてます（笑） でも、今度はいつも通りに離陸できました♪ 機体とモニターの両方を確認しながら上空へ。 たった数十メートルですぐに見えなくなりました。 どうせ見えないんだから、上空ではモニターだけを見て操縦します。 モニター画像を見る限りでは、特に変な振動もないみたいです。 約８分フライトしてハンドキャッチで終了。 動画を確認したところロールの応答性が若干低い様ですが、まずまずってとこです♪ YUB-BGCもＦＰＶもバッチリと動く様になったので、あとはYUN-BGCの微調整だけです。 http://youtu.be/xAeuCxDaCcY ノーカットなので長いです。 動画の終わりに、最初のおっとっとがあります（爆） |
 Phantomのペラを8×4.5→10×4.5に交換しました。って、350のPhantomに10×4.5を着けたらペラが干渉します（笑） で、ペラの先端を追加工して9.3インチまで小さくしました。 ペラ同士の隙間は約11ミリ弱です。 先端の形状を同じにして、しかも重量を合わせてバランスを取るのに苦労しました。 果たして飛ぶのか！？ ドキドキの離陸でしたが、浮き具合はいつもと同じ。 ８ｍのローター風の中なのでそこそこにフラフラします。 問題の揚力効果は・・・グイッと急上昇で確認しましたが、 これまたいつもと大して変わりません（＾＾； が、ピルエット時の安定性が格段に良くなっています！ ペイロードをアップして、機動性を維持したままGoProを乗せたいって言うのが今回の目的なのですが、 予想以上に効果はあるみたいです。 ただ、ペラを替えただけでフライトしたためセッティングが合っていません！ ビューっと突風が吹くとハンチング気味になります。 各ペラの揚力がアップした分、パラメーターの変更が必要ですね。 もうひとつ心配だった飛行時間ですが、今までと同じ10分30秒で赤LEDが点滅を始めました。 この時点ですぐに降ろすとLiPoの残量は２０％になります。 ペラ同士の風圧干渉も大丈夫みたいだし、思っていたよりもイケそうな感じ〜ｗｗ  プロペラを9.3×4.5に交換したので、パラメーターも変更しました。「Attitude Gain」だけ、120%→100%になりました。 Phantomは、雑なセッティングでもそこそこに飛んでくれるので、 基本的には「イイ加減」です（＾＾； ちなみに、Ver.UPはまだしてません。 今のVer.でも不満はないし、 いっぱい問題が出て、バグフィックスが終わった頃にボチボチと試しますｗｗ  だいたいのセッティングができたので空撮してみました。いつもの駐車場です（＾＾； http://youtu.be/GOh6mA60ELI Phantomに固定ジンバルだからこんなとこかな・・・って、安易に妥協します（笑） YouTubeのスタビ補正を掛けると・・・それっぽくなりますねｗｗ http://youtu.be/n_45SLg5jTs |
 YUN-BGCに替えたらFPV用のカメラが積めなくなったので、GoProからビデオアウトすることにしました。 HERO3はUSB端子からビデオ出力が出ているのですが、 ネットで専用の物を探したらどれもリード線が太い！ おまけにFPVに必要ない音声出力まで配線されてるし・・・ で、結局自作することにしました♪ 小さな端子に細い線を半田付けをして〜 映像出力だけなのでリード線は２本だけです。 ドキドキしながら接続＆SWオン！ 出ました〜ｗｗ バッチリモニターに映像が映りました♪ 今までハウジング付で乗せていたHERO3ですが、 BGCのモータートルクが小さいこととFPVのために、 これからはハダカで乗せることにしました。 |
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