2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録です。
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空に夢中（ラジコンetc）
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空に夢中（ラジコンetc）
 今日も行って来ました。６時半に飛行場着。 気温は-0.5℃で、しかも予報とぜんぜん違って爆風です（＞＜） 今日は、R650Xに積んだ1.5WのFPV送信機のテストをします。 メカの受信機R6208SBに変な影響を与えないかが心配です。 一通り準備をしましたが、ちょっと風が強過ぎ・・・？ ま、強風時の安定性も見ておく必要があるので強行します！ １フライト目は１０ｍくらいの低高度で滑走路の周りをウロウロと飛ばしてみました。 機体は変な動きもないし、まったく問題なさそうです♪ 静止状態での確認と同じく、FPV画像にもまったく乱れがありませんｗｗ 着陸してみると、フレームに直付けしたHD-Camがバッテリー切れで止まってました。 仕方なくHD-CamをA-Camに交換しました。 ま、予備なんで、なくてもイイんですが。 そして２フライト目・・・ あれ？ NAZAが起動した後にエラーが消えません！ 赤色のLEDが点滅したままです！！ GPSを受信できていないエラーなのでしばらく待ちましたが、いつまで経ってもエラーのまま。 別に積んであるGPSロガーはすぐに受信しているのに何で？ 重大なトラブル発生か？ 一旦電源を落として再起動しても状況は変わらず、点検することにしました。 キャノピーを外して各コネクターの接続を確認して問題なし。 配線等も問題ありません。 もしかして、FPV送信機！？！？ FPVはOFFのままでNAZAを起動したら、すぐに受信しました。 んーーやっぱ、FPVかぁ〜（＞＜） 確認のためにNAZAを起動したままFPV送信機をON！ あれれ？エラーにならないです。 いよいよ分からなくなって来た・・・ 全部電源を落として、FPVをON→NAZAをON。 ぜんぜんOKです。 訳が分らないまま、とりあえず飛ばしてみようと芝生の上で再起動です。 が、またエラー（＞＜） さっきと違うのは・・・A-Camだ！ 試しにA-Camの電源を切ると、エラーはすぐに消えました♪ ちょっと心配なので、再度戻って確認〜。 NAZAを起動してOKの状態のままA-Camを近づけると、いきなりエラー！ 間違いないです。 しかし、ビデオカメラのA-CamがGPSを妨害するなんてね！！ 余程変なノイズでも出しているんでしょうか！？ GPSロガーには影響を与えないことからすると、GPSアンテナというよりNAZA本体に対して悪影響があるのかな。 とりあえず原因がはっきりして安心しました♪ その後は、低高度ですが４フライトしてFPV他に問題がないことを確認しました。 http://youtu.be/uJe8h0JxlDM http://youtu.be/LLKa39qLNdk 写真のモーター＆ローターカバーは、妻が作ってくれました♪ ありがとさんｗｗ Ｒ６５０Ｘ＝４フライト |
 INFINITY HOBBYで購入したカメラマウントです。http://www.infinity-hobby-jp.com/product_info.php?products_id=8104 2軸がオイルダンパーでジワーッと動きます。 もうすぐ届くはずの「DJI PHANTOM」に付ける予定です。 PHANTOMにはGoPro用の固定マウントが付属しているのですが、 T380を飛ばした時の経験では、まずコンニャク現象が出るはず。 そこで、多少でも良くなる様に今回の物を手配しておきました。 しかし、本体よりも先に届くとは・・・トホホです。 中国やアメリカ、イスラエル、シンガポール等々、 海外での買い物が多くなりましたが、 取説が付属していないことがほとんどです。 少し前まではpdfファイルの取説が入ったCDが付属していたのですが、 最近では、そのCDすら付属することはなくなりました。 使用する時は、メーカーサイトでダウンロードします。 この方法は、購入前に商品の詳細を確認できてありがたいし、 紙の取説を保管しておく必要がないので非常に便利です。 コストダウンにもかなり貢献していると思います。 日本のメーカーも取り入れていく必要があるんじゃないかなと思います。 ネット環境がなくて紙の取説を必要とする人には有料で販売すれば問題ないはず。 それはそうと、PHANTOMに付くのかな！？！？（笑） |
