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2008年3月から趣味で始めたラジコンヘリ＆飛行機の練習記録でしたが、
最近は視力が悪くなってあまり飛ばしていません（泣）
ドローン空撮や電動自転車でのサイクリングが多くなっています。
また、36年ぶりにバイクに乗り始めました。スクーターだけど（＞＜）
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空に夢中（ラジコン、ドローン、電動自転車など）
 今日は仕事で浜名湖の西側（湖西市）まで行きました。もちろん、Phantomを連れて〜ｗｗ 自作のカタパルトもバッチリで、立て続けに３本フライトしたところで、 レンズキャップが着いたままなのに気が付きました（＞＜） キャップを外して、気を取り直してリフライト！ 録画のLED点滅まで再確認して、今度は完璧！と♪ が、会社へ戻ってデータを見ると、真っ黒動画３本しかない！！！ よーく再確認したら、バッテリーが空っぽ〜 フライトの後、録画を停止するのを忘れたみたいです（泣） ５本も空撮したのに、結局、何も撮れてなかった・・・ GoProって録画したままの状態でバッテリーがなくなると、保存せずに終わるんですね！ 初めて知りました（泣） 今のPhantomはHERO3に給電しながら飛ばしているので、続けて飛ばす時は一々録画を止めません。 途中で止めてれば・・・１本の動画は助かったはずだし、 その前に、２フライト目でキャップにも気が付いたかも。 これからはフライトごとにON-OFFしよっとｗｗ 写真は、RCTimer-Boardのセッティングをするための簡易ベンチです。 予備に買ってあった「T-380」のスキッド（笑） |
 INFINITY HOBBYのブラシレスジンバル STO完成品が来ました。MartinezのOpen-Boardです。たつやさんが先行テストしてくれたRCtimerのボードは避けました。モーターは2208ですがコキングもそこそこありますがトルクはどうでしょうか？。ジンバルは３mmのカーボン板とアルミで結構剛性は有ります。。。。でこれからしばらく たつやさん情報とネットで勉強しながら苦労の道へと埋没してみます。
コンパクトで期待できそうですね！
このジンバルは試してなかったので、結果が楽しみです♪ 徹夜覚悟で「ドつぼ」にはまって下さいｗｗ 上手くいかないと、夜も眠れなくなりますから・・・（爆） |
 「YUN-1」ジンバルはカーボンでコンデジまで積めそうな大きさなのですが強度が弱いです。 モーターのトルクが弱く、リード線を含め静バランスを相当慎重に取る必要があります。 それでも、飛行中の風圧や機体が急激に傾いた時にトルク負けします。 モーターカバーは何のために付いているのかよく分りません。 カッコだけで機能上は必要ない気がしますが・・・ ダンパーは柔らかめで、そのままだと返って振動を拾います。 ある程度つぶしながらセッティングする必要があります。 AlexMos-Boardは、セッティングがバカちょんで決まります。 GUIもよく出来ていて申し分ないです。 ただ、他のBoardの３倍以上の値段がね・・・ YUN-1は、大き目の機体に乗せて静バランスを完璧に取り、ゆっくりとした空撮に特化すればすばらしい性能を発揮しそうです。 Boardのパラメータよりも機体やジンバルの組立調整等にハイレベルな技術を要求されますね。 YUN-1のジンバルはAlexMosを外した状態で放置状態です。 「RCTimer-BG20」 ジンバルはアルミなのでガッチリしてますが、GoPro-HERO2までの大きさしか乗りません。 モーターのトルクは十分で、バランス取りはYUN-1の様にリード線まで慎重になる必要はないです。 ダンパーはYUN-1と同じ感じで柔らかめです。 ただ、OpenSource-Boardが曲者で、毎週のようにFWがVerUpされてますが、今なお開発中ってところ。 自分で煮詰めていく面白さはあるものの、ポン付けでさっと空撮するには向いていません。 Boardのセッティングさえ決まれば・・・と楽しみなところもありますが。 なんと言っても値段が安いところがイイです。 ジンバルの強度がしっかりしているため、R650Xに積んでAlexMosで動かしています。 HERO3との組合せでほぼ満足なレベルです。 RCTimer-Boardは自作のジンバルと組み合わせてトライ中ですが、 YUN-1のモーターを付けているため、余計にBoardのセッティングで苦労してます。 ここから先はモーターを変えることと、FWのVerUpに期待したいところです。 「ARRIS-CM2000」 ジンバルはBG20よりさらに小さくGoPro-HERO3までしか乗りません。 下駄を履かせればHERO2も乗りそうですが試していません。 YUN-1と同じくカーボン製ですが、構造がシンプルなため強度も十分です。 ただ、残念なことにロールブラケットのモーターシャフト穴がガタガタでした。 ダンパーは割と固目で、つぶさなくてもPhatomにはベストマッチでした。 MartinezタイプのOpen-Boardはすばらしく、ポン付け一発でそこそこの映像が得られました。 値段の方は、高くもなく安くもなく・・・かなぁ〜 Phantomにポン付け状態ですが、CM2000のおかげでPhantomの使い道が広くなりそうです。
ジンバル各種について，いろいろと検証したレポートを公開して頂き大変参考になります．これで決まりました．まだ先の話ですが，当方Phantomですので「ARRIS-CM2000」が最もぽん付け，お手軽，簡単で決まりです．
個人的な見解なので・・・
あまり当てにしないで下さい（＾＾； |
 今日も仕事を定時で終わって〜（暇なんです）河川敷のグランドでテストフライトです。 今日のメニューは、 １）受信機からGoProに給電しながら飛ばして問題ないかの確認。 ２）全速で走らせた時のCM2000の挙動確認。 ３）ターゲットを意識して目視飛行した時のずれ？ Phantom+HERO3+CM2000 (full speed try) http://youtu.be/4Uai9Zt-1io 結果は、給電しながらでもまったく問題ありませんでした。 消費電力も気にするほどは変りませんね。 それに、SDカードを「１０」に戻したら録画停止も治りました（爆） ガタガタだったロールブラケットを換えたので、 ピクピクした動きは改善されましたが、全速で走らせるとビビリます。 もう少しパラメータを触った方がイイかも。 目視でグランドの外周や道路沿いに走らせてみましたが、 思っていたのと５０ｍくらいの誤差がありました。 感じとしては、実際のコースは目視よりも少し近い所でした。 思っているよりも遠くを飛ばす様にしないとダメですね。 まだ明るかったので、急上昇＆降下も試してみました。 Phantom+HERO3+CM2000 (steep climb & dive) http://youtu.be/ZCoMxhP-AT0 急上昇は風が強かった割りには安定してましたが、 やはり垂直降下は苦手ですね。 Phatomはもう少し距離感の練習をして、ジンバルも煮詰まったら 近いうちに、写真の「つぶて島」をリベンジ空撮する予定です。 ５００ｍ離れたターゲットを周回するには、 機体の姿勢が見えなくても点（機体）の動きだけで操縦することが必須です（笑） |
 Phantom+CM2000用のカタパルト（離陸台）が出来ました。スキッドを溝に入れた状態で、ジンバル下面から床までは２３ｍｍあります。 イニシャライズの動きにもまったく問題なし！ 安定した離陸が出来ますｗｗ スキッドをかさ上げするかどうか迷いましたが、 飛行重量をできるだけ軽くするため、こっちの案にしました。 |
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