 ＦＰＶの送信機を200mW→1.5Wに交換しました。3chと同じ周波数帯を使っているのはDMEくらいですが、相手は桁違いのパワーなので大丈夫でしょう（＾＾； それでも1.5Wとなると、2.4GHzの受信機への影響が心配ですが、最悪はフェイルセイフで帰って来るし〜（笑） リポは850mAそのままで、約40分間駆動できます。 送信機の重量が80gになったので、少しですが軽量化をしました。 まず、アンテナの被覆を除去しました。 もっと効果があると思っていたのに、たったの7g（＞＜） 次は、夜景を空撮するために付けた高輝度LEDを外しました。 これのコントローラーは超重くて205gもあります！ イルミネーションパターンが90種類もあってリモコンでON-OFFできる優れものですが、ちょっと重過ぎました（＾＾； 夜景の空撮は、もうすぐ届く「DJI PHANTOM」にお任せします♪  これが、重量級のコントローラーです。視認性は良かったのですが・・・使えない（爆）  1.5WのFPV送信機です。障害物で見えなくなってもバッチリ受信できます♪ |
 今日も飛行場ですｗｗ天気予報では風が吹かない！？はずだったのに、とんでもなかったです。 朝から４ｍ超えで、お昼前には７ｍを超えました！ 横風６ｍくらいまでは、ジャイロを積んだStriker-3号機でP13の練習を４フライト。 その後はFREYA-2号機でロールリバーサルの練習を７フライトでした。 もっともっと練習しないと、なかなか上手く飛びません（＞＜） お昼過ぎからは、対岸にあるRCボートの練習場を覗きに行ってきました。 初めてハイロド艇を見たのですが、周回スピードが速いのなんのって！ ストレートはもちろんですが、ターン中も全開！だそうです。 Y社に在籍中はマリンエンジンの開発をやっていたため、ボート関連の知識は少しだけあります。 昔の知識を頼りにRCボートをよーく観察してみると、 プロペラのカップ形状やトリム調整、船底形状等々、そのまんま実機のミニ版みたいでした（笑） ボートの世界も・・・やり始めたらはまっちゃいそうだから・・・ これ以上は見ないことにします（＾＾； |
 やっと長かった一週間が終わって、待ちに待った土曜日です♪そして、相変わらずの飛行場ｗｗ 今日はかなりメタボになったR650Xのテストフライトです。 GPSや夜間飛行用のLEDを搭載して、ついに3200g近くまで重くなりました。 小型のクワッドコプター「T380」の経験では、 飛行重量が限界に近付くと、まずピルエット時の挙動が不安定になります。 テールローターを持たないマルチローター機では、 各ローターの回転数を変化させてピルエットをするのですが、 重量が限界だと回転数を落とした側の揚力が下がった場合、 機体全体の揚力が足りなくなって不安定になるのでしょう。 いくら３軸ジャイロで制御していても、物理的な能力以上の性能は出せませんからね。 で、テスト結果ですが、思いの他何ともなかったです♪ ただ、上昇スピードが若干遅くなったみたい！？ また、重量物を安易に乗せたため重心位置が変わったみたいで、 GPSモードで飛行した場合でも右に偏流してしまいました！ すぐに降ろして、リポの位置を再調整。 ピタッと機体の中心に合わせたら、まっすぐ飛ぶようになりました♪ 次は、プロポに取り付けたFPVモニターの確認です。 こちらは予想通りというか・・・時々多少のノイズが入ります。 ノートパソコンで受信している時は900m離れても良好だったので、 プロポの影響を受けているとしか考えられません。 プロポの発信周波数が2.4GHzに対しFPVは900MHzですが、 これだけアンテナが近いと干渉するんですね（＞＜） それでも、手元でモニターを確認しながら操縦できるのはかなり楽チンです♪ 次回、FPVの送信出力を200mW→800mWに変えて再トライしてみます。 |
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